1.一种用于勘探取样或原位测试的水下平台，其特征是，包括以下部件：
平台主体，包括一作业面，用于安装水下勘探取样设备或原位测试设备；
可调式支腿，有多个，安装在所述平台主体的四周；
数据采集模块，包括用于测量作业面相对于水平面倾角的倾角传感器，以及用于测量可调式支腿压力值压力传感器；
控制模块，分别与上述数据采集模块和可调式支腿相连接，控制模块接收倾角传感器和压力传感器的信号，并调节各可调式支腿的长度，使平台主体的作业面保持水平；
通信模块，所述控制模块通过通信模块与上位机进行通信。
2.根据权利要求1所述的水下平台，其特征是，所述平台主体包括可拆卸连接的平台基座和平台罩盖，所述平台基座的底板即为平台主体的作业面。
3.根据权利要求2所述的水下平台，其特征是，所述平台基座为一长方体框架，所述平台罩盖为一四棱台形框架，平台罩盖上设有吊耳。
4.根据权利要求1所述的水下平台，其特征是，所述可调式支腿由液压缸构成，液压缸的活塞杆向下延伸，活塞杆的下端设有桩靴。
5.根据权利要求4所述的水下平台，其特征是，还包括与所述液压缸相连接的电液换向阀，所述电液换向阀与控制模块电连接。
6.根据权利要求1所述的水下平台，其特征是，所述倾角传感器为双轴倾角传感器。
7.根据权利要求1所述的水下平台，其特征是，还包括为所述控制模块、数据采集模块和通信模块供电的电源模块。
8.根据权利要求1所述的水下平台，其特征是，还包括一根脐带缆，所述脐带缆中包括与作业母船相连接的电缆。
9.根据权利要求8所述的水下平台，其特征是，所述脐带缆中还包括与作业母船相连接的管线。