液动行车以及应用该液动行车的井下液压支架组装系统的制作方法

本实用新型属于矿井液压支架施工组装设备，具体涉及一种液动行车以及应用该液动行车的井下液压支架组装系统。

背景技术：

随着矿井生产能力的提高和一次采全高技术的推广，综采设备逐步向大型化、重型化发展，一系列大采高液压支架已成为矿井的主力架型，受矿井设计影响，运输巷道高度、宽度及斜井提升能力不能满足大采高液压支架整体下井运输至切眼内直接安装，需解体为4—5车(底座、掩护梁、顶梁、立柱、后连杆)，分别运输至距切眼一定距离的专用组装硐室进行组装后方可安装，支架组装成为制约工程施工进度的一项重要因素。传统大采高液压支架组装工艺采用多台风动、手拉葫芦配合，需要多名操作人员共同合作起吊、组装，耗费人工多，劳动强度大，组装硐室重车调度频繁，施工进度缓慢，安全隐患较大。

传统液压支架组装工艺：传统液压支架组装工艺采用风动、手拉葫芦配合，现在组装硐室打好工字钢棚梁，用锚索固定在顶板上，再在工字钢棚梁上固定好风动(手拉)葫芦(每个点需要4—6台葫芦)，然后根据组装顺序将设备部件车打运至风动(手拉)葫芦正下方，使用锚链连接葫芦钩头与待组装部件，通过风动葫芦起吊，手拉葫芦配合调整，将设备部件之间的联接销孔调至同轴，安装齐各种销轴及连接件，将支架组装完毕。

传统施工工艺存在的问题：1、每个点需要4-6台葫芦，操作人员10-14人，使用设备多，耗费人工多；2、设备起吊点固定，前后左右微调时，需要使用手拉葫芦配合，操作程序较多，施工工序复杂；3、每组装一个部件，需要将待组装部件起吊至一定高度后，将组装好的部分打运至待组装部件下方，需要多次倒车；4、由于工序多、程序复杂，造成支架组装进度缓慢，影响施工工期。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能够提高液压支架组装效率，降低施工劳动强度的液动行车以及应用该液动行车的井下液压支架组装系统。

本实用新型是采用以下技术方案解决上述技术问题的：

一种液动行车，包括固定支架、滑动支架和起吊单元，所述滑动支架沿水平方向滑动设置在固定支架上，所述起吊单元设置在滑动支架上；所述起吊单元包括吊索、动滑轮和定滑轮，所述动滑轮和定滑轮的轴线均水平设置，且动滑轮和定滑轮的中心面位于同一竖直平面内；所述动滑轮相对于滑动支架沿垂直于自身轴线的水平方向往复运动设置，所述定滑轮相对于滑动支架固定设置或可调式固定设置，且定滑轮位于动滑轮的下层空间；所述吊索上端与滑动支架固定连接，吊索呈S形自上而下依次绕过动滑轮和定滑轮，吊索下端用于连接待起吊部件；所述滑动支架上还设有用于驱动动滑轮往复运动的驱动部件。

所述起吊单元设有四组，四组起吊单元的定滑轮呈矩形分布，且其中两个同轴的定滑轮沿垂直于自身轴线的水平方向可调式固定设置，使其与另外两个定滑轮之间的距离可调。

所述动滑轮转动设置在第一滑动轴承座上，所述第一滑动轴承座与滑动支架上水平设置的第一导轨构成滑动配合。

所述可调式设置的定滑轮转动设置在第二滑动轴承座上，所述第二滑动轴承座与滑动支架上水平设置的第二导轨构成滑动配合，所述第二导轨与第一导轨相互平行。

所述动滑轮由起吊液压缸驱动，所述起吊液压缸与第一导轨长度方向平行，起吊液压缸的缸体与滑动支架固定连接，起吊液压缸的活塞杆与第一滑动轴承座固定连接；所述吊索的上端与起吊液压缸的缸体固接。

