1.一种内嵌钢筋的FRP格栅拱-纤维混凝土复合式支护结构，其特征在于：该复合式支护结构由内嵌钢筋的FRP格栅拱和喷射纤维混凝土支护组合而成；所述的FRP格栅拱由FRP弧形筋、FRP纵向直筋和FRP箍筋连接而成；所述的FRP弧形筋为该格栅拱的骨架筋，所述的FRP纵向直筋为该格栅拱的纵向筋，所述的FRP纵向直筋等间距设置在弧形筋内侧；FRP弧形筋和FRP纵向直筋中的钢筋均为内嵌结构。
2.根据权利要求1所述的一种内嵌钢筋的FRP格栅拱-纤维混凝土复合式支护结构，其特征在于：FRP纵向直筋由内部钢筋和FRP层通过拉挤热固化成型工艺复合而成。
3.根据权利要求1所述的一种内嵌钢筋的FRP格栅拱-纤维混凝土复合式支护结构，其特征在于：FRP弧形筋通过拉挤热固化成型工艺将钢筋和FRP层进行复合，然后用纤维丝在FRP层的表面缠绕成螺纹状，并经弯曲成型工艺制备成弧形筋。
4.根据权利要求1所述的一种内嵌钢筋的FRP格栅拱-纤维混凝土复合式支护结构，其特征在于：所述的FRP层由连续纤维和热固性树脂复合而成，连续纤维选用玄武岩纤维、玻璃纤维、碳纤维或芳纶纤维。
5.根据权利要求1所述的一种内嵌钢筋的FRP格栅拱-纤维混凝土复合式支护结构，其特征在于：根据所需力学性能指标，按照复合材料理论计算FRP材料与钢筋的体积比。
6.根据权利要求1所述的一种内嵌钢筋的FRP格栅拱-纤维混凝土复合式支护结构，其特征在于：FRP弧形筋、FRP纵向直筋和FRP箍筋的表面均粘砂，以增加其与纤维混凝土的粘结力。
7.根据权利要求2所述的一种内嵌钢筋的FRP格栅拱-纤维混凝土复合式支护结构，其特征在于：所述的弯曲成型工艺采用弧形状的成型模具。
8.根据权利要求1所述的一种内嵌钢筋的FRP格栅拱-纤维混凝土复合式支护结构，其特征在于：弧形筋的制备工序为钢筋切割→钢筋表面去污→送纱→纤维浸胶→纤维集束→钢筋置入→通过模具拉挤成型→纤维丝缠绕成型→弯曲成型→热固化成型→表面粘砂。
9.根据权利要求8所述的一种内嵌钢筋的FRP格栅拱-纤维混凝土复合式支护结构，其特征在于：利用钢丝将内嵌钢筋的FRP弧形筋、纵向直筋和FRP箍筋绑扎成格栅拱，并喷入纤维混凝土，其中纤维为玄武岩纤维、玻璃纤维或钢纤维；最终制备出内嵌钢筋的FRP格栅拱-纤维混凝土复合式支护结构。