调整多面导向器与多滚轮面贴合导向方法的调整多面导向器与多滚轮面贴合导向冲击装置与流程

本发明属于机械领域，具体涉及调整多面导向器与多滚轮面贴合导向方法的调整多面导向器与多滚轮面贴合导向冲击装置。

背景技术：

因往复冲击采掘机往复冲击煤壁、岩壁等落料，故往复冲头及往复导向冲击架必须做得强度大、体积大方能承受往复冲击所产生的强大的反作用力及侧向力，因此现有的往复冲击采掘机的往复导向冲击架、支撑往复导向冲击架的导向滚轮、动力曲轴、动力轴承、连杆、往复冲头等组成的往复冲击装置重量至少在二吨多重，由于重载往复冲击煤壁、岩壁使与导向滚轴贴合的往复导向冲击架的贴合摩擦件使用十天左右即严重磨损无法正常工作，因贴合摩擦件的损坏造成往复导向冲击架等的报废，往复导向冲击架设置在往复冲击箱内由至少八组以上的导向滚轮支撑，八个以上的导向滚轮只有同往复导向冲击架的八个导向面一一贴合才能使强力往复冲击产生的强大的反作用力和侧向力不只作用在一个导向扶正点上，才能避免因一个导向滚轮或一个导向面损坏造成整个往复冲击采掘机采掘部的无法使用，因往复导向冲击架的端部必须与箱体外与往复冲头连接，往复冲头与往复冲击箱体之间必须留有大于往复冲击行程的距离，故在箱体内设有强大抗反作用力导向结构与设有与动力连接结构在箱体外与往复冲头强力连接的往复导向冲击架体积大、重量大，长度至少在两米以上，把往复导向冲击架整体装入往复冲击箱内时必须在往复冲击箱朝向往复冲头需采掘物料端面开出能将往复导向冲击架整体装入的大型开口，因至少有三组以上导向滚轮组成的滚轮组导向定位机构在箱体前部阻碍了往复导向冲击架向箱体内放置，故必须对支撑三个以上导向滚轮的滚轮导向支撑架予以切割开槽方能将往复导向冲击架与箱体内滚轮组导向定位件及动力件结合，这又使得支撑导向滚轮的支撑结构大大降低了强度造成了导向支撑件受力变形，为了阻止往复冲击箱内的润滑降温液流失，在有大型开口的箱体前端面和/或后端面用十多个螺钉固定了大块挡板，由于往复冲击物料产生的强大振动力经常将螺钉震松，使润滑液流失，进一步加大了往复导向滚轮及传动导向件损坏频率，造成频繁停产维修，由多组前后和/或上下导向滚轮定位导向的往复导向冲击架与曲柄连杆铰接，如拆卸更换往复导向冲击架必须将往复导向冲击架端部的往复冲头拆掉将箱体前端面大块螺钉挡板拆掉还必须将曲柄连杆等拆掉方能将往复导向冲击架从密封的往复冲击箱中取出，维修往复导向冲击架将其放回往复冲击箱的维修组装调试过程更复杂、困难，耗费大量人力、物力、时间，占用至少一天以上的采矿生产时间，严重影响采矿生产进度、效率，为了解决上述问题本发明提出了调整多面导向器与多滚轮面贴合导向方法的调整多面导向器与多滚轮面贴合导向冲击装置。

技术实现要素：

本发明是通过以下技术方案实现的，包括多面导向器、导向滚轮、往复冲击箱、导向支撑件、传动导向件、往复冲头和动力件等，多面导向器包括多面导向器轴杆和多面耐冲击导向套等，多面耐冲击导向套包括多平面耐磨耐冲击导向套或弧形面耐磨耐冲击导向套等，多平面耐磨耐冲击导向套和/或弧形面耐磨耐冲击导向套设有耐磨耐冲击面等，在多平面耐磨耐冲击导向套上设置导向平面件，使导向平面件的平面与多面导向器轴杆轴线平行，或在弧形面耐磨耐冲击导向套上设置导向弧面件，使导向弧面件的弧面与多面导向器轴杆轴线平行，多平面耐磨耐冲击导向套包括三个以上的导向平面件，三个以上导向平面件的平面与多面导向器轴杆轴线平行，多面耐冲击导向套的中心线与多面导向器轴杆的轴线重合或平行，多面耐冲击导向套与多面导向器轴杆为一体式或分体连接，当多面耐冲击导向套与多面导向器轴杆分体连接时，多面耐冲击导向套与多面导向器轴杆通过锥面连接止退或通过螺纹连接止退或通过止退件连接止退或通过圆柱面过盈配合止退或通过多棱柱面过盈配合止退或通过穿孔紧固导向器冲齿架件连接止退等，导向滚轮包括导向滚轴和导向轴承等，导向滚轴的两端设置导向轴承组成导向滚轮或导向滚轴上设置导向轴承组成导向滚轮，导向滚轮设有滚动导向面等，往复冲击箱支撑导向支撑件，导向支撑件环抱导向轴承用导向轴承支撑导向滚轴旋转或导向支撑件支撑导向滚轴两端用导向滚轴支撑导向轴承旋转，导向支撑件支撑三个以上的导向滚轮，三个以上的导向滚轮组成滚轮组导向定位机构，在往复冲击箱往复冲头朝向待采掘物料端面或在往复冲击箱后端面设置传动导向件与往复冲头组接孔，滚轮组导向定位机构传动导向件上设有铰接动力件机构及插接多面导向器机构，往复冲击箱上设有箱体顶组装传动件口或设有箱体顶孔连侧板槽口或设有箱体侧组装导向冲击架口等，传动导向件设置在往复冲击箱内，传动导向件与多面导向器通过锥面连接止退或通过螺纹连接止退或通过止退件连接止退或通过圆柱面过盈配合止退或通过多棱柱面过盈配合止退或通过穿孔紧固导向器冲齿架件连接止退等，当使用锥面连接时，多面导向器轴杆设有插接传动导向件锥柱或设有插接传动导向件锥孔等，传动导向件上对应的设有装多面导向器轴杆锥孔或设有插接多面导向器锥杆等，插接传动导向件锥柱与装多面导向器轴杆锥孔锥面连接或插接传动导向件锥孔与插接多面导向器锥杆锥面连接，传动导向件从往复冲击箱顶部的箱体顶组装传动件口放入往复冲击箱内，将多面导向器从传动导向件与往复冲头组接孔推入往复冲击箱，多面导向器的三个以上的导向平面件分别与滚轮组导向定位机构的三个以上滚动导向面贴合，三个以上的导向平面件与三个以上滚动导向面调至最佳贴合状态后将插接传动导向件锥柱与装多面导向器轴杆锥孔锥紧止退形成往复导向冲击架，避免对由传动导向件与多面导向器组成的一体式的往复导向冲击架的加工制造难度，避免由于加工支撑三个以上导向滚轮导向支撑件、三个以上导向滚轮、三个以上导向平面件过程中产生的多道加工误差、热处理误差、多个零部件组装误差等，使往复导向冲击架三个以上的导向平面件极难与滚轮组导向定位机构的三个以上滚动导向面一一相对贴合的弊端，往复导向冲击架的一端或两端设置往复冲头，往复冲头设有冲头接导向器结构，多面导向器设有导向器接冲头结构，冲头接导向器结构与导向器接冲头结构分体连接或为一体式，冲头接导向器结构或导向器接冲头结构设有往复密封箱体件等，往复冲击箱与往复密封箱体件扣接处设有箱体密封件等，箱体密封件与往复密封箱体件配合阻止箱体内润滑降温液流出，铰接动力件机构与动力件铰接，动力件带动传动导向件，传动导向件带动多面导向器往复运动，滚轮组导向定位机构与多面导向器贴合对往复冲头滚动导向，往复导向冲击架带动往复冲头冲击落料。

本发明还包括以下的方法：

一、设置多面导向器轴杆，设置多面耐冲击导向套，使多面耐冲击导向套与多面导向器轴杆为一体式或分体连接组成多面导向器，将多面耐冲击导向套设置为多平面耐磨耐冲击导向套或将多面耐冲击导向套设置为弧形面耐磨耐冲击导向套，使多平面耐磨耐冲击导向套和/或弧形面耐磨耐冲击导向套设有耐磨耐冲击面，在多平面耐磨耐冲击导向套上设置导向平面件，使导向平面件的平面与多面导向器轴杆轴线平行，或在弧形面耐磨耐冲击导向套上设置导向弧面件等，使导向弧面件的弧面与多面导向器轴杆轴线平行；

二、使多面耐冲击导向套的中心线与多面导向器轴杆的轴线重合或平行，当多面耐冲击导向套与多面导向器轴杆分体连接时，使多面耐冲击导向套与多面导向器轴杆通过锥面连接止退或通过螺纹连接止退或通过止退件连接止退或通过圆柱面过盈配合止退或通过多棱柱面过盈配合止退或通过穿孔紧固导向器冲齿架件连接止退等；

三、设置导向滚轴和导向轴承等，在导向滚轴的两端设置导向轴承组成导向滚轮或在导向滚轴上设置导向轴承组成导向滚轮，在导向滚轮上设置滚动导向面等；

四、在往复冲击箱上设置导向支撑件等，使导向支撑件环抱导向轴承用导向轴承支撑导向滚轴旋转或使导向支撑件支撑导向滚轴两端用导向滚轴支撑导向轴承旋转，使导向支撑件支撑三个以上的导向滚轮，使三个以上的导向滚轮形成滚轮组导向定位机构；

五、在往复冲击箱往复冲头朝向待采掘物料端面或在往复冲击箱后端面设置传动导向件与往复冲头组接孔；

六、在传动导向件上设置铰接动力件机构及插接多面导向器机构，在往复冲击箱上设置箱体顶组装传动件口或设置箱体顶孔连侧板槽口或设置箱体侧组装导向冲击架口等，将传动导向件设置在往复冲击箱内；

七、使传动导向件与多面导向器通过锥面连接止退或通过螺纹连接止退或通过止退件连接止退或通过圆柱面过盈配合止退或通过多棱柱面过盈配合止退或通过穿孔紧固导向器冲齿架件连接止退等，当使用锥面连接时，在多面导向器轴杆上设置插接传动导向件锥柱或设置插接传动导向件锥孔，在传动导向件上对应地设置装多面导向器轴杆锥孔或设置插接多面导向器锥杆，将插接传动导向件锥柱与装多面导向器轴杆锥孔锥面连接或将插接传动导向件锥孔与插接多面导向器锥杆锥面连接，将传动导向件从往复冲击箱顶部的箱体顶组装传动件口放入往复冲击箱内，将多面导向器从传动导向件与往复冲头组接孔推入往复冲击箱，使多面导向器的三个以上的导向平面件分别与滚轮组导向定位机构的三个以上滚动导向面贴合，将三个以上的导向平面件与三个以上滚动导向面调至最佳贴合状态后将插接传动导向件锥柱与装多面导向器轴杆锥孔锥紧止退形成往复导向冲击架，避免对传动导向件与多面导向器组成的一体式的往复导向冲击架的加工制造难度，避免由于加工支撑三个以上导向滚轮导向支撑件、三个以上导向滚轮、三个以上导向平面件过程中产生的多道加工误差、热处理误差、多个零部件组装误差等，造成往复导向冲击架三个以上的导向平面件极难与滚轮组导向定位机构的三个以上滚动导向面一一相对贴合的弊端；

八、往复导向冲击架的一端或两端设置往复冲头，在往复冲头上设置冲头接导向器结构等，在多面导向器上设置导向器接冲头结构等，使冲头接导向器结构与导向器接冲头结构分体连接或为一体式；

九、在冲头接导向器结构处或在导向器接冲头结构处设置往复密封箱体件等，在往复冲击箱与往复密封箱体件扣接处设置箱体密封件等，使箱体密封件与往复密封箱体件等配合阻止箱体内润滑降温液流出；

