可移动式钻台排管机器人用回转台的制作方法

本实用新型涉及一种石油钻井机辅助机械装置，特别涉及一种可移动式钻台排管机器人用回转台。

背景技术：

钻井作业是一项投资巨大的风险性工程，钻井装备的优劣直接影响着钻井速度、钻井安全和钻井经济效益。目前，石油钻井现场起下钻作业时管柱的排放以人工操作为主。起钻时，司钻利用井架上的天车、游动滑车和大钩从井内起出管柱，由2名钻工从钻台井口用手将起出后的管柱推至管柱排放架内；下钻时，由2名钻工将管柱从管柱排放架内拉至井口位置，对准连接螺纹，以方便螺纹连接后完成下钻。完成上述起下钻作业中的管柱抓取、释放、移动、排放、定位等工作，钻井工人付出的劳动强度非常大，起下钻速度慢、效率低并且带来很多不安全因素。

现有技术存在以下缺点和不足：人工作业事故率高，工人体力消耗大，工作条件差，工作可持续性差，效率低，人工成本较高经济型差，自动化程度差。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种可移动式钻台排管机器人用回转台。

其技术方案是包括回转底座（31）、伸缩臂安装座（32）、大齿圈（33）、回转液压马达（34）、驱动齿轮（35）、轴承（36），所述回转底座（31）与伸缩臂安装座（32）通过轴承（36）连接成可自由回转的结构，回转液压马达（34）安装于回转底座（31）上，大齿圈（33）固定于伸缩臂安装座（32）下侧，回转液压马达（34）通过驱动齿轮（35）与大齿圈（33）的啮合，带动伸缩臂安装座（32）实现动力回转。

上述回转底座（31）的外沿上安装回转液压马达（34）。

上述回转液压马达（34）的上端设有输出轴，输出轴上固定驱动齿轮（35）。

上述大齿圈（33）的内壁设有轮齿，且与驱动齿轮（35）啮合。

本实用新型的有益效果是：通过设有大齿圈、回转液压马达、驱动齿轮和轴承实现伸缩臂安装座的回转功能，从而大幅度减少操作人员的劳动强度，极大地降低了钻井作业的事故率，同时降低工人了工作危险性，安全性大大提高，节约了人工成本，实现钻台管柱自动排放的全机械化连续作业。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图 2为本实用新型应用组装后的结构示意图；

图中：回转底座31、伸缩臂安装座32、大齿圈33、回转液压马达34、驱动齿轮35、轴承36，履带式底盘10、升降台20、回转台30、伸缩臂40和电磁抓手50。

具体实施方式

结合附图1-2，对本实用新型作进一步的描述：

本实用新型提到的可移动式钻台排管机器人用回转台，包括回转底座31、伸缩臂安装座32、大齿圈33、回转液压马达34、驱动齿轮35、轴承36，所述回转底座31与伸缩臂安装座32通过一对轴承36连接成可自由回转的结构，回转液压马达34安装于回转底座31上，大齿圈33固定于伸缩臂安装座32下侧，回转液压马达34通过驱动齿轮35与大齿圈33的啮合，带动伸缩臂安装座32实现动力回转。

其中，回转底座31的外沿上安装回转液压马达34，上述回转液压马达34的上端设有输出轴，输出轴上固定驱动齿轮35，上述大齿圈33的内壁设有轮齿，且与驱动齿轮35啮合。

本实用新型可以组装成为一种可移动式钻台排管机器人，如图2所示，包括履带式底盘10、升降台20、回转台30、伸缩臂40、电磁抓手50。其中，回转台30与伸缩臂40铰接，伸缩臂40与电磁抓手50铰接。其余单元相互连接方式均为可以拆卸固定连接。履带式底盘10通过液压动力提供动力行走功能，同时集成液压动力站和电控箱；升降台20提供动力升降功能；回转台30提供动力回转功能；伸缩臂40用以实现电磁抓手50的进退；电磁抓手50作为最终的执行部件，可以通过电磁效应吸附固定管柱，最终实现管柱的精确移位和排放。

以上所述，仅是本实用新型的部分较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。