1.水动力石油钻机，其特征在于，其包括，正反转钻头（1），水动力旋转装置（2），钻杆（3），钻井液循环系统（4）；所述正反转钻头（1）安装在水动力旋转装置（2）的转芯下轴（213）上，正反转钻头（1）的水流通道（16）与水动力旋转装置（2）的转芯（21）的转芯中空水道（215）相连相通，钻杆（3）固定安装在水动力旋转装置（2）的活塞外壳（25）上端，钻井液循环系统（4）通过钻井液为水动力旋转装置（2）提供高势能水，或加压设备加压后的高压水，使水动力旋转装置（2）正反旋转。
2.根据权利要求1所述的水动力石油钻机，其特征在于，所述水动力旋转装置（2）的转芯（21）在水活动塞（22）中，转芯（21）的转芯上轴（212）插在上密封盖（23）的上转芯轴插槽（234）中，在高势能水，或加压设备加压后的高压水的能量作用下可顺时针或逆时针转动，转芯（21）的旋转不带动钻杆（3）及活塞外壳（25）旋转，转芯（21）的转芯下轴（213）插在下密封盖（4）的下转芯轴插槽（244）中，从下密封盖（4）的下转芯轴插槽（244）中伸出，在高势能水，或加压设备加压后的高压水的能量作用下可顺时针或逆时针转动，伸出部分与正反转钻头（1）通过螺栓固定相连，转芯（21）与正反转钻头（1）可同步同速旋转。
3.根据权利要求1所述的水动力石油钻机，其特征在于，优选液流开关装置（6）对水动力旋转装置（2）进行控制，所述液流开关装置（6），其包括，开关外壳（61），开关活塞（62），减震片（63），矫正弹簧穴（64），矫正弹簧（65），开关活塞（62）在开关外壳（61）内可左右滑动，减震片（3）安装在开关外壳（61）内的右壁上，防止开关活塞（62）强烈震动而产生误差，开关外壳（61）内的左壁上设置有矫正弹簧穴（64），里面安装着矫正弹簧（65）。
4.根据权利要求1所述的水动力石油钻机的工作方法：
地面上依然采用本技术领域技术员熟知的石油钻机设施，其特征在于，在钻杆（3）与正反转钻头（1）之间增加一个水动力旋转装置（2），钻杆（3）与水动力旋转装置（2）的活塞外壳（25）固定连接，正反转钻头（1）与水动力旋转装置（2）的转芯（21）的转芯下轴（211）固定连接；
水动力旋转装置（2）里的转芯（21）上设置有转芯螺纹槽（214），水动力旋转装置（2）里的水活动塞（22）上设置有销（224），销（224）插在转芯螺纹槽（214）上，当水活动塞（22）上下运动时可使水动力旋转装置（2）的转芯（21）顺时针或逆时针旋转，带动正反转钻头（1）顺时针或逆时针旋转，钻杆（3）和水动力旋转装置（2）的其它部分不旋转；
钻井液循环系统（4）从地面向水动力旋装置（2）里的水活动塞（22）上下两端的空仓内，交替输送高势能水，或加压设备加压后的高压水，推动水活动塞22做功后的高势能水，或加压设备加压后的高压水，通过管道进入转芯（21）中心的转芯中空水道（215），管道上安装有单向阀，从转芯（21）中心的转芯中空水道（215）里流出的水进入正反转钻头（1）的水流通道（16）中，水从正反转钻头（3）排出，进入井底，进入井底的水由钻井液循环系统（4进行泥沙清除后变为泥沙浆提升回地面；
当水动力旋转装置（2）带动正反转钻头（1）顺时针旋转时，顺时针旋转钻齿或钻刀（14）的锋刃面凿咬地质层，进行工作，当水动力旋转装置（2）带动正反转钻头（1）逆时针旋转时，逆时针旋转钻齿或钻刀（15）的锋刃面凿咬地质层，进行工作。
5.根据权利要求3所述的水动力石油钻机的工作方法，在不用电的前提下，可用液流开关装置与水动力旋转装置（2）互动，来推水活动塞上下运动；在用电的前提下，可用电磁阀交替向水活动塞两端的空仓内输送高势能水，或加压设备加压后的高压水，电磁阀由安装在水动力旋转装置（2）上下两端密封盖里的微动开关，或者碰撞传感器，或者光电传感器控制其开与关。