一种连续油管钻机的制作方法

本发明涉及一种用于油气田、矿用连续油管钻井设备，具体地说就是一种连续油管钻机，实现抽瓦斯、抽水、井下救援、探测地层和水平穿越。

背景技术：

在井下煤炭开采过程中，煤层中会存在瓦斯或水层，这样会对开采过程带来严重的井下事故，目前，国内外是利用小型钻机利用钻杆进行钻眼，用于抽水，抽瓦斯等作业，在施工过程中，随着井孔深度或长度的增加，需要进行接单根，费时、费力，同时，劳动强度高，容易造成人身伤害，另外小区域钻井基本都是采用钻杆钻井，效率低，费时，带来了一些问题错过最佳施工时间。

技术实现要素：

针对上述的不足，本发明提供了一种连续油管钻机。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种连续油管钻机，主要由滚筒总成、滚筒支架总成、框架总成、弯段导向总成、直段导向总成、送提钻驱动总成、肋骨架、护板组成；所述的滚筒总成通过滚筒支架总成与框架总成连接；

所述的框架总成包括带齿轮回转轴承、后端盘、主梁、前端盘，所述的前端盘与后端盘之间通过主梁连接，所述的弯段导向总成、直段导向总成、送提钻驱动总成安装在前端盘与后端盘之间；

所述的弯段导向总成包括弯段固定座、弯段滚轮，所述的弯段固定座与后端盘固定连接；

所述的直段导向总成包括直段固定座、直段滚轮，所述的直段固定座与送提钻驱动总成固定连接；

所述的送提钻驱动总成包括马达、减速机、链轮、夹紧总成、涨紧总成、涨紧链轮、链条总成，夹紧总成，所述的链条总成包括上层链条和下层链条，所述的上层链条和下层链条之间夹紧连续管，所述的链条总成上设置加紧总成，所述的涨紧链轮上设置有涨紧总成。

作为优化，所述的滚筒总成包括滚筒体、带齿轮旋转体轴承、关节内圈、关节外圈、动力驱动系统、主轴、支撑拨盘。

作为优化，所述的滚筒支架总成包括支架体、主轴固定座。

作为优化，所述的弯段固定座为左右对称设置在两个钢板组成，在钢板之间安装有弯段滚轮总成。

作为优化，所述的直段固定座为左右对称设置在两个钢板组成，在钢板之间安装有直段滚轮总成。

作为优化，所述的送提钻驱动总成通过两侧的固定板与前端盖固定连接，所述的链轮和涨紧链轮安装在送提钻驱动总成通过两侧的固定板之间，所述的涨紧总成包括涨紧油缸、与涨紧链轮连接的滑块和与设置在固定板上且与滑块配合的滑轨。

作为优化，所述的滚筒体上安装有连续管，所述的连续管依次通过弯段导向总成、直段导向总成和送提钻驱动总成。

作为优化，所述的连续管的顶端安装有钻头和螺杆马达，所述的连续管位于螺杆马达的后端设置有地下随钻测量系统，所述的地下随钻测量系统与地面随钻测量系统通过无线进行信号连接。

作为优化，所述的后端盖上安装有带齿轮回转轴承。

作为优化，所述的主梁上固定安装有u型的肋骨架，所述的肋骨架的外侧设置有与前端盖和后端盖连接的护板。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的一种连续油管钻机填补了井下和小空间尺寸下连续油管钻井打眼设备的空白,改善了目前液压小钻机接单根效率低，劳动强度大，容易造成操作伤害等缺陷，同时解决了连续油管调整工具面难题，用连续油管打定向井不使用旋转导向体统也能够完成定向打井的功能，大幅度降低了施工成本，提高的工作效率，降低劳动强度，解决了小区域连续管排管问题，在不使用旋转导向工具的情况下也能准确中靶，大幅度降低钻井成本。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的三维示意图；

图3为本发明的施工系统示意图；

图4为本发明的摆动排管示意图；

图5为本发明的移动排管示意图；

图6为本发明的送提钻驱动总成工作原理示意图；

图7为本发明的滚筒总成主体示意图；

图中：1、滚筒总成，2、滚筒支架总成，3、框架总成，4、弯段导向总成，5、直段导向总成，6、送提钻驱动总成，7、肋骨架，8、护板，9、弯段固定座，10、弯段滚轮，11、直段固定座，12、直段滚轮，13、连续管，14、地下随钻测量系统，15、螺杆马达，16、钻头，17、地面随钻测量系统，18、动力驱动系统，19、主轴，20、主轴固定座，21、支架体，22、带齿轮回转轴承，23、后端盘，24、主梁，25、马达，26、前端盘，27、减速机，28链轮，29、夹紧总成，30、涨紧总成，31、涨紧链轮，32、链条总成，33、滚筒体，34、支撑拨盘，35、带齿轮旋转体轴承，36、关节内圈，37关节外圈。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1和图2所示，一种连续油管钻机，主要由滚筒总成1、滚筒支架总成2、框架总成3、弯段导向总成4、直段导向总成5、送提钻驱动总成6、肋骨架7、护板8组成；滚筒总成1通过滚筒支架总成2与框架总成3连接；

如图4所示，框架总成3包括带齿轮回转轴承22、后端盘23、主梁24、前端盘26，前端盘26与后端盘23之间通过主梁24连接，弯段导向总成4、直段导向总成5、送提钻驱动总成6安装在前端盘26与后端盘23之间；滚筒支架总成2包括支架体21、主轴固定座20。

