技术总结
本实用新型公开了一种用于勘探取样或原位测试的水下平台，包括以下部件：平台主体，包括一作业面，用于安装水下勘探取样设备或原位测试设备；可调式支腿，有多个，安装在所述平台主体的四周；数据采集模块，包括用于测量作业面相对于水平面倾角的倾角传感器，以及用于测量可调式支腿压力值压力传感器；控制模块，分别与上述数据采集模块和可调式支腿相连接，控制模块接收倾角传感器和压力传感器的信号，并调节各可调式支腿的长度，使平台主体的作业面保持水平；通信模块，所述控制模块通过通信模块与上位机进行通信。本实用新型水下平台能够自适应智能调平，能适应复杂海床面的勘探作业，获取的水下地层参数真实可靠。
技术研发人员：胡建平;陈智勇;王年喜;张发栋;潘国忠
受保护的技术使用者：中交第三航务工程勘察设计院有限公司
文档号码：201621093083
技术研发日：2016.09.29
技术公布日：2017.05.31