双导向电动投捞仪的制作方法

本实用新型涉及油田注水井堵塞器投捞装置领域，特别涉及一种双导向电动投捞仪。

背景技术：

在偏心分层注水工艺中，常规偏心分层注水工艺的堵塞器投捞采用钢丝绞车将机械投捞工具下入偏心分层注水管柱中，并配合偏心配水器的导向结构进行堵塞器投入或捞出堵塞器，机械投捞工具下井一次只能完成堵塞器投入或捞出其中一项工作，堵塞器投捞作业工作效率低。另外，目前在偏心分层注水工艺中，常规偏心分层注水工艺的分层注水边测边调作业采用电缆绞车，在分层注水测调作业过程中，需要更换堵塞器时，必需另换钢丝绞车完成堵塞器投捞，堵塞器投捞和分层注水测调作业不能兼用一台绞车，使用二种不同规格绞车，设备投入成本高。

为此，目前有中国专利申请公布号CN104747108A(申请公布日2015.7.1)公开了一种多功能电控投捞装置，虽然该多功能电控投捞装置也可以实现一次下井完成投和捞两个动作，但是该多功能电控投捞装置的撞击器和支撑臂组件的结构设计不合理，工作过程中容易出错。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的上述不足和缺陷，提供一种双导向电动投捞仪，该双导向电动投捞仪不仅下井一次可完成堵塞器投入和捞出二项工作，而且还可以在线检测堵塞器。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

双导向电动投捞仪，包括由下至上依次设置的导向支撑装置、投捞装置和控制装置，其特征在于，

所述投捞装置包括：

第一套筒，

设置在所述第一套筒上端内部的转动部件，所述转动部件与所述控制装置的第一驱动电机连接，

浮动设置在所述第一套筒内的复位弹簧件，

浮动设置在所述第一套筒内且位于所述复位弹簧件与所述转动部件之间的导向槽内的爬升转轮组和爬升导向凸轮，所述爬升转轮组与一延伸出所述第一套筒下端的转轴连接，

设置在所述第一套筒内部且供所述转轴穿过的单向转动限位部件，

连接在所述转轴下部的收放凸轮组，

套设在所述转轴下部的安装座，

设置在所述安装座上且由所述收放凸轮组驱动张开或收合的打捞臂和投放臂，

设置在所述安装座上的堵塞器检测传感器，所述堵塞器检测传感器的两个检测端分别通过软轴与所述打捞臂和投放臂连接；

所述导向支撑装置包括：

第二套筒，

设置在所述第二套筒上端内部的凸轮组件，

贯穿所述第二套筒内腔的导程丝杆，

套设在所述导程丝杆上的支撑臂固定座，

通过弹性复位件设置在所述支撑臂固定座上的一对支撑臂，

分别设置在所述第二套筒的上部和下部且用以检测所述支撑臂固定座位置的上行限位传感器和下行限位传感器，

设置在所述第二套筒下端的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与所述导程丝杆连接，所述第二驱动电机的输出轴上端设置有导向臂收放凸轮组，

设置在所述第二驱动电机的输出轴外侧且由所述导向臂收放凸轮组驱动张开或收合一对导向臂。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述单向转动限位部件为环向设置在所述第一套筒内部的单向转动钢球组。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述控制装置包括电缆头和控制线路模块。

由于采用了如上的技术方案，本实用新型的有益效果在于：

可实现堵塞器投入和捞出的绞车合用测调作业单台电缆绞车，同时，双导向电动投捞仪下井一次可完成堵塞器投入和捞出二项工作，更好满足油田分层注水测调和堵塞器投捞作业，提高工作效率，降低成本投入；再者，双导向电动投捞仪还可以在线检测堵塞器。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图。

图2是本实用新型一种实施例的投捞装置的结构示意图。

图3是本实用新型一种实施例的导向支撑装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本实用新型。

参见图1所示，双导向电动投捞仪包括由下至上依次设置的导向支撑装置100、投捞装置300和控制装置500。本实施例中的控制装置300包括电缆头510、控制线路模块520和第一驱动电机530。

参见图2所示，投捞装置300包括第一套筒310、转动部件320、复位弹簧件330、爬升转轮组340、爬升导向凸轮350、转轴360、单向转动限位部件370、收放凸轮组380、安装座390、打捞臂400、投放臂410和堵塞器检测传感器420。转动部件320设置在第一套筒310上端内部，转动部件320包括与控制装置500的第一驱动电机530连接的转动轴321和与该转动轴321连接的转动轴滑动套322。复位弹簧件330浮动设置在第一套筒310内，第一套筒310内且位于复位弹簧件330与转动部件320之间设置有导向槽331，爬升转轮组340和爬升导向凸轮350浮动设置在导向槽331内，爬升转轮组340与延伸出第一套筒310下端的转轴360连接。单向转动限位部件370设置在第一套筒310内部，转轴360穿过单向转动限位部件370，本实施例中的单向转动限位部件370为环向设置在第一套筒310内部的单向转动钢球组。收放凸轮组380连接在转轴360下部，安装座390套设在转轴360下部。打捞臂400和投放臂410分别通过弹性复位件401、411设置在安装座390上，且收放凸轮组380驱动打捞臂400和投放臂410张开或收合。堵塞器检测传感器420设置在安装座390上，堵塞器检测传感器420的两个检测端分别通过钢丝软轴421、422与打捞臂400和投放臂410连接。