十、铰接动力件机构与动力件铰接，动力件带动传动导向件，传动导向件带动多面导向器往复运动，滚轮组导向定位机构与多面导向器贴合对往复冲头滚动导向，往复导向冲击架带动往复冲头冲击落料。

所述的导向支撑件设置在往复冲击箱的前部或导向支撑件设置在往复冲击箱的前部及后部，导向支撑件上设有一个滚轮组导向定位结构等或导向支撑件上设有上滚轮组导向定位结构及下滚轮组导向定位结构等，当在导向支撑件上设置上滚轮组导向定位结构及下滚轮组导向定位结构时，传动导向件的上部设有与上滚轮组导向定位结构相配合的上传动导向件插杆凹孔且传动导向件的下部设有与下滚轮组导向定位结构相配合的下传动导向件插杆凹孔组成上下传动导向件，相对应的多面导向器包括上多面导向器和下多面导向器等，上多面导向器与上传动导向件插杆凹孔插接且下多面导向器与下传动导向件插杆凹孔插接组成耐冲击上下导向架，往复冲头上设有与上多面导向器插接的冲击头上连接件且设有与下多面导向器插接的冲击头下连接件，冲击头上连接件设在上多面导向器的前部，冲击头下连接件设在下多面导向器的前部，往复冲头与上多面导向器、下多面导向器、上下传动导向件等紧固成耐冲击导向框架，多面导向器设有多面导向器锥孔或设有多面导向器锥柱等，传动导向件上设有传动件套接锥柱或设有传动件套接锥孔等，多面导向器锥柱的长度小于传动件套接锥孔的长度，多面导向器锥孔的轴线与传动件套接锥柱的轴线重合或多面导向器锥柱的轴线与传动件套接锥孔的轴线重合，传动件套接锥孔长于多面导向器锥柱长度的部分确保多面导向器锥柱向传动件套接锥孔内移动时多面导向器锥柱与传动件套接锥孔越锥越紧，锥面锥紧阻止多面导向器锥柱相对于传动件套接锥孔窜动和/或转动，确保往复冲头强大的往复冲击反作用力作用在多面导向器上时三个以上的导向平面件与三个以上的滚动导向面处在最佳贴合状态，减少往复冲击反作用力集中作用在多面导向器与导向滚轮接触的某一个点上，利用锥面锥紧前可旋转导向平面件使导向平面件最大程度的与滚动导向面贴合的结构提高滚轮组导向定位机构与多面导向器的最佳配合度。

所述的多面导向器包括上前多面导向器、上后多面导向器、下前多面导向器、下后多面导向器等，对应的往复冲击箱上设有上前滚轮组导向定位机构、上后滚轮组导向定位机构、下前滚轮组导向定位机构和下后滚轮组导向定位机构等，上前多面导向器包括上前插接传动导向件锥杆等，上后多面导向器包括上后插接传动导向件锥杆等，下前多面导向器包括下前插接传动导向件锥杆等，下后多面导向器包括下后插接传动导向件锥杆等，传动导向件的上部设有上前插多面导向器锥孔及上后插多面导向器锥孔且传动导向件的下部设有下前插多面导向器锥孔及下后插多面导向器锥孔，上前多面导向器包括上前导向平面件等，上前滚轮组导向定位机构包括上前滚动导向面等，三个以上的上前导向平面件分别与三个以上的上前滚动导向面贴合，三个以上的上前导向平面件与三个以上上前滚动导向面调至最佳贴合状态后将上前插接传动导向件锥柱与上前插多面导向器锥孔锥紧止退止转，上后多面导向器包括上后导向平面件等，上后滚轮组导向定位机构包括上后滚动导向面等，三个以上的上后导向平面件分别与三个以上的上后滚动导向面贴合，三个以上的上后导向平面件与三个以上上后滚动导向面调至最佳贴合状态后将上后插接传动导向件锥柱与上后插多面导向器锥孔锥紧止退止转，下前多面导向器包括下前导向平面件等，下前滚轮组导向定位机构包括下前滚动导向面等，三个以上的下前导向平面件分别与三个以上的下前滚动导向面贴合，三个以上的下前导向平面件与三个以上下前滚动导向面调至最佳贴合状态后将下前插接传动导向件锥柱与下前插多面导向器锥孔锥紧止退止转，下后多面导向器包括下后导向平面件等，下后滚轮组导向定位机构包括下后滚动导向面等，三个以上的下后导向平面件分别与三个以上的下后滚动导向面贴合，三个以上的下后导向平面件与三个以上下后滚动导向面调至最佳贴合状态后将下后插接传动导向件锥柱与下后插多面导向器锥孔锥紧止退止转，将上前多面导向器、上后多面导向器、下前多面导向器、下后多面导向器与上前滚轮组导向定位机构、上后滚轮组导向定位机构、下前滚轮组导向定位机构、下后滚轮组导向定位机构分别组装一一对应调整后锥紧止退，将四个多面导向器与四个滚轮组导向定位机构分别组装一一对应调整后，使四个多面导向器分别与传动导向件锥面连接止退组成工型导向冲击架，避免了加工完上前导向支撑件、上后导向支撑件、下前导向支撑件、下后导向支撑件，将四组三个以上导向滚轮分别装在往复冲击箱上前部、上后部、下前部、下后部过程中产生的多道加工工序误差、热处理误差、众多零部件组装误差等，使四个多面导向器的各三个以上的导向平面件不能与四个滚轮组导向定位机构的各三个滚动导向面一一相对贴合的弊端，工型导向冲击架的前端和/或后端与往复冲头等连接形成多框形多点支撑冲头架，加大了对往复冲头扶正力度及采掘高度。

所述的多面耐冲击导向套与往复密封箱体件分体或为一体式，往复密封箱体件的前端设有密封件插冲头件等，密封件插冲头件与往复冲头通过锥面连接止退或通过螺纹连接止退或通过止退件连接止退或通过圆柱面过盈配合止退或通过多棱柱面过盈配合止退或密封件插冲头件等与往复冲头为一体式，往复冲头设有冲头插密封柱锥孔等，密封件插冲头件设有密封件插冲头锥柱等，密封件插冲头锥柱与冲头插密封柱锥孔锥面扣接止退，当往复密封箱体件与多面导向器轴杆分体连接时，多面导向器轴杆包括轴杆插密封件锥柱等或包括轴杆插密封件锥孔等，对应的往复密封箱体件设有密封件插轴杆锥孔或设有密封件插轴杆锥柱，轴杆插密封件锥柱与密封件插轴杆锥孔锥面止退或轴杆插密封件锥孔与密封件插轴杆锥柱锥面止退或通过圆柱面过盈配合止退或通过多棱柱面过盈配合止退等，当多面导向器轴杆与往复密封箱体件为一体式时，往复密封箱体件包括导杆密封面等。

所述的密封件插冲头锥柱与冲头插密封柱锥孔的锥度大于或等于多面导向器轴杆与传动导向件锥面连接止退的锥度，利用锥度越大越利于拆卸锥面的原理避免卸往复冲头时将多面导向器轴杆从传动导向件上卸下，或密封件插冲头锥柱与冲头插密封柱锥孔的锥度小于多面导向器轴杆与传动导向件锥面连接止退的锥度，利用锥度越小锥面扣接越紧的原理，往复冲头包括卸冲头钢件和冲击齿架等，当需要更换多面导向器时，将卸冲头钢件设置在冲击齿架与往复冲击箱之间，卸冲头钢件顶在冲击齿架与往复冲击箱之间，卸冲头钢件的长度大于冲击齿架至往复冲击箱距离且小于冲击齿架至往复冲击箱距离加往复冲头往复行程，驱动传动导向件往复运动，动力件强大的动力回拉冲击齿架时卸冲头钢件将多面导向器从传动导向件上卸下拉出。

所述的导向支撑件包括箱体导向模块等，箱体导向模块包括板式导向模块等，板式导向模块是在一整体钢板上钻铣三个以上的导向滚轮孔槽，导向滚轮孔槽包括环抱导向轴承孔和滚轴侧槽等，三个以上的导向滚轮孔槽的轴线在一个平面上组成模块定位导向滚轮结构，导向滚轮两端的导向轴承设置在环抱导向轴承孔内，导向滚轴的滚动导向面从导向滚轮孔槽的滚轴侧槽中露出，三个以上的露出滚轴侧槽的滚动导向面分别与多面导向器的三个以上的导向平面件贴合，箱体导向模块设置在往复冲击箱的前部或箱体导向模块设置在往复冲击箱的前部及后部，在箱体导向模块上设置一个模块定位导向滚轮结构或在箱体导向模块上设置上模块定位导向滚轮结构及下模块定位导向滚轮结构，当在箱体导向模块上设置上模块定位导向滚轮结构及下模块定位导向滚轮结构时，传动导向件的上部设有与上模块定位导向滚轮结构相配合的上传动导向件凸柱，传动导向件的下部设有与下模块定位导向滚轮结构相配合的下传动导向件凸柱，相对应的多面导向器包括上导向器凹孔和下导向器凹孔等，上导向器凹孔与上传动导向件凸柱插接且下导向器凹孔与下传动导向件凸柱插接，一整块钢板做成的箱体导向模块用最小的空间加大对导向滚轮的固定强度，降低往复冲击箱体体积重量，提高空间利用率，提高加工精准度，提高往复冲击箱、冲击导向系统配合精度及寿命。

所述的传动导向件包括装上下导向轴杆导向件等，装上下导向轴杆导向件包括上前装导向轴杆锥孔、上后装导向轴杆锥孔、下前装导向轴杆锥孔、下后装导向轴杆锥孔和铰接连杆孔等，铰接连杆孔的上部设置上前装导向轴杆锥孔、上后装导向轴杆锥孔等，铰接连杆孔的下部设置下前装导向轴杆锥孔、下后装导向轴杆锥孔等，上前装导向轴杆锥孔与上后装导向轴杆锥孔的锥孔小直径端向内靠近设置，上前装导向轴杆锥孔与上后装导向轴杆锥孔的锥孔大直径端分别向外设置，上前装导向轴杆锥孔、上后装导向轴杆锥孔两锥孔相连通或两孔为盲孔，多面导向器轴杆包括上前导向轴杆锥柱、上后导向轴杆锥柱、下前导向轴杆锥柱和下后导向轴杆锥柱等，当上前装导向轴杆锥孔、上后装导向轴杆锥孔两孔相连通时，多面导向器轴杆包括通孔上前导向轴杆锥柱、通孔上后导向轴杆锥柱、通孔下前导向轴杆锥柱和通孔下后导向轴杆锥柱等，穿孔紧固导向器冲齿架件包括穿导向器冲齿架螺纹紧固件或包括穿导向器冲齿架补偿紧固件等，穿导向器冲齿架螺纹紧固件包括穿导向器冲齿架长螺杆紧固件等，穿导向器冲齿架长螺杆紧固件包括穿导向器冲齿架长螺杆和螺母等，穿导向器冲齿架长螺杆的一端为t形头，另一端设有螺纹，往复冲头包括冲齿架等，将螺纹头端穿过通孔上前导向轴杆锥柱、通孔上后导向轴杆锥柱和冲齿架,用螺母将通孔上前导向轴杆锥柱、通孔上后导向轴杆锥柱和冲齿架紧固，将螺纹头端穿过通孔下前导向轴杆锥柱、通孔下后导向轴杆锥柱和冲齿架,用螺母将通孔下前导向轴杆锥柱、通孔下后导向轴杆锥柱和冲齿架紧固，利用上前装导向轴杆锥孔与上后装导向轴杆锥孔的锥孔小直径端向内靠近设置大直径端分别向外设置的结构，使锥面越锥越紧，螺母包括丝纹螺母或液压螺母等，当使用穿导向器冲齿架补偿紧固件时，穿导向器冲齿架补偿紧固件包括穿导向器冲齿架杆、弹性补偿件和定位锁紧件等，将穿导向器冲齿架杆穿过通孔上前导向轴杆锥柱、通孔上后导向轴杆锥柱和冲齿架,在穿导向器冲齿架杆一端或两端贴紧冲齿架部位设置弹性补偿件，用强力将冲齿架、多面导向器、传动导向件及弹性补偿件等压紧后用定位锁紧件锁紧阻止各部件松动，当往复冲击强大的反作用力、振动力将冲齿架、多面导向器、传动导向件等震松时弹力补偿件自动补偿阻止冲齿架、多面导向器、传动导向件松动，当上前装导向轴杆锥孔、上后装导向轴杆锥孔两孔为盲孔时，上前导向轴杆锥柱设置在上前装导向轴杆锥孔内、上后导向轴杆锥柱设置在上后装导向轴杆锥孔内，下前导向轴杆锥柱设置在下前装导向轴杆锥孔内，下后导向轴杆锥柱设置在下后装导向轴杆锥孔内，用强力或通过往复冲击将锥面越锥越紧阻止上前导向轴杆锥柱从上前装导向轴杆锥孔内脱落。

