技术总结
本发明公开了一种竖井凿岩钻机的钻臂机构，涉及凿岩掘进设备技术领域。本发明包括钻臂、推进机构，所述钻臂通过平动油缸的伸缩能够实现推进机构相对所述钻臂在平行屏幕方向伸缩一定的范围，所述钻臂通过摆动油缸实现水平方向实现一定角度的转动，使凿岩掘进范围覆盖了较大面积的水平弧面，所述钻臂通过平动油缸的共同作用能够实现推进机构始终保持同一方向状态，即自动保持平行功能，所述钻臂通过两对平动油缸的单独驱动，可以实现推进机构高低方向的变化，加上推进机构的高低方向的补偿，达到凿钻台阶面的需求，拓宽了工作范围，操作简单准确、工作效率高。
技术研发人员：刘建;胡赋;要海萍;高飞;张磊;王凯;杨树龙;刘晓倩;赵金福
受保护的技术使用者：张家口宣化华泰矿冶机械有限公司
文档号码：201610931292
技术研发日：2016.10.31
技术公布日：2016.12.21