参见图3所示，导向支撑装置100包括第二套筒110、凸轮组件120、导程丝杆130、支撑臂固定座140、一对支撑臂150、160、上行限位传感器170、下行限位传感器180、第二驱动电机190、导向臂收放凸轮组200和一对导向臂210、220。凸轮组件120设置在第二套筒110上端内部，本实施例中的凸轮组件120为插滑式凸轮组。导程丝杆130贯穿第二套筒110内腔。支撑臂固定座140套设在导程丝杆130上，一对支撑臂150、160通过弹性复位件151、161设置在支撑臂固定座140上。上行限位传感器170、下行限位传感器180分别设置在第二套筒110的上部和下部，用以检测支撑臂固定座140位置。第二驱动电机190设置在第二套筒110下端，第二驱动电机190的输出轴191与导程丝杆130连接，第二驱动电机190的输出轴191上端设置有导向臂收放凸轮组200。一对导向臂210、220通过弹性复位件211、221设置在第二驱动电机190的输出轴191外侧，导向臂收放凸轮组200驱动一对导向臂210、220张开或收合。

本实用新型的工作原理如下：

1)打捞臂400、投放臂410的收拢、放开：如图2所示，当第一驱动电机530顺向旋转，动力通过转动轴321，带动转动轴滑动套322转动，转动轴滑动套322带动，爬升转轮组340转动，这时爬升转轮组340受复位弹簧件330的张力影响，处在导向槽331内，从而带动爬升导向凸轮350的转动，进而控制收放凸轮组380的转动，当收放凸轮组380的凸轮的支点位置在高位时，打捞臂400、投放臂410同时收拢，当凸轮的支点一边在高位，一边在低位时，打捞臂400或投放臂410单个放开，此时单向转动限位部件370处于打滑状态。

2)投捞敲击功能的转换：如图2所示，当第一驱动电机530反向旋转，动力通过转动轴321，带动转动轴滑动套322转动，转动轴滑动套322带动爬升转轮组340转动，这时爬升转轮组340沿爬升导向凸轮350的斜坡导向螺旋爬升，此时爬升导向凸轮350受单向转动限位部件370限制，处于静止状态，从而带动打捞臂400、投放臂410的上移位移，进而压缩复位弹簧件330；当爬升转轮组340沿爬升导向凸轮350的斜坡导向螺旋爬升到最上端，复位弹簧件330的压缩比为最大，若继续旋转，当爬升转轮组340复位到爬升导向凸轮350的导向槽内，突然腾空，复位弹簧件330的张力突然释放，从而产生敲击。

3)投、捞堵塞器的在线感应：如图2所示，当打捞臂400打开时，仪器受自重及加重力的影响，迫使打捞头与在配水器内的堵塞器对准或对接，通过仪器上述的自动敲击震荡，迫使打捞头与堵塞器完全对接，从而使钢丝软轴421抽动，使堵塞器检测传感器420感应到位，进而判断捞臂内堵塞器是否在线，同时敲击的另一个目的是使堵塞器在配水器内的锈蚀产生松动，此时，双导向电动投捞仪的支撑臂下行，则产生仪器上提力，支撑臂下行一定位移后，堵塞器与配水器脱离，上提仪器、打捞完成。当打捞完成时，上提仪器，切换第一驱动电机530转动，控制打捞臂400收拢，投放臂410打开，下放仪器，仪器受自重及加重力的影响，迫使投放头内堵塞器与配水器上堵塞器孔位对准或对接，通过仪器上述的自动敲击震荡，使堵塞器与配水器完全对接，此时，双导向电动投捞仪的支撑臂下行，则产生仪器上提力，支撑臂下行一定位移后，使堵塞器与仪器脱离，从而使钢丝软轴422抽动，使堵塞器检测传感器420感应到位，进而判断投臂内堵塞器的在线状态，上提仪器，完成投放。

4)正、反导向功能的转换：如图3所示，当第二驱动电机190顺向旋转，动力通过输出轴191，带动导向臂收放凸轮组200转动，从而控制一对导向臂210、220张开或收合，当导向臂收放凸轮组200的凸轮的支点位置在高位时，一对导向臂210、220同时收拢，当凸轮的支点一边在高位，一边在低位时，导向臂210或导向臂220单个放开，此时支撑臂固定座140处于打滑状态，使一对支撑臂150、160始终处于收拢状态，此时上行限位传感器170检测到支撑臂固定座140始终显示在上行限位状态。

5)支撑臂的收拢、放开与上行、下行限位的控制：如图3所示，当第二驱动电机190反向旋转，动力通过输出轴191，穿过第二套筒110，带动导程丝杆130转动，此时支撑臂固定座140受弹簧预紧力的影响，在导程丝杆130上向下位移，当支撑臂固定座140离开凸轮组件120的插滑距离时，一对支撑臂150、160将逐渐打开，此时若继续下行，一对支撑臂150、160是支在配水器内的间阶上，相对是静止的，而此时仪器会自动上提，当支撑臂固定座140继续下行到下行限位传感器180位置时，第二驱动电机190停止转动，行程足够拉出堵塞器，完成工作；当仪器处在下行状态时，控制第二驱动电机190顺向旋转，动力输出轴191，穿过第二套筒110，带动导程丝杆130转动，此时支撑臂固定座140开始在导程丝杆130上向上移动，当支撑臂固定座140上行到上行限位传感器170位置时，凸轮组件120插入支撑臂固定座140，一对支撑臂150、160将逐渐收拢，第二驱动电机190停止转动，完成支撑臂的收拢工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。