所述的多面导向器轴杆包括装多面耐冲击导向套结构等，装多面耐冲击导向套结构上设有挡多面耐冲击导向套台，挡多面耐冲击导向套台包括挡多面耐冲击导向套平台或挡多面耐冲击导向套凹台或挡多面耐冲击导向套凸台或挡多面耐冲击导向套单边止转台或挡多面耐冲击导向套多边止转台或挡多面耐冲击导向套锥台等，多面耐冲击导向套套合在装多面耐冲击导向套结构上且扣合于挡多面耐冲击导向套平台或扣合于挡多面耐冲击导向套凹台或扣合于挡多面耐冲击导向套凸台或扣合于挡多面耐冲击导向套单边止转台或扣合于挡多面耐冲击导向套多边止转台上或扣合于挡多面耐冲击导向套锥台上，当多面耐冲击导向套扣合在挡多面耐冲击导向套凹台上时多面耐冲击导向套与挡多面耐冲击导向套凹台相扣合止转，多面耐冲击导向套与挡多面耐冲击导向套凹台扣合阻止多面耐冲击导向套旋转，或当多面耐冲击导向套扣合在挡多面耐冲击导向套凸台上时多面耐冲击导向套设有与挡多面耐冲击导向套凸台相扣合的多面耐冲击导向套止转凹台，多面耐冲击导向套止转凹台与挡多面耐冲击导向套凸台扣合止转，或当多面耐冲击导向套扣合在挡多面耐冲击导向套单边止转台上时多面耐冲击导向套设有与挡多面耐冲击导向套单边止转台相扣合的多面耐冲击导向套单边止转台，多面耐冲击导向套单边止转台与挡多面耐冲击导向套单边止转台扣合止转，或当多面耐冲击导向套扣合在挡多面耐冲击导向套多边止转台上时多面耐冲击导向套设有与挡多面耐冲击导向套多边止转台相扣合的多面耐冲击导向套多边止转台，多面耐冲击导向套多边止转台与挡多面耐冲击导向套多边止转台扣合止转，或多面耐冲击导向套与装多面耐冲击导向套设置椭圆面止转，或多面耐冲击导向套与装多面耐冲击导向套结构设置螺纹止退止转，或多面耐冲击导向套与装多面耐冲击导向套结构设置粘结止退止转。

所述的往复密封箱体件包括导杆穿密封套段和导杆密封耐磨套等，导杆穿密封套段与多面导向器轴杆分体连接或为一体式，导杆穿密封套段与导杆密封耐磨套分体连接或为一体式，先将多面耐冲击导向套穿接在装多面耐冲击导向套结构上，后将导杆密封耐磨套固定在导杆穿密封套段上，导杆穿密封套段和导杆密封耐磨套通过锥面固定连接或通过螺纹固定连接或通过过盈配合连接或通过密封套止退件固定连接等，多面耐冲击导向套包括多面耐冲击导向套止转件等，多面耐冲击导向套止转件与多面耐冲击导向套分体连接或为一体式，密封套止退件与导杆密封耐磨套分体连接或为一体式，多面耐冲击导向套与导杆密封耐磨套分体设置或为一体式结构，导杆密封耐磨套阻止多面耐冲击导向套沿装多面耐冲击导向套结构窜动。

所述的多面耐冲击导向套端部和/或多面耐冲击导向套内孔设有装多面耐冲击导向套导向面等，装多面耐冲击导向套导向面在安装多面耐冲击导向套时对多面耐冲击导向套导向定位，装多面耐冲击导向套导向面扶正多面耐冲击导向套，多面耐冲击导向套扶正多面导向器轴杆往复运动。

所述的导杆密封耐磨套包括密封耐磨套止转结构等，密封耐磨套止转结构包括密封耐磨套销止转结构或密封耐磨套挡台止转结构或密封耐磨套扣槽止转结构或密封耐磨套凸止转结构或密封耐磨套卡箍止转结构或密封耐磨套粘结止转结构或密封耐磨套螺纹止转结构或密封耐磨套锥面止转结构或密封耐磨套过盈配合止转结构等，当使用密封耐磨套销止转结构时，导杆密封耐磨套设有密封套止转销槽孔等，相对应地在往复密封箱体件上设置导杆止密封套转销槽孔或在往复冲头朝向导向支撑件端面设置冲头止密封套转销等，导杆密封耐磨套包括导杆止密封套转销等导杆止密封套转销一端销入密封套止转销槽孔另一端销入冲头止密封套转销槽孔，冲头止密封套转销槽孔阻止导杆止密封套转销转动，导杆止密封套转销阻止导杆密封耐磨套转动。

所述的多面耐冲击导向套的端部设有拆卸多面耐冲击导向套孔或设有拆卸多面耐冲击导向套槽或使用多面耐冲击导向套拆卸专用工具拆卸等，装多面耐冲击导向套结构设有卸耐冲击套器等，卸耐冲击套器包括卡爪卸耐冲击套器或螺纹套卸耐冲击套器或螺杆卸耐冲击套器或吸盘卸耐冲击套器等，当使用螺杆卸耐冲击套器时，在多面耐冲击导向套上设有卸耐冲击套螺纹孔，螺杆卸耐冲击套器包括卸耐冲击套螺杆和挡螺杆往复板等，挡螺杆往复板设有穿导杆孔和穿卸耐冲击套螺杆孔，穿卸耐冲击套螺杆孔与卸耐冲击套螺纹孔对应设置，当需拆卸多面耐冲击导向套时使往复密封箱体件前端穿过穿导杆孔，将挡螺杆往复板套在往复密封箱体件上且将挡螺杆往复板贴紧往复冲击箱将卸耐冲击套螺杆穿过穿卸耐冲击套螺杆孔旋入卸耐冲击套螺纹孔，使卸耐冲击套螺杆一端扣合在挡螺杆往复板上另一端通过卸耐冲击套螺纹孔拉紧多面耐冲击导向套，使卸耐冲击套螺杆位于挡螺杆往复板内侧端至多面耐冲击导向套端面的螺杆段长度小于卸耐冲击套螺杆位于挡螺杆往复板内侧端至多面耐冲击导向套端面螺杆段长度加往复行程长度，使装多面耐冲击导向套结构往复伸缩挡螺杆往复板阻止卸耐冲击套螺杆向曲柄连杆方向运动，卸耐冲击套螺杆阻止多面耐冲击导向套缩回，往复冲击强大的拉力使多面耐冲击导向套与装多面耐冲击导向套结构分离，实现快速拆卸更换多面耐冲击导向套，当多面耐冲击导向套与装多面耐冲击导向套结构为一体式时，卸耐冲击套螺杆将多面导向器从传动导向件卸下维修。

所述的动力件包括凸轮连杆动力件或液压缸动力件等，凸轮连杆动力件包括空心凸轮套、空心凸轮套轴承、凸轮套动力轴、动力轴轴承、连杆和动力源件等，空心凸轮套与凸轮套动力轴分体连接或为一体式，当空心凸轮套与凸轮套动力轴分体连接时，往复冲击箱包括箱底板、箱前板、箱后板、左侧箱板和右侧箱板等，箱底板与箱前板、箱后板、左侧箱板和右侧箱板等为一体式或固定连接，左侧箱板设有支撑凸轮套动力轴的左支撑传动轴承孔且右侧箱板设有支撑凸轮套动力轴的右支撑传动轴承孔，左支撑传动轴承孔与右支撑传动轴承孔的圆心与凸轮套动力轴同心，凸轮套动力轴轴线与往复冲击方向垂直，空心凸轮套包括穿动力轴孔和空心凸轮等，穿动力轴孔轴线与凸轮套动力轴轴线重合，且空心凸轮轴线相对于凸轮套动力轴轴线平行设置，空心凸轮轴线到凸轮套动力轴轴线之间的距离形成往复冲击行程，凸轮套动力轴包括连接动力源段、穿空心凸轮套段和支撑凸轮套段等，连接动力源段、穿空心凸轮套段和支撑凸轮套段为一体式或连接动力源段、穿空心凸轮套段和支撑凸轮套段分体连接，连接动力源段与动力源件扣接，穿凸轮套段上设有轴止凸轮套转结构，相对应地空心凸轮套上设有凸轮套止转结构，轴止凸轮套转结构与凸轮套止转结构配合阻止空心凸轮套相对于凸轮套动力轴转动，往复冲击箱的顶部设有装空心凸轮套口和箱体上顶盖，空心凸轮套轴承设置在空心凸轮套的外周，连杆设置在空心凸轮套轴承外，连杆与空心凸轮套从装空心凸轮套口进入往复冲击箱内，凸轮套动力轴一端穿过左支撑传动轴承孔再穿入空心凸轮套后固定在右支撑传动轴承孔的动力轴轴承上，连杆与传动导向件连接，传动导向件与多面导向器连接，箱体上顶盖扣合在装空心凸轮套口上，动力源件带动凸轮套动力轴旋转，凸轮套动力轴带动空心凸轮套，空心凸轮套带动连杆运动，连杆带动传动导向件、多面导向器往复冲击。

所述的轴止凸轮套转结构包括花键止凸轮套转结构、销止凸轮套转结构、槽止凸轮套转结构、键止凸轮套转结构、螺纹止凸轮套转结构、螺钉止凸轮套转结构或偏心件止凸轮套转结构等，当使用偏心件止凸轮套转结构时，在凸轮套动力轴上设置轴止转偏心凸起，相对应地在空心凸轮套内孔设置与轴止转偏心凸起相配合的凸轮套止转偏心孔，轴止转偏心凸起穿入凸轮套止转偏心孔，轴止转偏心凸起与凸轮套止转偏心孔配合阻止空心凸轮套相对于凸轮套动力轴转动。

所述的凸轮套动力轴和/或空心凸轮套上设有甩液件等，甩液件与凸轮套动力轴和/或空心凸轮套分体连接，或甩液件与凸轮套动力轴和/或空心凸轮套为一体式，当甩液件与凸轮套动力轴分体连接时，甩液件套穿在凸轮套动力轴上，甩液件与凸轮套动力轴设有甩液件止转结构，甩液件止转结构包括甩液件花键止转结构、甩液件销止转结构、甩液件槽止转结构、甩液件键止转结构、甩液件螺纹止转结构、甩液件螺钉止转结构、甩液件偏心件套止转结构、甩液件锥面止转结构或甩液件过盈配合止转结构等。

所述的凸轮套动力轴包括防动力轴窜动结构等，防动力轴窜动结构包括轴承防动力轴窜动结构、挡台防动力轴窜动结构、偏心凸防动力轴窜动结构、销防动力轴窜动结构、挡套防动力轴窜动结构或端盖防动力轴窜动结构等。