所述可调式固定设置的定滑轮由调节液压缸进行调节；所述调节液压缸与第二导轨的长度方向平行，所述调节液压缸的缸体与滑动支架固接，调节液压缸的活塞杆与第二滑动轴承座固接。

所述固定支架包括四条支腿以及支腿顶部的矩形框架，所述四条支腿分布在矩形框架的四个角上，所述矩形框架的其中一组对边为承重梁，另一组对边为连接梁，所述承重梁上设有供滑动支架行走的跑道，所述滑动支架底部设有与跑道相配合的滚轮；所述滑动支架上的第一导轨垂直于承重梁设置。

所述四条支腿为四个顶升液压缸，顶升液压缸上端与矩形框架铰接，使四条支腿能够收起或张开，当支腿收起时，顶升液压缸水平收折于矩形框架下方，当支腿打开时，顶升液压缸与承重梁和连接梁之间用斜拉杆固定。

所述滑动支架由行走液压缸驱动，行走液压缸沿平行于承重梁的方向布置，所述行走液压缸的缸体与滑动支架固接，行走液压缸的活塞杆与连接梁固接；所述滑动支架与固定支架之间设有平衡滑车，所述平衡滑车包括导轮和钢丝绳，所述钢丝绳的一端连在滑动支架上与承重梁平行的一侧，并沿承重梁长度方向将滑动支架拉紧，钢丝绳通过导轮绕至滑动支架的对侧，并从反方向将滑动支架拉紧；所述平衡滑车设有两组，且两组平衡滑车关于两承重梁的中点连线对称布置。

一种应用所述液动行车的井下液压支架组装系统，该系统包含所述液动行车，所述液动行车设置在井下硐室内，所述液动行车跨设在井下主轨道和副轨道上方，所述主轨道是用于停放液压支架底座车的轨道，所述副轨道是用于停放液压支架部件车的轨道；所述液动行车的连接梁沿平行于主轨道的方向布置；所述支腿和连接梁与硐室侧壁之间均设有锚杆进行加固。

本实用新型的优点在于：

(一)使用液动行车进行支架组装时，仅需指挥人员1人，操作人员(液压工)1人，配合人员(连接件安装)2人，共计4人，大大减少了人力、物力投入，提高了工效，节约了工资、材料成本，增加了经济效益。

(二)使用液动行车组装支架时，可以通过液压油缸动作对设备部件进行前后左右微调，不需使用手拉葫芦配合，简化了施工工序。

(三)使用液动行车组装支架时，待组装部件吊起后可以通过推移油缸动作由车场辅道吊至主道底座车上组装，不需多次倒车。

(四)液动行车采用液压远控操作，重物起吊、移动时人员远离重物脱落、甩动范围，大大提高了施工安全性。

(五)使用液动行车较传统方式相比，简化了施工工序、提高了施工效率，加快了施工进度。

附图说明

图1、2是现有技术中液压支架立柱组装过程示意图；

图3是现有技术中液压支架掩护梁组装示意图；

图4是现有技术中顶梁组装示意图；

图5是本实用新型的液压支架俯视图；

图6是本实用新型的液压支架主视图；

图7是本实用新型的液压支架组装系统的主视图；

图8是本实用新型的液压支架组装系统的俯视图；

图9是本实用新型的滑动支架半体结构示意图；

图10是图9的A-A剖视图；

图11是图9的B-B剖视图；

图12是本实用新型的平衡滑车结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图5至11所示，一种液动行车，包括固定支架、滑动支架12和起吊单元，所述滑动支架12沿水平方向滑动设置在固定支架上，所述起吊单元设置在滑动支架12上；所述起吊单元包括吊索、动滑轮121和定滑轮122，所述动滑轮121和定滑轮122的轴线均水平设置，且动滑轮121和定滑轮122的中心面位于同一竖直平面内；所述动滑轮121相对于滑动支架12沿垂直于自身轴线的水平方向往复运动设置，所述定滑轮122相对于滑动支架12固定设置或可调式固定设置，且定滑轮122位于动滑轮121的下层空间；所述吊索上端与滑动支架12固定连接，吊索呈S形自上而下依次绕过动滑轮121和定滑轮122，吊索下端用于连接待起吊部件；所述滑动支架12上还设有用于驱动动滑轮121往复运动的驱动部件。

