1.一种旋转钻井全向冲击提速工具，其特征在于，主要由中心体、外滑动冲击机构和浮动式传递头三部分组成；所述中心体是由上接头(22)、中心轴(8)、扭矩滑套(7)组成；上接头(22)与钻具连接，中心轴(8)上的传压孔(15)，将中心体内孔的钻井液流体压力传递至外滑动冲击机构的压力变换调节机构；
所述外滑动冲击机构由冲击头(2)、冲击滑套(4)、下碟簧组(10)、浮动环(13)、滑动阀(18)、上碟簧组(20)组成；通过传压孔(15)将钻井液流体压力传递至由下碟簧组(10)、浮动环(13)、滑动阀(18)、上碟簧组(20)组成外滑动冲击机构的压力变换调节机构，驱动冲击头(2)、冲击滑套(4)沿中心体做轴向往复运动，冲击头(2)运动至下端时，将击打下接头(1)上的冲击结合面，冲击头(2)上的冲击结合面为旋升角为30-60度间一固定值的端面；
所述浮动式传递头由下接头(1)、扭矩头(6)组成；下接头(1)与钻头连接，下接头(1)上的冲击结合面为旋升角为30-60度间一固定值的端面，通过下接头上的冲击结合面，将冲击头(2)的冲击功，转换为对钻头轴向和切向的冲击作用；浮动式传递头与上部钻具间为非刚性连接。
2.根据权利要求1所述的旋转钻井全向冲击提速工具，其特征在于，所述扭矩头(6)为与扭矩滑套(7)传递扭矩，通过键和槽相配合的方式实现，键和配合槽的旋升角为5-15度间一固定值的扭矩头(6)。
3.根据权利要求1所述的旋转钻井全向冲击提速工具，其特征在于，所述中心体为与与浮动式传递头间扭矩的传递，通过键和槽相配合的方式实现，键和配合槽的旋升角为5-15度间一固定值的中心体。
4.根据权利要求1所述的旋转钻井全向冲击提速工具，其特征在于，所述中心体为上部与钻具连接，内孔保持钻井液流通，中心体向下传递钻压和扭矩，下部与浮动式传递头通过键与槽的方式相连接的中心体。
5.根据权利要求1所述的旋转钻井全向冲击提速工具，其特征在于，所述外滑动冲击机构为在中心体内孔的钻井液流体压力驱动下，通过其上的压力变换调节机构，驱动冲击滑套(4)沿中心体上下往复运动冲击浮动式传递头的外滑动冲击机构。
6.根据权利要求1所述的旋转钻井全向冲击提速工具，其特征在于，所述浮动式传递头为，下接钻头，将冲击滑套(4)冲击功，同时转化为对钻头的轴向和切向冲击，将中心体的钻压和扭矩传递到钻头的浮动式传递头。