所述的空心凸轮套包括挡凸轮窜动套等，动力轴轴承包括动力轴左轴承和动力轴右轴承等，挡凸轮窜动套套在凸轮套动力轴上且设置在动力轴左轴承与空心凸轮套之间和/或设置在动力轴右轴承与空心凸轮套之间，阻止空心凸轮套沿凸轮套动力轴窜动，挡凸轮窜动套与空心凸轮套分体连接或为一体式，当挡凸轮窜动套与空心凸轮套分体连接时，挡凸轮窜动套上设有止挡凸轮窜动套转动结构，止挡凸轮窜动套转动结构包括花键止挡凸轮窜动套转动结构、销止挡凸轮窜动套转动结构、槽止挡凸轮窜动套转动结构、键止挡凸轮窜动套转动结构、螺纹止挡凸轮窜动套转动结构、螺钉止挡凸轮窜动套转动结构或偏心件止挡凸轮窜动套转动结构，偏心件止挡凸轮窜动套转动结构包括在挡凸轮窜动套与凸轮套动力轴扣合处设置挡套不同心圆台阶面止转结构等，挡套不同心圆台阶面止转结构包括挡凸轮窜动套大偏心孔台阶式止转结构和/或挡凸轮窜动套小偏心孔台阶式止转结构等，当使用挡凸轮窜动套大偏心孔台阶式止转结构时，在挡凸轮窜动套与凸轮套动力轴扣合处的挡凸轮窜动套上设置挡凸轮窜动套大偏心台阶孔，与挡凸轮窜动套大偏心台阶孔相对应的凸轮套动力轴上设有动力轴大偏心台阶凸，挡凸轮窜动套大偏心台阶孔的大偏心圆孔的直径大于凸轮套动力轴的最小直径，加大凸轮套动力轴的强度，挡凸轮窜动套大偏心台阶孔与动力轴大偏心台阶凸扣合阻止挡凸轮窜动套相对于凸轮套动力轴转动，当使用挡凸轮窜动套小偏心孔台阶式止转结构时，在挡凸轮窜动套与凸轮套动力轴扣合处的挡凸轮窜动套上设置挡凸轮窜动套小偏心台阶孔，与挡凸轮窜动套小偏心台阶孔相对应的凸轮套动力轴上设有动力轴小偏心台阶凹，挡凸轮窜动套小偏心台阶孔与动力轴小偏心台阶凹扣合阻止挡凸轮窜动套相对于凸轮套动力轴转动。

所述的挡凸轮窜动套与空心凸轮套分体连接时，挡凸轮窜动套与空心凸轮套的接合缝设置在空心凸轮套轴承内圈位置，空心凸轮套轴承内圈抱合在挡凸轮窜动套与空心凸轮套的接合缝外，增强凸轮套动力轴的耐损坏强度，空心凸轮套阻止空心凸轮套轴承相对于凸轮套动力轴旋转，空心凸轮套轴承阻止挡凸轮窜动套相对于凸轮套动力轴旋转，挡凸轮窜动套包括筒式挡凸轮窜动套或包括甩液挡凸轮窜动套等，凸轮套动力轴带动甩液挡凸轮窜动套旋转甩液，甩液挡凸轮窜动套包括挡凸轮窜动筒和甩液件等，挡凸轮窜动套筒与甩液件分体连接或为一体式，挡凸轮窜动套包括同心圆挡凸轮窜动套或包括偏心圆挡凸轮窜动套等。

所述的动力件包括凸轮传动轴、凸轮轴承、动力轴轴承和连杆等，凸轮轴承抱合在凸轮传动轴上，连杆设置在凸轮轴承上组成凸轮连杆传动件，箱体顶孔连侧板槽口设置在往复冲击箱顶部及支撑凸轮传动轴侧板处，在往复冲击箱顶部设置箱体顶部孔，在支撑凸轮传动轴侧板上设置支撑凸轮传动轴的动力轴轴承孔，在动力轴轴承孔上部开设装凸轮传动轴通道孔，装凸轮传动轴通道孔与箱体顶部孔连通形成箱体顶孔连侧板槽口，将凸轮连杆传动件从箱体顶孔连侧板槽口装入往复冲击箱内与传动导向件铰接，或将凸轮连杆传动件与传动导向件组装后从箱体顶孔连侧板槽口装入往复冲击箱内，传动导向件与多面导向器连接，动力轴轴承支撑凸轮传动轴旋转，连杆带动传动导向件、多面导向器往复冲击。

所述的导向支撑件设置在往复冲击箱的前部及后部，导向支撑件上设有上滚轮组导向定位结构及下滚轮组导向定位结构等，传动导向件设有导向件穿紧固导向器冲齿架件上孔和导向件穿紧固导向器冲齿架件下孔，多面导向器包括上多面导向器和下多面导向器等，上多面导向器设有上导向器穿紧固导向器冲齿架件孔，下多面导向器设有下导向器穿紧固导向器冲齿架件孔，上多面导向器与传动导向件上部插接或平面贴合，下多面导向器与传动导向件下部插接或平面贴合，往复密封箱体件包括上往复密封箱体件和下往复密封箱体件等，上往复密封箱体件设有上密封件穿紧固导向器冲齿架件孔等，下往复密封箱体件设有下密封件穿紧固导向器冲齿架件孔等，冲齿架上设有冲齿架穿紧固导向器冲齿架件上孔和冲齿架穿紧固导向器冲齿架件下孔，穿孔紧固导向器冲齿架件包括穿导向器冲齿架螺纹紧固件或包括穿导向器冲齿架补偿紧固件等，穿孔紧固导向器冲齿架件包括上穿孔紧固导向器冲齿架件和下穿孔紧固导向器冲齿架件等，上穿孔紧固导向器冲齿架件一端设有上紧固导向器冲齿架挡脱件另一端设有上液压螺母紧固件，下穿孔紧固导向器冲齿架件一端设有下紧固导向器冲齿架挡脱件另一端设有下液压螺母紧固件，上穿孔紧固导向器冲齿架件一端穿过冲齿架穿紧固导向器冲齿架件上孔、上密封件穿紧固导向器冲齿架件孔、上导向器穿紧固导向器冲齿架件孔、导向件穿紧固导向器冲齿架件上孔，使上多面导向器三个以上的导向平面件与上滚轮组导向定位结构的三个滚动导向面调至最佳贴合状态后，上穿紧固导向器冲齿架挡脱件与上液压螺母紧固件对冲齿架、上往复密封箱体件、上多面导向器、传动导向件等支撑拉紧固定，下穿孔紧固导向器冲齿架件一端穿过冲齿架穿紧固导向器冲齿架件下孔、下密封件穿紧固导向器冲齿架件孔、下导向器穿紧固导向器冲齿架件孔、导向件穿紧固导向器冲齿架件下孔，使下多面导向器三个以上的导向平面件与下滚轮组导向定位结构的三个滚动导向面调至最佳贴合状态后，下穿紧固导向器冲齿架挡脱件与下液压螺母紧固件对冲齿架、下往复密封箱体件、下多面导向器、传动导向件等支撑拉紧固定。

本发明的有益效果是：

1.使多面耐冲击导向套的中心线与多面导向器轴杆的轴线重合或平行，使导向平面件的平面与多面导向器轴杆轴线平行，或使导向弧面件的弧面与多面导向器轴杆轴线平行，使多面耐冲击导向套与多面导向器轴杆通过锥面连接止退或通过螺纹连接止退或通过止退件连接止退或通过圆柱面过盈配合止退或通过多棱柱面过盈配合止退或通过穿孔紧固导向器冲齿架件连接止退，使导向支撑件支撑三个以上的导向滚轮，在往复冲击箱往复冲头朝向待采掘物料端面或在往复冲击箱后端面设置传动导向件与往复冲头组接孔，使传动导向件与多面导向器通过锥面连接止退或通过螺纹连接止退或通过止退件连接止退或通过圆柱面过盈配合止退或通过多棱柱面过盈配合止退或通过穿孔紧固导向器冲齿架件连接止退，将插接传动导向件锥柱与装多面导向器轴杆锥孔锥面连接，将传动导向件从往复冲击箱顶部的箱体顶组装传动件口放入往复冲击箱内，将多面导向器从传动导向件与往复冲头组接孔推入往复冲击箱，使多面导向器的三个以上的导向平面件分别与滚轮组导向定位机构的三个以上滚动导向面贴合，将三个以上的导向平面件与三个以上滚动导向面调至最佳贴合状态后将插接传动导向件锥柱与装多面导向器轴杆锥孔锥紧止退组成往复导向冲击架，往复导向冲击架的一端或两端设置往复冲头，在冲头接导向器结构处或在导向器接冲头结构处设置往复密封箱体件，在往复冲击箱与往复密封箱体件扣接处设置箱体密封件，使箱体密封件与往复密封箱体件配合阻止箱体内润滑降温液流出，铰接动力件机构与动力件铰接，动力件带动传动导向件，传动导向件带动多面导向器往复运动，滚轮组导向定位机构与多面导向器贴合对往复冲头滚动导向，往复导向冲击架带动往复冲头冲击落料，该发明的显著有益效果：

a、避免了对由传动导向件与多面导向器组成的一体式往复导向冲击架的加工制造难度，避免了由于加工多组支撑三个以上导向滚轮导向支撑件、三个以上导向滚轮、三个以上导向平面件等过程中产生的多道加工误差、热处理误差及多个零部件组装误差，使往复导向冲击架三个以上的导向平面件极难与滚轮组导向定位机构的三个以上滚动导向面一一相贴合的弊端；

b、确保了往复冲击采掘机往复冲击煤壁、岩壁等落料时产生的强大的反作用力及侧向力不会集中地作用在某一个导向滚轮、多面导向器的某一个导向面上，有效地避免了由于一个导向滚轮或一个导向面损坏造成整个往复冲击采掘机采掘部无法使用的故障的发生；

c、改变了在往复冲击箱朝向往复冲头需采掘物料端面开挖将往复导向冲击架整体装入箱体的大型开口结构，避免了因在往复冲击箱前端面和/或后端面开挖大型开口对支撑导向滚轮支撑件的开挖损坏，极大地提高了支撑导向滚轮支撑件的强度及寿命；

d、在往复冲击箱顶部开挖箱体顶组装传动件口，将传动导向件装入往复冲击箱体内后，再将多面导向器利用传动导向件与往复冲头组接孔进入往复冲击箱内与传动导向件固定为往复导向冲击架的结构设置，利用了往复冲击箱朝向物料待采掘面端面上的已有的往复冲头与往复导向冲击架结合孔将多面导向器与传动导向件组装成往复导向冲击架，不需在往复冲击箱前端面和/或后端面开挖大型开口；

e、还可以利用往复冲击箱顶部的箱体顶组装传动件口全面观察往复冲击箱内各部件的工作状态；

f、方便利用往复冲击箱顶部的箱体顶组装传动件口在不拆卸往复冲头等的情况下对多面导向器、传动导向件、动力曲轴、连杆、动力轴承、导向滚轮等进行维护、维修；

g、免去了用十多个螺钉紧固大块挡板阻止往复冲击箱内润滑降温液从往复冲击箱前端面装往复导向冲击架大型开口流失的复杂易出故障结构，使箱体底板与各侧板为一体式结构，避免了在箱体底板与前端面板、后端面板、左侧板、右侧板上设置螺栓紧固箱体各板块而螺纹固定箱体底板与前端面板、后端面板、左侧板、右侧板的螺栓极易被震松、脱落故障的发生；

h、利用箱体密封件与往复密封箱体件配合密封阻止往复冲击箱内润滑降温液从安装多面导向器口处流出，使一密封件既密封了往复冲头导杆洞又密封了安装多面导向器洞一结构件多用途，结构简单，部件强度高，使用寿命长；

i、用越锥越紧的锥面将多面导向器与传动导向件扣接在一起，充分利用了往复冲击采掘机强大的往复冲击反作用力使多面导向器与传动导向件越锥越紧，免去了强大的往复冲击反作用力对螺纹及对止退销的剪切，避免了由传动导向件、支撑传动导向件的导向滚轮、动力曲轴、动力轴承、连杆、往复冲头等组成的往复冲击装置因多面导向器相对于传动导向件窜动和/或转动，致使往复冲头冲击力减弱甚至于无法冲击落料的故障的发生，免去了使用止退件止退造成止退件易损坏、易脱落故障的发生，利用锥面锥紧前可旋转导向平面件使导向平面件最大程度的与滚动导向面贴合的结构提高滚轮组导向定位机构与多面导向器的最佳配合度，数倍地提高了导向平面及导向滚轮的使用寿命，避免了因某一滚动导向面或某一导向平面件的损坏造成往复导向冲击架的频繁报废；

j、将往复导向冲击架分解为多面导向器及传动导向件等部件，可以仅对多面导向器及传动导向件等单独维修，改变了过去对往复导向冲击架维修，必须将往复导向冲击架端部的往复冲击箱前端面的大螺纹挡板拆掉，还必须将曲柄连杆等拆掉方能将往复导向冲击架从往复冲击箱前端面取出的弊端结构，改变了过去将往复导向冲击架维修后放入往复冲击箱体的维修组装调试复杂的结构及过程，大大节约了维修时间、人力、物力。