所述起吊单元设有四组，四组起吊单元的定滑轮122呈矩形分布，且其中两个同轴的定滑轮122沿垂直于自身轴线的水平方向可调式固定设置，使其与另外两个定滑轮122之间的距离可调。

所述动滑轮121转动设置在第一滑动轴承座上，所述第一滑动轴承座与滑动支架12上水平设置的第一导轨124构成滑动配合。

所述可调式设置的定滑轮122转动设置在第二滑动轴承座上，所述第二滑动轴承座与滑动支架12上水平设置的第二导轨126构成滑动配合，所述第二导轨126与第一导轨124相互平行。

所述动滑轮121由起吊液压缸123驱动，所述起吊液压缸123沿第一导轨124长度方向平行，起吊液压缸123的缸体与滑动支架12固定连接，起吊液压缸123的活塞杆与第一滑动轴承座固定连接；所述吊索的上端与起吊液压缸123的缸体固接。

所述可调式固定设置的定滑轮122由调节液压缸125进行调节；所述调节液压缸125与第二导轨126的长度方向平行，所述调节液压缸125的缸体与滑动支架12固接，调节液压缸125的活塞杆与第二滑动轴承座固接。

所述固定支架包括四条支腿11以及支腿顶部的矩形框架，所述四条支腿11分布在矩形框架的四个角上，所述矩形框架的其中一组对边为承重梁10，另一组对边为连接梁101，所述承重梁10上设有供滑动支架12行走的跑道，所述滑动支架12底部设有与跑道相配合的滚轮120；所述滑动支架12上的第一导轨124垂直于承重梁10设置。

所述四条支腿11为四个顶升液压缸，顶升液压缸上端与矩形框架铰接，使四条支腿11能够收起或张开，当支腿11收起时，顶升液压缸水平收折于矩形框架下方，当支腿11打开时，顶升液压缸与承重梁10和连接梁101之间用斜拉杆102固定。

所述滑动支架12由行走液压缸105驱动，行走液压缸105沿平行于承重梁10的方向布置，所述行走液压缸105的缸体与滑动支架12固接，行走液压缸105的活塞杆与连接梁101固接；所述滑动支架12与固定支架之间设有平衡滑车，所述平衡滑车包括导轮103和钢丝绳104，所述钢丝绳104的一端连在滑动支架12上与承重梁10平行的一侧，并沿承重梁10长度方向将滑动支架12拉紧，钢丝绳14通过导轮13绕至滑动支架12的对侧，并从反方向将滑动支架12拉紧；所述平衡滑车设有两组，且两组平衡滑车关于两承重梁10的中点连线对称布置。

一种应用所述液动行车的井下液压支架组装系统，该系统包含所述液动行车，所述液动行车设置在井下硐室20内，所述液动行车跨设在井下主轨道21和副轨道22上方，所述主轨道21是用于停放液压支架底座车的轨道，所述副轨道22是用于停放液压支架部件车的轨道；所述液动行车的连接梁101沿平行于主轨道21的方向布置；所述支腿11和连接梁101与硐室20侧壁之间均设有锚杆23进行加固。

本实用新型的具体使用方法如下：将液压支架底座车打运至液动行车下方主道停好锁牢，将支架部件车(立柱、掩护梁、顶梁)打运至液动行车下方辅道停好，利用液动行车起吊部将所需组装部件吊起后移动至底座车正上方，通过调整液压油缸的伸缩将部件与底座对齐后落下，安装各联接销轴，将支架组装完毕。

本实用新型的优点在于使用液动行车进行支架组装时，仅需指挥人员1人，操作人员(液压工)1人，配合人员(连接件安装)2人，共计4人，大大减少了人力、物力投入，提高了工效，节约了工资、材料成本，增加了经济效益。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。