1.一种液动行车，其特征在于：包括固定支架、滑动支架和起吊单元，所述滑动支架沿水平方向滑动设置在固定支架上，所述起吊单元设置在滑动支架上；所述起吊单元包括吊索、动滑轮和定滑轮，所述动滑轮和定滑轮的轴线均水平设置，且动滑轮和定滑轮的中心面位于同一竖直平面内；所述动滑轮相对于滑动支架沿垂直于自身轴线的水平方向往复运动设置，所述定滑轮相对于滑动支架固定设置或可调式固定设置，且定滑轮位于动滑轮的下层空间；所述吊索上端与滑动支架固定连接，吊索呈S形自上而下依次绕过动滑轮和定滑轮，吊索下端用于连接待起吊部件；所述滑动支架上还设有用于驱动动滑轮往复运动的驱动部件。
2.根据权利要求1所述的液动行车，其特征在于：所述起吊单元设有四组，四组起吊单元的定滑轮呈矩形分布，且其中两个同轴的定滑轮沿垂直于自身轴线的水平方向可调式固定设置，使其与另外两个定滑轮之间的距离可调。
3.根据权利要求2所述的液动行车，其特征在于：所述动滑轮转动设置在第一滑动轴承座上，所述第一滑动轴承座与滑动支架上水平设置的第一导轨构成滑动配合。
4.根据权利要求3所述的液动行车，其特征在于：所述可调式设置的定滑轮转动设置在第二滑动轴承座上，所述第二滑动轴承座与滑动支架上水平设置的第二导轨构成滑动配合，所述第二导轨与第一导轨相互平行。
5.根据权利要求3所述的液动行车，其特征在于：所述动滑轮由起吊液压缸驱动，所述起吊液压缸与第一导轨长度方向平行，起吊液压缸的缸体与滑动支架固定连接，起吊液压缸的活塞杆与第一滑动轴承座固定连接；所述吊索的上端与起吊液压缸的缸体固接。
6.根据权利要求4所述的液动行车，其特征在于：所述可调式固定设置的定滑轮由调节液压缸进行调节；所述调节液压缸与第二导轨的长度方向平行，所述调节液压缸的缸体与滑动支架固接，调节液压缸的活塞杆与第二滑动轴承座固接。
7.根据权利要求3所述的液动行车，其特征在于：所述固定支架包括四条支腿以及支腿顶部的矩形框架，所述四条支腿分布在矩形框架的四个角上，所述矩形框架的其中一组对边为承重梁，另一组对边为连接梁，所述承重梁上设有供滑动支架行走的跑道，所述滑动支架底部设有与跑道相配合的滚轮；所述滑动支架上的第一导轨垂直于承重梁设置。
8.根据权利要求7所述的液动行车，其特征在于：所述四条支腿为四个顶升液压缸，顶升液压缸上端与矩形框架铰接，使四条支腿能够收起或张开，当支腿收起时，顶升液压缸水平收折于矩形框架下方，当支腿打开时，顶升液压缸与承重梁和连接梁之间用斜拉杆固定。
9.根据权利要求7所述的液动行车，其特征在于：所述滑动支架由行走液压缸驱动，行走液压缸沿平行于承重梁的方向布置，所述行走液压缸的缸体与滑动支架固接，行走液压缸的活塞杆与连接梁固接；所述滑动支架与固定支架之间设有平衡滑车，所述平衡滑车包括导轮和钢丝绳，所述钢丝绳的一端连在滑动支架上与承重梁平行的一侧，并沿承重梁长度方向将滑动支架拉紧，钢丝绳通过导轮绕至滑动支架的对侧，并从反方向将滑动支架拉紧；所述平衡滑车设有两组，且两组平衡滑车关于两承重梁的中点连线对称布置。
10.一种应用权利要求7或8所述液动行车的井下液压支架组装系统，其特征在于：该系统包含所述液动行车，所述液动行车设置在井下硐室内，所述液 动行车跨设在井下主轨道和副轨道上方，所述主轨道是用于停放液压支架底座车的轨道，所述副轨道是用于停放液压支架部件车的轨道；所述液动行车的连接梁沿平行于主轨道的方向布置；所述支腿和连接梁与硐室侧壁之间均设有锚杆进行加固。