2.上多面导向器与上传动导向件插杆凹孔插接且下多面导向器与下传动导向件插杆凹孔插接组成耐冲击上下导向架，往复冲头上设有与上多面导向器插接的冲击头上连接件且设有与下多面导向器插接的冲击头下连接件，冲击头上连接件设在上多面导向器的前部，冲击头下连接件设在下多面导向器的前部，往复冲头与上多面导向器、下多面导向器、上下传动导向件紧固成耐冲击导向框架，耐冲击导向框架使上多面导向器、下多面导向器互为扶正，且从往复冲头的上部及下部多点支撑扶正往复冲齿的冲击方向，加大了往复冲头的采掘高度及使用寿命，多面导向器设有多面导向器锥孔或设有多面导向器锥柱，传动导向件上设有传动件套接锥柱或设有传动件套接锥孔，多面导向器锥柱的长度小于传动件套接锥孔的长度，多面导向器锥孔的轴线与传动件套接锥柱的轴线重合或多面导向器锥柱的轴线与传动件套接锥孔的轴线重合，传动件套接锥孔长于多面导向器锥柱长度的部分确保了多面导向器锥柱向传动件套接锥孔内移动时多面导向器锥柱与传动件套接锥孔越锥越紧，锥面锥紧阻止了多面导向器锥柱相对于传动件套接锥孔窜动和/或转动，确保往复冲头强大的往复冲击反作用力作用在多面导向器上时三个以上的导向平面件与三个以上的滚动导向面处在最佳贴合状态，解除了因耐冲击上下导向架上即设有与动力件铰接机构又设有与滚轮组导向定位机构贴合的多个导向平面件还设有与往复密封箱体件、连接往复冲头段等结构，在加工过程中及材料热处理过程中难以操作及难以保证精度、质量的障碍，改变了传动导向件与多面导向器为一体式与往复冲击箱内曲柄连杆组装时，必须在往复冲击箱往复冲头朝向待采掘物料端面或在往复冲击箱后端面开出大于耐冲击上下导向架的超大安装孔的结构，避免了超大安装孔对往复冲击箱支撑导向件部位强度的极大破坏，避免了往复冲击箱前部物料将护板螺钉磨损后无法将大型护板拆下维修的影响生产进度事件的发生，尤其是将一体式耐冲击上下导向架通过分体加工组装极大的减少了加工难度、降低了加工成本、使加工各部位的时间并列使用提高了生产效率，将多面导向器与传动导向件分体用锥面锥紧组装避免了用销或用螺栓使多面导向器与传动导向件紧固在一起的复杂结构，减少了易松动易脱落零部件带来的故障，避免了频繁维修。

3.三个以上的上前导向平面件分别与三个以上的上前滚动导向面贴合，三个以上的上前导向平面件与三个以上上前滚动导向面调至最佳贴合状态后将上前插接传动导向件锥柱与上前插多面导向器锥孔锥紧止退止转，三个以上的上后导向平面件分别与三个以上的上后滚动导向面贴合，三个以上的上后导向平面件与三个以上上后滚动导向面调至最佳贴合状态后将上后插接传动导向件锥柱与上后插多面导向器锥孔锥紧止退止转，三个以上的下前导向平面件分别与三个以上的下前滚动导向面贴合，三个以上的下前导向平面件与三个以上下前滚动导向面调至最佳贴合状态后将下前插接传动导向件锥柱与下前插多面导向器锥孔锥紧止退止转，三个以上的下后导向平面件分别与三个以上的下后滚动导向面贴合，三个以上的下后导向平面件与三个以上下后滚动导向面调至最佳贴合状态后将下后插接传动导向件锥柱与下后插多面导向器锥孔锥紧止退止转，将四个多面导向器与四个滚轮组导向定位机构分别组装一一对应调整后，使四个多面导向器分别与传动导向件锥面连接止退组成工型导向冲击架，避免了加工完上前导向支撑件、上后导向支撑件、下前导向支撑件、下后导向支撑件，将四组三个以上导向滚轮分别装在往复冲击箱上前部、上后部、下前部、下后部过程中产生的多道加工工序误差、热处理误差、众多零部件组装误差，使四个多面导向器的各三个以上的导向平面件不能与四个滚轮组导向定位机构的各三个滚动导向面一一相对贴合的弊端，工型导向冲击架的前端和/或后端与往复冲头连接形成多框形多点支撑冲头架，加大了对往复冲头扶正力度及采掘高度。

4.往复密封箱体件的前端设有密封件插冲头件，密封件插冲头件与往复冲头通过锥面连接止退或通过螺纹连接止退或通过止退件连接止退或通过圆柱面过盈配合止退或通过多棱柱面过盈配合止退或密封件插冲头件与往复冲头为一体式，密封件插冲头锥柱与冲头插密封柱锥孔锥面扣接止退，将往复密封箱体件单独加工制作，有利于对往复密封箱体件单独进行维修、更换，节约成本，提交效率。

5.密封件插冲头锥柱与冲头插密封柱锥孔的锥度大于或等于多面导向器轴杆与传动导向件锥面连接止退的锥度，利用锥度越大越利于拆卸锥面的原理避免了卸往复冲头时将多面导向器轴杆从传动导向件上卸掉，减少不必要的维修损失，提高维修效率，当需要更换多面导向器时，将卸冲头钢件设置在冲击齿架与往复冲击箱之间，卸冲头钢件顶在冲击齿架与往复冲击箱之间，卸冲头钢件的长度大于冲击齿架至往复冲击箱距离且小于冲击齿架至往复冲击箱距离加往复冲头往复行程，驱动传动导向件往复运动，动力件强大的动力回拉冲击齿架时卸冲头钢件将多面导向器从传动导向件上卸下拉出，利用多面导向器与传动导向件的锥面连接实现快速拆卸、安装多面导向器，节约了成本，提高了工作效率。

6.三个以上的导向滚轮孔槽的轴线在一个平面上组成模块定位导向滚轮结构，导向滚轮两端的导向轴承设置在环抱导向轴承孔内，导向滚轴的滚动导向面从导向滚轮孔槽的滚轴侧槽中露出，三个以上的露出滚轴侧槽的滚动导向面分别与多面导向器的三个以上的导向平面件贴合，箱体导向模块设置在往复冲击箱的前部或箱体导向模块设置在往复冲击箱的前部及后部，当在箱体导向模块上设置上模块定位导向滚轮结构及下模块定位导向滚轮结构时，传动导向件的上部设有与上模块定位导向滚轮结构相配合的上传动导向件凸柱，传动导向件的下部设有与下模块定位导向滚轮结构相配合的下传动导向件凸柱，相对应的多面导向器设有上导向器凹孔和下导向器凹孔，上导向器凹孔与上传动导向件凸柱插接且下导向器凹孔与下传动导向件凸柱插接，一整块钢板做成的箱体导向模块用最小的空间加大对导向滚轮的固定强度，降低往复冲击箱体体积重量，提高空间利用率，提高加工精准度，提高了往复冲击箱、冲击导向系统配合精度及寿命。

7.上前装导向轴杆锥孔与上后装导向轴杆锥孔的锥孔小直径端向内靠近设置，上前装导向轴杆锥孔与上后装导向轴杆锥孔的锥孔大直径端分别向外设置，当上前装导向轴杆锥孔、上后装导向轴杆锥孔两孔相连通时，穿导向器冲齿架长螺杆的一端为t形头，另一端设有螺纹，将螺纹头端穿过通孔上前导向轴杆锥柱、通孔上后导向轴杆锥柱和冲齿架,用螺母将通孔上前导向轴杆锥柱、通孔上后导向轴杆锥柱和冲齿架紧固，将螺纹头端穿过通孔下前导向轴杆锥柱、通孔下后导向轴杆锥柱和冲齿架,用螺母将通孔下前导向轴杆锥柱、通孔下后导向轴杆锥柱和冲齿架紧固，利用上前装导向轴杆锥孔与上后装导向轴杆锥孔的锥孔小直径端向内靠近设置大直径端分别向外设置的结构，使锥面越锥越紧，当使用穿导向器冲齿架补偿紧固件时，将穿导向器冲齿架杆穿过通孔上前导向轴杆锥柱、通孔上后导向轴杆锥柱和冲齿架,在穿导向器冲齿架杆一端或两端贴紧冲齿架部位设置弹性补偿件，用强力将冲齿架、多面导向器、传动导向件及弹性补偿件压紧后用定位锁紧件锁紧阻止各部件松动，当往复冲击强大的反作用力、振动力将冲齿架、多面导向器、传动导向件震松时弹力补偿件自动补偿阻止冲齿架、多面导向器、传动导向件松动，用穿导向器冲齿架长螺杆使传动导向件两端的多面导向器向传动导向件方向越锥越紧，用上下两根穿导向器冲齿架长螺杆紧固既避免了冲齿架相对于多面导向器窜动、旋转，又避免了多面导向器相对于传动导向件窜动、旋转，加大了往复导向冲击架的强度，避免了因往复冲击振动等使多面导向器从传动导向件上脱落，也避免了冲齿架从多面导向器上脱落。

8.三个以上的导向滚轮的轴线组成的平面与往复冲击方向垂直，多面耐冲击导向套套合在装多面耐冲击导向套结构上通过过盈配合止转或多面耐冲击导向套与装多面耐冲击导向套结构上设有多面耐冲击导向套止转结构，多面耐冲击导向套止转结构与多面耐冲击导向套分体连接或为一体式，或多面耐冲击导向套与装多面耐冲击导向套结构通过卡槽固定连接或通过螺纹固定连接或通过锥面固定连接或用止转件固定连接，将多面耐冲击导向套与装多面耐冲击导向套结构单独加工组装有利于在多面耐冲击导向套局部损坏时将多面耐冲击导向套从装多面耐冲击导向套结构上卸掉对多面耐冲击导向套单独维修、更换，节约材料，降低成本。

