一种隧道拱架安装机构的制作方法

本实用新型涉及隧道拱架安装施工领域，特别是涉及一种隧道拱架安装机构。

背景技术：

目前隧道拱架安装施工基本都是采用人工辅以简单工具实现。拱架安装施工时工人站在简易台架上，按照设计间距布置、连接各段拱架，最后用锚杆固定。这种方式在隧道施工机械化程度低，工人劳动强度大，施工效率低，质量无法保证，工人在简易台架上施工安全无法保障。

因此，创设一种专业化、机械化的拱架安装机构具有非常重要的现实意义。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种隧道拱架安装机构，使其实现拱架安装专业化、机械化作业，操作灵活，调整范围大，工作效率高且安全性高，从而克服现有隧道拱架安装方法的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种隧道拱架安装机构，包括依次连接的回转机构、转臂机构和抓取机构，

所述回转机构，用于带动所述转臂机构和抓取机构实现水平旋转；

所述转臂机构，用于带动所述抓取机构实现伸缩和升降运动；

所述抓取机构，用于实现所述拱架的抓取、定位和支撑。

作为本实用新型的一种改进，所述转臂机构包括转臂座、转臂伸缩筒座和转臂伸缩筒体，

所述转臂座的底端固定安装在所述回转机构上，其顶端可转动的连接所述转臂伸缩筒座的一端，所述转臂伸缩筒体可伸缩的安装在所述转臂伸缩筒座的内部，所述转臂伸缩筒体的伸出端可转动的安装所述抓取机构，

其中，所述转臂座与转臂伸缩筒座之间设有用于提升所述抓取机构的变幅油缸。

进一步改进，所述抓取机构包括支撑单元和与其连接的工作平台与抓取单元，

所述支撑单元与所述转臂伸缩筒体的伸出端可转动连接，

所述抓取单元包括抓取头和与其连接的伸缩筒体，以及连接所述伸缩筒体和支撑单元的伸缩油缸，在所述伸缩筒体和伸缩油缸的作用下，所述抓取头可实现位置变化。

进一步改进，所述抓取机构包括两个工作平台，分别设置在所述支撑单元的两侧。

进一步改进，所述变幅油缸能使所述转臂伸缩筒座实现72°的圆周转动。

进一步改进，所述转臂伸缩筒体从所述转臂伸缩筒座中的伸出距离可达1700mm。

进一步改进，所述回转机构可实现360°水平旋转。

采用这样的设计后，本实用新型至少具有以下优点：

1、本实用新型隧道拱架安装机构应用于隧道拱架作业，可实现拱架安装专业化、机械化，操作灵活，调整范围大。能大大提高工作效率及施工质量，减员增效明显，且工人安全有保障。

2、本实用新型拱架安装机构采用全液压控制，结构简单，全部动作都通过液压油缸、回转机构等实现，设计维护简便。

3、本实用新型的转臂机构，刚性好，稳定性好，生产制造简便。

4、本实用新型通过设置回转机构，使转臂机构可以水平方向360°角度调整，操作灵活、调整范围大。

附图说明

上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

图1是本实用新型隧道拱架安装机构收回状态的结构示意图。

图2为本实用新型隧道拱架安装机构安装状态的结构示意图。

图3为本实用新型隧道拱架安装机构抓取拱架时的结构示意图。

具体实施方式

参照附图1所示，本实用新型隧道拱架安装机构包括依次连接的回转机构1、转臂机构和抓取机构6。

该回转机构1，用于带动该隧道拱架安装机构实现360°水平旋转。

该转臂机构包括转臂座2、转臂伸缩筒座3和转臂伸缩筒体5。该转臂座2的底端固定安装在回转机构1上，其顶端通过销轴10连接转臂伸缩筒座3的一端，并且该转臂座2与转臂伸缩筒座3之间安装有变幅油缸4，则该转臂伸缩筒座3在变幅油缸4的作用下，实现以销轴10为中心的圆周转运，即实现了该转臂伸缩筒座3另一端的提升和下降，如附图2所示。本实施例中该变幅油缸4能使该转臂伸缩筒座3实现72°的圆周转动。

该转臂伸缩筒体5安装在转臂伸缩筒座3内部，并通过设置在该转臂伸缩筒座3和转臂伸缩筒体5之间的伸缩油缸实现该转臂伸缩筒体5从转臂伸缩筒座3中的伸出和收回。本实施例中该转臂伸缩筒体5从转臂伸缩筒座3中的伸出距离可达1700mm。

参照附图3所示，该抓取机构6用于抓取拱架实现拱架的提升和支撑。该抓取机构6通过销轴11安装在转臂伸缩筒体5的伸出端，其包括支撑单元和与其连接的工作平台12与抓取单元13。本实施例中包括两个工作平台12，分别设置在支撑单元的两侧，用于为施工人员操作抓取单元提供安全平台。该抓取单元13包括抓取头14和与其连接的伸缩筒体15，以及连接伸缩筒体15和支撑单元的伸缩油缸16，在伸缩筒体15和伸缩油缸16的作用下，可实现抓取头14的伸缩和升降位置变化。

本实用新型隧道拱架安装机构通过回转机构1的水平旋转能控制抓取机构6的水平旋转角度，通过转臂伸缩筒体5从转臂伸缩筒作3中的伸出距离调整抓取机构6的水平伸出距离，通过变幅油缸4的伸缩控制抓取机构6的垂直高度，并通过抓取单元13的作用控制抓取头14的位置变化，则本实用新型隧道拱架安装机构能实现隧道拱架的抓取、定位和安装，提升拱架安装的专业化、机械化，该安装机构操作灵活，调整范围大，能大大提高工作效率及施工质量，减员增效明显，且工人安全有保障。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。