如图3所示，弯段导向总成4包括弯段固定座9、弯段滚轮10，弯段固定座9与后端盘23固定连接；直段导向总成5包括直段固定座11、直段滚轮12，直段固定座11与送提钻驱动总成6固定连接；

如图6所示，送提钻驱动总成6包括马达25、减速机27、链轮28、夹紧总成29、涨紧总成30、涨紧链轮31、链条总成32，夹紧总成29，链条总成32包括上层链条和下层链条，上层链条和下层链条之间夹紧连续管13，链条总成32上设置加紧总成29，涨紧链轮31上设置有涨紧总成30。

如图7所示，滚筒总成1包括滚筒体33、带齿轮旋转体轴承35、关节内圈36、关节外圈37、动力驱动系统18、主轴19、支撑拨盘34。

弯段固定座9为左右对称设置在两个钢板组成，在钢板之间安装有弯段滚轮总成10。

直段固定座11为左右对称设置在两个钢板组成，在钢板之间安装有直段滚轮总成12。

送提钻驱动总成6通过两侧的固定板与前端盖26固定连接，链轮28和涨紧链轮31安装在送提钻驱动总成6通过两侧的固定板之间，涨紧总成30包括涨紧油缸、与涨紧链轮31连接的滑块和与设置在固定板上且与滑块配合的滑轨。

滚筒体33上安装有连续管13，连续管13依次通过弯段导向总成4、直段导向总成5和送提钻驱动总成6。

连续管13的顶端安装有钻头16和螺杆马达15，连续管13位于螺杆马达15的后端设置有地下随钻测量系统14，地下随钻测量系统14与地面随钻测量系统通过无线进行信号连接。

后端盖23上安装有带齿轮回转轴承22。

主梁24上固定安装有u型的肋骨架7，肋骨架7的外侧设置有与前端盖26和后端盖23连接的护板8。

通过滚筒总成1与送提钻驱动总成6高度集成，能够完成小空间钻井打眼，通过连续油管钻机整体绕井眼或连续管轴线旋转，实现工具面调整，保证轨迹准确，通过滚筒总成1左右摆动或绕主轴轴线左右移动实现连续管的有序排列，防止乱管，钻井过程是通过涨紧总成30带动涨紧链轮31将链条总成32涨紧，保证链条总成32张力，防止链条总成32堆积和链条总成32脱链，通过夹紧总成29带动链条总成32将连续管13夹紧，在链条总成32与连续管13之间产生和适摩擦力，马达25带动减速机27降速增扭矩带动链轮28驱动链条总成32，带动连续管13进行钻井打眼，滚筒总成1将连续管13从滚筒体33上将连续管13有规律的输送给送提钻驱动总成6，并提供在滚筒总成1和送提钻驱动总成6之间连续管段和适的张力，保证连续管13在滚筒体33上可靠的缠绕，防止乱管，弯段导向总成9、直段导向总成11作用是将绕出滚筒的带弧连续管13在进入送提钻驱动总成6前变为直线段，防止进入送提钻驱动总成6受到损坏，螺杆马达16带动钻头16钻进的过程中，地下随钻测量系统14发出信号，地面随钻测量系统17接受信号，当确定钻进已经偏离轨迹，进行纠偏，纠偏方法为调整工具面，本发明一种连续油管钻机调整工具面的方法为,，利用旋转驱动装置驱动带齿轮回转轴承22旋转，带动整个连续油管钻机绕连续油管13或井眼轴线方向旋转以调整工具面，以达到轨迹纠偏作用，保证中靶，出井过程为钻进过程逆过程，旋转驱动装置为电机齿轮，通过齿轮与带齿轮回转轴承22的啮合实现旋转。

如图4和图7中，在排管过程中，需要将连续管整齐缠绕在滚筒体上，当连续管扭曲时，通过调整滚筒体，滚筒体内部安装的关节轴承，实现左右摆动。

如图5中，通过滚筒体左右沿主轴移动，实现排管和绕管的有序进行，有效避免了乱管的现象。

图6中，链条总成分上下两层，以连续管为中心，链条相邻的部分通过夹紧总成实现对中间的连续管进行适当夹紧，防止跑偏，起到导向作用，夹紧总成为液压缸，通过左右两侧设置的液压缸共同连接夹紧板与连续管实现夹紧，上下共同作用，有效防止连续管的堆积缠绕，并且一侧的链轮设置为涨紧链轮，防止链条的作业时太松造成堆积，对连续管的排管造成挤压，涨紧链轮通过两端设置滑块，将滑块设置在送提钻驱动总成6两侧的固定板上，固定板上开有与滑块配合的滑轨，并且通过涨紧总成实现涨紧，涨紧总成为涨紧油缸，设置在送提钻驱动总成6两侧的固定板上，滑块和滑轨在图3中没有标出，但是能够准确看出。

如图3中，弯段固定座上设置有弯段滚轮，弯段滚轮设置为上下两层，而且沿弧形设置，根据与滚筒之间的距离和连续管沿滚筒体缠绕的切线方向上，使得连续管呈弧形与弯段滚轮实现连接，最大程度上减少在输送过程中对连续管的折弯，连续管通过弯段导向总成与直段导向总成上的直段滚轮连接，直段滚轮也为上下两侧并且交叉间隙设置，再通过送提钻驱动总成实现连续管的整平，并且准确与钻井口对齐，防止作业过程中产生偏差，实现精准钻井。

上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本发明权利要求书的一种连续油管钻机且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。