9.当多面耐冲击导向套扣合在挡多面耐冲击导向套凹台上时多面耐冲击导向套与挡多面耐冲击导向套凹台相扣合止转，多面耐冲击导向套与挡多面耐冲击导向套凹台扣合阻止多面耐冲击导向套旋转，或当多面耐冲击导向套扣合在挡多面耐冲击导向套凸台上时多面耐冲击导向套设有与挡多面耐冲击导向套凸台相扣合的多面耐冲击导向套止转凹台，多面耐冲击导向套止转凹台与挡多面耐冲击导向套凸台扣合止转，或当多面耐冲击导向套扣合在挡多面耐冲击导向套单边止转台上时多面耐冲击导向套设有与挡多面耐冲击导向套单边止转台相扣合的多面耐冲击导向套单边止转台，多面耐冲击导向套单边止转台与挡多面耐冲击导向套单边止转台扣合止转，或当多面耐冲击导向套扣合在挡多面耐冲击导向套多边止转台上时多面耐冲击导向套设有与挡多面耐冲击导向套多边止转台相扣合的多面耐冲击导向套多边止转台，多面耐冲击导向套多边止转台与挡多面耐冲击导向套多边止转台扣合止转，或多面耐冲击导向套与装多面耐冲击导向套设置椭圆面止转，或多面耐冲击导向套与装多面耐冲击导向套结构设置螺纹止退止转，或多面耐冲击导向套与装多面耐冲击导向套结构设置粘结止退止转，止转结构确保了多面耐冲击导向套滚动摩擦往复运动的稳定性，避免了因多面耐冲击导向套转动造成导向平面件与导向滚轮面贴合度差致使导向平面件平面局部受损故障的发生。

10.先将多面耐冲击导向套穿接在装多面耐冲击导向套结构上，后将导杆密封耐磨套固定在导杆穿密封套段上，导杆穿密封套段和导杆密封耐磨套通过锥面固定连接或通过螺纹固定连接或通过过盈配合连接或通过密封套止退件固定连接，多面耐冲击导向套止转件与多面耐冲击导向套分体连接或为一体式，密封套止退件与导杆密封耐磨套分体连接或为一体式，多面耐冲击导向套与导杆密封耐磨套分体设置或为一体式结构，导杆密封耐磨套阻止多面耐冲击导向套沿装多面耐冲击导向套结构窜动，提高导杆密封耐磨套往复密封的稳定性，减少因导杆密封耐磨套相对于导杆穿密封套段窜动对箱体密封件的损坏。

11.装多面耐冲击导向套导向面在安装多面耐冲击导向套时对多面耐冲击导向套导向定位，装多面耐冲击导向套导向面扶正多面耐冲击导向套，多面耐冲击导向套扶正多面导向器轴杆往复运动，确保往复冲头垂直于物料往复冲击，提高采掘效率。

12.导杆密封耐磨套设有密封套止转销槽孔，相对应地在往复密封箱体件上设置导杆止密封套转销槽孔或在往复冲头朝向导向支撑件端面设置冲头止密封套转销槽孔，导杆止密封套转销一端销入密封套止转销槽孔另一端销入冲头止密封套转销槽孔，冲头止密封套转销槽孔阻止导杆止密封套转销转动，导杆止密封套转销阻止导杆密封耐磨套转动，导杆止密封套转销销入冲头止密封套转销槽孔利用了往复冲头与上下多面导向器轴杆抱合的止转力，阻止了导杆密封耐磨套转动，避免了导杆止密封套转销脱落，且安装维修简便。

13.当使用螺杆卸耐冲击套器时，在多面耐冲击导向套上设有卸耐冲击套螺纹孔，挡螺杆往复板设有穿导杆孔和穿卸耐冲击套螺杆孔，穿卸耐冲击套螺杆孔与卸耐冲击套螺纹孔对应设置，当需拆卸多面耐冲击导向套时使往复密封箱体件前端穿过穿导杆孔，将挡螺杆往复板套在往复密封箱体件上且将挡螺杆往复板贴紧往复冲击箱将卸耐冲击套螺杆穿过穿卸耐冲击套螺杆孔旋入卸耐冲击套螺纹孔，使卸耐冲击套螺杆一端扣合在挡螺杆往复板上另一端通过卸耐冲击套螺纹孔拉紧多面耐冲击导向套，使卸耐冲击套螺杆位于挡螺杆往复板内侧端至多面耐冲击导向套端面的螺杆段长度小于卸耐冲击套螺杆位于挡螺杆往复板内侧端至多面耐冲击导向套端面螺杆段长度加往复行程长度，使装多面耐冲击导向套结构往复伸缩挡螺杆往复板阻止卸耐冲击套螺杆向曲柄连杆方向运动，卸耐冲击套螺杆阻止多面耐冲击导向套缩回，往复冲击强大的拉力使多面耐冲击导向套与装多面耐冲击导向套结构分离，实现快速拆卸更换多面耐冲击导向套，使多面耐冲击导向套及时得到维修更换，确保多面导向器工作的稳定性，当多面耐冲击导向套与装多面耐冲击导向套结构为一体式时，卸耐冲击套螺杆将多面导向器从传动导向件上卸下维修。

14.左支撑传动轴承孔与右支撑传动轴承孔的圆心与凸轮套动力轴同心，凸轮套动力轴轴线与往复冲击方向垂直，穿动力轴孔轴线与凸轮套动力轴轴线重合，且空心凸轮轴线相对于凸轮套动力轴轴线平行设置，空心凸轮轴线到凸轮套动力轴轴线之间的距离形成往复冲击行程，连接动力源段与动力源件扣接，轴止凸轮套转结构与凸轮套止转结构配合阻止空心凸轮套相对于凸轮套动力轴转动，往复冲击箱的顶部设有装空心凸轮套口和箱体上顶盖的设置，改变了从往复冲击箱前部或侧部装凸轮连杆动力件大减往复冲击箱体强度及造成润滑液从箱体前部或侧部流失的结构弊端，空心凸轮套轴承设置在空心凸轮套的外周，连杆设置在空心凸轮套轴承外，连杆与空心凸轮套从装空心凸轮套口进入往复冲击箱内，凸轮套动力轴一端穿过左支撑传动轴承孔再穿入空心凸轮套后固定在右支撑传动轴承孔的动力轴轴承上，动力源件带动凸轮套动力轴旋转，凸轮套动力轴带动空心凸轮套，空心凸轮套带动连杆运动，连杆带动传动导向件、多面导向器往复冲击，该发明将凸轮轴解体为空心凸轮套，使空心凸轮套的长度小于装空心凸轮套口，将空心凸轮套、连杆和传动导向件组装后从装空心凸轮套口放入往复冲击箱内，使从往复冲击箱前端或一侧将空心凸轮套、连杆和传动导向件等装入冲击箱内，改变为从往复冲击箱顶部开口安装空心凸轮套、连杆和往复导向件等，彻底避免了过去为了将凸轮轴、连杆和传动导向件等放入往复冲击箱内，即将右侧箱板做成活板，用螺钉与往复冲击箱体连接，因右侧箱板与冲击箱体为分体连接，造成左侧支撑凸轮轴轴承轴心与右侧支撑凸轮轴轴承轴心同心度产生误差，特别是在强烈的往复冲击力震动下右侧箱板螺钉很快被震松动，进一步造成左侧支撑凸轮轴轴承轴心与右侧支撑凸轮轴轴承轴心同心度产生误差，因而使凸轮轴带动连杆的运动方向与由传动导向件导向的冲击头的冲击方向产生不同向，造成凸轮轴连杆对导向件冲击头的损坏，使导向系统、凸轮轴传动系统等被损坏，且避免了由于右侧箱板被震松动，冲击箱内润滑降温液从右侧箱板与往复冲击箱之间的缝隙流出导致往复冲击箱内轴承过热抱死，使往复冲击系统报废，造成停工停产等的巨大损失，在往复冲击箱顶部设置装传动导向件、空心凸轮套等的窗口，使冲击箱体左侧箱板与右侧箱板上的支撑凸轮轴的轴承孔永久性固定，达到了左支撑动力轴轴承孔与右支撑动力轴轴承孔的高度同轴同心，确保了连杆往复运动方向与传动导向件对冲击头的导向方向高度的一致性，通过对往复冲击箱体结构设置的改变、对传动元件结构设置的改变、对组装冲击系统方法的改变，提高了往复冲击箱的结构强度，提高了对动力元件、传动元件的支撑稳定性，确保了润滑液长久的密封在了往复冲击箱内，使往复冲击箱的使用寿命由量变实现了质的飞越，确保了往复冲击采掘机在使用现场的长期安全、可靠、高效。

15.轴止转偏心凸起穿入凸轮套止转偏心孔，轴止转偏心凸起与凸轮套止转偏心孔配合阻止空心凸轮套相对于凸轮套动力轴转动，在有限空间内最大程度的加大了凸轮套动力轴的直径，提高了凸轮套动力轴的结构强度，使凸轮套动力轴在有限的空间内达到了最大强度，大大提高了凸轮套动力轴等的耐冲击、耐折损的寿命，且凸轮套动力轴与空心凸轮套通过圆柱面扣接大大提高了凸轮套动力轴与空心凸轮套的配合精度及强度，避免了花键式等扣接的间隙误差对凸轮套动力轴传动的稳定性的破坏。

16.当甩液件与凸轮套动力轴分体连接时，甩液件套穿在凸轮套动力轴上，甩液件与凸轮套动力轴设有甩液件止转结构等，用甩液件花键止转结构、甩液件销止转结构、甩液件槽止转结构、甩液件键止转结构、甩液件螺纹止转结构、甩液件螺钉止转结构或甩液件偏心件套止转结构等，使甩液件随凸轮套动力轴旋转而旋转甩液，确保了动力系统、传动系统及往复冲击系统等运转中及时得到润滑降温，提高了往复冲击箱的使用寿命，增加了凸轮套动力轴的自甩液、自润滑功能及对往复冲击箱内导向滚轮的润滑降温。

17.用轴承防动力轴窜动结构、挡台防动力轴窜动结构、偏心凸防动力轴窜动结构、销防动力轴窜动结构、挡套防动力轴窜动结构、螺纹防动力轴窜动结构或端盖防动力轴窜动结构等，有效地阻止了凸轮套动力轴相对于往复冲击箱左右窜动，确保了空心凸轮套在箱体内的合理位置和稳定地使用性能。

18.挡凸轮窜动套套在凸轮套动力轴上，且设置在动力轴左轴承与空心凸轮套之间和/或设置在动力轴右轴承与空心凸轮套之间，阻止空心凸轮套沿凸轮套动力轴窜动，与挡凸轮窜动套大偏心台阶孔相对应的凸轮套动力轴上设有动力轴大偏心台阶凸，挡凸轮窜动套大偏心台阶孔的大偏心圆孔的直径大于凸轮套动力轴的最小直径，加大凸轮套动力轴的强度，挡凸轮窜动套大偏心台阶孔与动力轴大偏心台阶凸扣合阻止挡凸轮窜动套相对于凸轮套动力轴转动，与挡凸轮窜动套小偏心台阶孔相对应的凸轮套动力轴上设有动力轴小偏心台阶凹，挡凸轮窜动套小偏心台阶孔与动力轴小偏心台阶凹扣合阻止挡凸轮窜动套相对于凸轮套动力轴转动，挡凸轮窜动套套在凸轮套动力轴上，该发明通过阻止空心凸轮套沿凸轮套动力轴窜动及阻止挡凸轮窜动套相对于凸轮套动力轴转动，确保了空心凸轮套稳定地与凸轮套动力轴配合，确保了空心凸轮套与连杆、传动导向件、多面导向器等最佳配合位置，确保了空心凸轮套带动往复冲头垂直于物料往复冲击，挡套不同心圆台阶面止转结构省去了用销、螺纹、螺钉、键等止挡凸轮窜动套相对于凸轮套动力轴转动的结构，方便加工制作，增强了动力轴的强度且不会脱落、退丝等，因而止转强度大、止转稳定性高、部件配合精度高等，大大提高了挡凸轮窜动套及凸轮套动力轴的使用寿命。

19.箱体顶孔连侧板槽口设置在往复冲击箱顶部及支撑凸轮传动轴侧板处，在往复冲击箱顶部设置箱体顶部孔，在支撑凸轮传动轴侧板上设置支撑凸轮传动轴的动力轴轴承孔，在动力轴轴承孔上部开设装凸轮传动轴通道孔，装凸轮传动轴通道孔与箱体顶部孔连通形成箱体顶孔连侧板槽口，将凸轮连杆传动件从箱体顶孔连侧板槽口装入往复冲击箱内与传动导向件铰接，或将凸轮连杆传动件与传动导向件组装后从箱体顶孔连侧板槽口装入往复冲击箱内，传动导向件与多面导向器连接，动力轴轴承支撑凸轮传动轴旋转，连杆带动传动导向件、多面导向器往复冲击，使用箱体顶孔连侧板槽口安装曲柄连杆不需要将凸轮轴解体成空心凸轮套及凸轮套动力轴即可把整支凸轮轴从支撑凸轮传动轴侧板槽口装入箱体内，提高了凸轮轴的使用寿命。

20.挡凸轮窜动套与空心凸轮套分体连接时，挡凸轮窜动套与空心凸轮套的接合缝设置在空心凸轮套轴承内圈位置，空心凸轮套轴承内圈抱合在挡凸轮窜动套与空心凸轮套的接合缝外，增强凸轮套动力轴的耐损坏强度，空心凸轮套阻止空心凸轮套轴承相对于凸轮套动力轴旋转，空心凸轮套轴承阻止挡凸轮窜动套相对于凸轮套动力轴旋转，凸轮套动力轴带动甩液挡凸轮窜动套旋转甩液，挡凸轮窜动筒与甩液件为一体式结构简单、易损件少、牢固度强、使用性能长期可靠等。

21.上多面导向器与传动导向件上部插接或平面贴合，下多面导向器与传动导向件下部插接或平面贴合，上穿孔紧固导向器冲齿架件一端穿过冲齿架穿紧固导向器冲齿架件上孔、上密封件穿紧固导向器冲齿架件孔、上导向器穿紧固导向器冲齿架件孔、导向件穿紧固导向器冲齿架件上孔，使上多面导向器三个以上的导向平面件与上滚轮组导向定位结构的三个滚动导向平面调至最佳贴合状态后，上穿紧固导向器冲齿架挡脱件与上液压螺母紧固件将冲齿架、上往复密封箱体件、上多面导向器、传动导向件支撑拉紧固定，下穿孔紧固导向器冲齿架件一端穿过冲齿架穿紧固导向器冲齿架件下孔、下密封件穿紧固导向器冲齿架件孔、下导向器穿紧固导向器冲齿架件孔、导向件穿紧固导向器冲齿架件下孔，使下多面导向器三个以上的导向平面件与下滚轮组导向定位结构的三个滚动导向平面调至最佳贴合状态后，下穿紧固导向器冲齿架挡脱件与下液压螺母紧固件将冲齿架、下往复密封箱体件、下多面导向器、传动导向件支撑拉紧固定，确保往复冲头强大的往复冲击反作用力作用在上多面导向器及下多面导向器上时上三个以上的导向平面件与上三个以上的滚动导向面处在最佳贴合状态且下三个以上的导向平面件与下三个以上的滚动导向面处在最佳贴合状态，减少往复冲击反作用力集中作用在多面导向器与导向滚轮接触的某一个点上，利用液压螺母与穿孔紧固导向器冲齿架件的长螺杆配合越拉越紧的特性将多面导向器与动力导向件紧固在一起，当需要维修更换多面导向器时将长螺杆拉出更换多面导向器后再用穿孔紧固导向器冲齿架件紧固多面导向器与动力导向件等件，方便调整方便拆卸，改变了在往复冲击箱前部开设大形孔槽安装传动导向件与上多面导向器、下多面导向器一体式的导向冲击架的结构弊端，大大提高了往复冲击装置各部件的使用寿命提高了往复冲击装置的工作效率及实用价值。

附图说明：

图1是实施例1中调整多面导向器与多滚轮面贴合导向方法的调整多面导向器与多滚轮

面贴合导向冲击装置的结构示意图；

图2是实施例1中调整多面导向器与多滚轮面贴合导向冲击装置的结构示意图；

图3是实施例1中调整多面导向器与多滚轮面贴合导向冲击装置的结构示意图；

图4是实施例1中调整多面导向器与多滚轮面贴合导向冲击装置的结构示意图；

图5是实施例2中调整多面导向器与多滚轮面贴合导向冲击装置的结构示意图；

图6是实施例3中调整多面导向器与多滚轮面贴合导向冲击装置的结构示意图；

图7是实施例4中调整多面导向器与多滚轮面贴合导向冲击装置的结构示意图；

图8是实施例5中调整多面导向器与多滚轮面贴合导向冲击装置的结构示意图；

图9是实施例5中调整多面导向器与多滚轮面贴合导向冲击装置的结构示意图；

图10是实施例5中调整多面导向器与多滚轮面贴合导向冲击装置的结构示意图；

图11是实施例6中调整多面导向器与多滚轮面贴合导向冲击装置的结构示意图；

图12是实施例6中调整多面导向器与多滚轮面贴合导向冲击装置的结构示意图；

图13是实施例6中调整多面导向器与多滚轮面贴合导向冲击装置的结构示意图；

图14是实施例6中调整多面导向器与多滚轮面贴合导向冲击装置的结构示意图；

图15是实施例7中调整多面导向器与多滚轮面贴合导向冲击装置的结构示意图；

图16是实施例8中调整多面导向器与多滚轮面贴合导向冲击装置的结构示意图；

图17是实施例8中调整多面导向器与多滚轮面贴合导向冲击装置的结构示意图；

图18是实施例9中调整多面导向器与多滚轮面贴合导向冲击装置的结构示意图；

图19是实施例10中调整多面导向器与多滚轮面贴合导向冲击装置的结构示意图；

图20是实施例11中调整多面导向器与多滚轮面贴合导向冲击装置的结构示意图；

图21是实施例12中设有挡多面耐冲击导向套台的结构示意图；

图22是实施例12中设有挡多面耐冲击导向套台的结构示意图；

图23是实施例13中设有密封耐磨套销止转结构的结构示意图；

图24是实施例14中设有卸耐冲击套器的结构示意图；

图25是实施例15中动力件的结构示意图；

图26是实施例15中动力件的结构示意图；

图27是实施例15中动力件的结构示意图；

图28是实施例15中空心凸轮套的结构示意图；

图29是实施例15中往复冲击箱的结构示意图；

图30是实施例16中轴止凸轮套转结构的示意图；

图31是实施例17中轴止凸轮套转结构的示意图；

图32是实施例18中凸轮套动力轴上设有甩液件的结构示意图；

图33是实施例19中凸轮套动力轴和空心凸轮套上设有甩液件的结构示意图；

图34是实施例20中防动力轴窜动结构的示意图；

图35是实施例21中动力件的结构示意图；

图36是实施例22中动力件的结构示意图；

图37是实施例23中动力件的结构示意图；

图38是实施例24中动力件的结构示意图；

图39是实施例24中动力件的结构示意图；

图40是实施例25中调整多面导向器与多滚轮面贴合导向冲击装置的结构示意图；

图41是实施例26中调整多面导向器与多滚轮面贴合导向冲击装置的结构示意图。

图中：1、往复冲击箱；2、传动导向件；3、往复冲头；4、动力件；5、导向滚轮；6、箱体密封件；7、往复密封箱体件；8、多面耐冲击导向套；9、多面导向器轴杆；10、箱体顶组装传动件口；11、冲头接导向器结构；12、导向器接冲头结构；13、传动导向件与往复冲头组接孔；14、耐磨耐冲击面；15、导向支撑件；16、滚轮组导向定位机构；17、导向滚轴；18、导向轴承；19、导向平面件；20、滚动导向面；21、多平面耐磨耐冲击导向套；22、导向弧面件；23、弧形面耐磨耐冲击导向套；24、上传动件套接锥柱；25、多面导向器锥孔；26、上多面导向器；27、上滚轮组导向定位结构；28、下滚轮组导向定位结构；29、下多面导向器；30、下传动件套接锥柱；31、上前多面导向器；32、上前插接传动导向件锥杆；33、上前插多面导向器锥孔；34、上后插多面导向器锥孔；35、上后插接传动导向件锥杆；36、上后多面导向器；37、上后滚轮组导向定位机构；38、多框形多点支撑冲头架；39、下后滚轮组导向定位机构；40、下后多面导向器；41、下后插接传动导向件锥杆；42、下后插多面导向器锥孔；43、下前插多面导向器锥孔；44、下前插接传动导向件锥杆；45、冲齿架；46、下前多面导向器；47、下前滚轮组导向定位机构；48、上前滚轮组导向定位机构；49、上前滚动导向面；50、上前导向平面件；51、下前导向平面件；52、下前滚动导向面；53、上后滚动导向面；54、上后导向平面件；55、下后导向平面件；56、下后滚动导向面；57、密封件插冲头锥柱；58、冲头插密封柱锥孔；59、密封件插轴杆锥孔；60轴杆插密封件锥柱；61、冲头插密封件锥柱；62、密封件插冲头锥孔；63、导杆密封面；64、上传动导向件凸柱；65、上导向器凹孔；66、多面导向器；67、下导向器凹孔；68、下传动导向件凸柱；69、导向滚轮孔槽；70、滚轴侧槽；71、环抱导向轴承孔；72、上模块定位导向滚轮结构；73、下模块定位导向滚轮结构；74、板式导向模块；75、通孔上前导向轴杆锥柱；76、铰接连杆孔；77、上前装导向轴杆锥孔；78、上后装导向轴杆锥孔；79、通孔上后导向轴杆锥柱；80、穿导向器冲齿架长螺杆紧固件；81、通孔下后导向轴杆锥柱；82、下后装导向轴杆锥孔；83、下前装导向轴杆锥孔；84、通孔下前导向轴杆锥柱；85、螺母；86、穿导向器冲齿架长螺杆；87、穿导向器冲齿架补偿紧固件；88、弹性补偿件；89、定位锁紧件；90、穿导向器冲齿架杆；91、上后导向轴杆锥柱；92、下后导向轴杆锥柱；93、下前导向轴杆锥柱；94、上前导向轴杆锥柱；95、挡多面耐冲击导向套凸台；96、装多面耐冲击导向套结构；97、导杆穿密封套段；98、锥面；99、导杆密封耐磨套；100、多面耐冲击导向套止转凹台；101、密封套止转销槽孔；102、导杆止密封套转销；103、密封耐磨套销止转结构；104、导杆止密封套转销槽孔；105、螺杆卸耐冲击套器；106、挡螺杆往复板；107、卸耐冲击套螺杆；108、卸耐冲击套螺纹孔；109、穿导杆孔；110、穿卸耐冲击套螺杆孔；111、凸轮套动力轴；112、凸轮连杆动力件；113、空心凸轮套轴承；114、空心凸轮套；115、箱后板；116、连杆；117、箱前板；118、箱体上顶盖；119、动力轴轴承；120、左侧箱板；121、支撑凸轮套段；122、穿空心凸轮套段123、轴止转偏心凸起；124、连接动力源段；125、动力源件；126、凸轮套动力轴轴线；127、空心凸轮；128、空心凸轮轴线；129、穿动力轴孔；130、穿动力轴孔轴线；131、凸轮套止转结构；132、凸轮套止转偏心孔；133、装空心凸轮套口；134、左支撑传动轴承孔；135、箱底板；136、右侧箱板；137、右支撑传动轴承孔；138、轴止凸轮套转结构；139、花键止凸轮套转结构；140、键止凸轮套转结构；141、甩液件；142、甩液件销止转结构；143、螺纹止凸轮套转结构；144、甩液件键止转结构；145、螺钉止凸轮套转结构；146、挡套防动力轴窜动结构；147、端盖防动力轴窜动结构；148、轴承防动力轴窜动结构；149、挡台防动力轴窜动结构；150、动力轴左轴承；151、键止挡凸轮窜动套转动结构；152、动力轴右轴承；153、挡凸轮窜动套；154、挡凸轮窜动套大偏心台阶孔；155、动力轴大偏心台阶凸；156、挡凸轮窜动套大偏心孔台阶式止转结构；157、挡凸轮窜动套小偏心孔台阶式止转结构；158、挡凸轮窜动套小偏心台阶孔；159、动力轴小偏心台阶凹；160、偏心件止挡凸轮窜动套转动结构；161、甩液挡凸轮窜动套；162、挡凸轮窜动套筒；163、筒式挡凸轮窜动套；164、动力轴轴承孔；165、装凸轮传动轴通道孔；166、箱体顶部孔；167、箱体顶孔连侧板槽口；168、凸轮传动轴；169、凸轮连杆传动件；170、凸轮轴承；171、上往复密封箱体件；172、上导向器穿紧固导向器冲齿架件孔；173、导向件穿紧固导向器冲齿架件上孔；174、冲齿架穿紧固导向器冲齿架件上孔；175、上穿孔紧固导向器冲齿架件；176、上紧固导向器冲齿架挡脱件；177、下紧固导向器冲齿架挡脱件；178、穿紧固导向器冲齿架件下孔；179、导向件穿紧固导向器冲齿架件下孔；180、下导向器穿紧固导向器冲齿架件孔；181、下往复密封箱体件；182、下密封件穿紧固导向器冲齿架件孔；183、下液压螺母紧固件；184、上液压螺母紧固件；185、上密封件穿紧固导向器冲齿架件孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明：

实施例1

如图1至图4所示，为实施例1所示的调整多面导向器66与多滚轮面贴合导向往复冲击装置包括多面导向器66、导向滚轮5、往复冲击箱1、导向支撑件15、传动导向件2、往复冲头3和动力件4等，多面导向器66包括多面导向器轴杆9和多面耐冲击导向套8等，多面耐冲击导向套8包括多平面耐磨耐冲击导向套21等，多平面耐磨耐冲击导向套21设有耐磨耐冲击面14，在多平面耐磨耐冲击导向套21上设置导向平面件19等，使导向平面件19的平面与多面导向器轴杆9轴线平行，多平面耐磨耐冲击导向套21包括三个以上的导向平面件19，三个以上导向平面件19的平面与多面导向器轴杆9轴线平行，多面耐冲击导向套8的中心线与多面导向器轴杆9的轴线重合，多面耐冲击导向套8与多面导向器轴杆9为分体连接时，多面耐冲击导向套8与多面导向器轴杆9通过锥面连接止退，导向滚轮5包括导向滚轴17等，导向滚轴17的两端设置导向轴承18组成导向滚轮5，导向滚轮5设有滚动导向面20等，往复冲击箱1支撑导向支撑件15等，导向支撑件15环抱导向轴承18用导向轴承18支撑导向滚轴17旋转，导向支撑件15支撑三个以上的导向滚轮5，三个以上的导向滚轮5组成滚轮组导向定位机构16，在往复冲击箱1往复冲头3朝向待采掘物料端面或在往复冲击箱1后端面设置传动导向件与往复冲头组接孔13，传动导向件2上设有铰接动力件4机构及插接多面导向器机构，往复冲击箱1的顶部设有箱体顶组装传动件口10，传动导向件2设置在往复冲击箱1内，当传动导向件2与多面导向器66通过锥面连接止退时，多面导向器轴杆9设有插接传动导向件锥柱，传动导向件2上对应的设有装多面导向器轴杆锥孔，插接传动导向件锥柱与装多面导向器轴杆锥孔锥面连接，传动导向件2从往复冲击箱1顶部的箱体顶组装传动件口10放入往复冲击箱1内，将多面导向器66从传动导向件与往复冲头组接孔13推入往复冲击箱1，多面导向器66的三个以上的导向平面件19分别与滚轮组导向定位机构16的三个以上滚动导向面20贴合，三个以上的导向平面件19与三个以上滚动导向面20调至最佳贴合状态后将插接传动导向件2锥柱与装多面导向器轴杆锥孔锥紧止退形成往复导向冲击架，避免对由传动导向件2与多面导向器66组成的一体式的往复导向冲击架的加工制造难度，避免由于加工支撑三个以上导向滚轮导向支撑件、三个以上导向滚轮5、三个以上导向平面件19过程中产生的多道加工误差热处理误差、多个零部件组装误差，使往复导向冲击架三个以上的导向平面件19极难与滚轮组导向定位机构16的三个以上滚动导向面20一一相对贴合的弊端，往复导向冲击架的一端或两端设置往复冲头3，往复冲头3设有冲头接导向器结构11，多面导向器66设有导向器接冲头结构12，冲头接导向器结构11与导向器接冲头结构12分体连接或为一体式，冲头接导向器结构11或导向器接冲头结构12设有往复密封箱体件7，往复冲击箱1与往复密封箱体件7之间设有箱体密封件6，箱体密封件6与往复密封箱体件7配合阻止箱体内润滑降温液流出，铰接动力件4机构与动力件4铰接，动力件4带动传动导向件2，传动导向件2带动多面导向器66往复运动，滚轮组导向定位机构16与多面导向器66贴合对往复冲头3滚动导向，往复导向冲击架带动往复冲头3冲击落料。

也可多面耐冲击导向套8的中心线与多面导向器轴杆9的轴线平行；

也可多面耐冲击导向套8与多面导向器轴杆9为一体式结构；

多面耐冲击导向套8与多面导向器轴杆9也可通过螺纹连接止退或通过止退件连接止退或通过圆柱面过盈配合止退或通过多棱柱面过盈配合止退或通过穿孔紧固导向器冲齿架件连接止退等；

也可往复冲击箱1上设有箱体顶孔连侧板槽口167或设有箱体侧组装导向冲击架口；

也可传动导向件2与多面导向器66通过螺纹连接止退或通过止退件连接止退或通过圆柱面过盈配合止退或通过多棱柱面过盈配合止退或通过穿孔紧固导向器冲齿架件连接止退等；

也可往复导向冲击件的一端设置往复冲头3。

本发明还包括一种调整多面导向器66与多滚轮面贴合导向的方法：

一、设置多面导向器轴杆9，设置多面耐冲击导向套8，使多面耐冲击导向套8与多面导向器轴杆为一体式或分体连接组成多面导向器66，将多面耐冲击导向套8设置为多平面耐磨耐冲击导向套21或将多面耐冲击导向套8设置为弧形面耐磨耐冲击导向套23，使多平面耐磨耐冲击导向套21和/或弧形面耐磨耐冲击导向套23设有耐磨耐冲击面14，在多平面耐磨耐冲击导向套21上设置导向平面件19，使导向平面件19的平面与多面导向器轴杆9轴线平行，或在弧形面耐磨耐冲击导向套23上设置导向弧面件22，使导向弧面件22的弧面与多面导向器轴杆9轴线平行；

二、使多面耐冲击导向套8的中心线与多面导向器轴杆9的轴线重合或平行，当多面耐冲击导向套与多面导向器轴杆9分体连接时，使多面耐冲击导向套8与多面导向器轴杆9通过锥面连接止退或通过螺纹连接止退或通过止退件连接止退或通过圆柱面过盈配合止退或通过多棱柱面过盈配合止退或通过穿孔紧固导向器冲齿架件连接止退；

三、设置导向滚轴17和导向轴承18，在导向滚轴17的两端设置导向轴承18组成导向滚轮5或在导向滚轴17上设置导向轴承18组成导向滚轮5，在导向滚轮5上设置滚动导向面20；

四、在往复冲击箱1上设置导向支撑件15，使导向支撑件15环抱导向轴承18用导向轴承18支撑导向滚轴17旋转或使导向支撑件15支撑导向滚轴17两端用导向滚轴17支撑导向轴承18旋转，使导向支撑件15支撑三个以上的导向滚轮5，使三个以上的导向滚轮5形成滚轮组导向定位机构16；

五、在往复冲击箱1往复冲头3朝向待采掘物料端面或在往复冲击箱1后端面设置传动导向件与往复冲头组接孔13；

六、在传动导向件2上设置铰接动力件4机构及插接多面导向器66机构，在往复冲击箱1上设置箱体顶组装传动件口10或设置箱体顶孔连侧板槽口167或设置箱体侧组装导向冲击架口，将传动导向件2设置在往复冲击箱1内；

七、使传动导向件2与多面导向器66通过锥面连接止退或通过螺纹连接止退或通过止退件连接止退或通过圆柱面过盈配合止退或通过多棱柱面过盈配合止退或通过穿孔紧固导向器冲齿架件连接止退，当使用锥面连接时，在多面导向器轴杆9上设置插接传动导向件锥柱或设置插接传动导向件锥孔，在传动导向件2上对应地设置装多面导向器轴杆锥孔或设置插接多面导向器锥杆，将插接传动导向件2锥柱与装多面导向器轴杆锥孔锥面连接或将插接传动导向件锥孔与插接多面导向器锥杆锥面连接，将传动导向件2从往复冲击箱1顶部的箱体顶组装传动件口10放入往复冲击箱1内，将多面导向器66从传动导向件与往复冲头组接孔13推入往复冲击箱1，使多面导向器66的三个以上的导向平面件19分别与滚轮组导向定位机构16的三个以上滚动导向面20贴合，将三个以上的导向平面件19与三个以上滚动导向面20调至最佳贴合状态后将插接传动导向件2锥柱与装多面导向器轴杆锥孔锥紧止退形成往复导向冲击架，避免对传动导向件2与多面导向器66组成的一体式的往复导向冲击架的加工制造难度，避免由于加工支撑三个以上导向滚轮5导向支撑件15、三个以上导向滚轮5、三个以上导向平面件19过程中产生的多道加工误差热处理误差、多个零部件组装误差，造成往复导向冲击架三个以上的导向平面件19极难与滚轮组导向定位机构16的三个以上滚动导向面20一一相对贴合的弊端；

八、往复导向冲击架的一端或两端设置往复冲头3，在往复冲头3上设置冲头接导向器结构11，在多面导向器66上设置导向器接冲头结构12，使冲头接导向器结构11与导向器接冲头结构12分体连接或为一体式；

九、在冲头接导向器结构11处或在导向器接冲头结构12处设置往复密封箱体件7，在往复冲击箱1与往复密封箱体件7扣接处设置箱体密封件6，使箱体密封件6与往复密封箱体件7配合阻止箱体内润滑降温液流出；

十、铰接动力件4机构与动力件4铰接，动力件4带动传动导向件2，传动导向件2带动多面导向器66往复运动，滚轮组导向定位机构16与多面导向器66贴合对往复冲头3滚动导向，往复导向冲击架带动往复冲头3冲击落料。

实施例2

如图5所示多面耐冲击导向套8包括弧形面耐磨耐冲击导向套23，弧形面耐磨耐冲击导向套23设有耐磨耐冲击面14，在弧形面耐磨耐冲击导向套23上设置导向弧面件22，使导向弧面件22的弧面与多面导向器轴杆9轴线平行。

其它同实施例1。

实施例3

如图6所示调整多面导向器66与多滚轮面贴合导向往复冲击装置的导向滚轮5包括导向轴承18，导向滚轴17上设置导向轴承18组成导向滚轮5，导向滚轮5设有滚动导向面20，往复冲击箱1支撑导向支撑件15，导向支撑件15支撑导向滚轴17两端用导向滚轴17支撑导向轴承18旋转，导向支撑件15支撑三个以上的导向滚轮5，三个以上的导向滚轮5组成滚轮导向定位机构。

其它同实施例1。

实施例4

如图7所示导向支撑件15设置在往复冲击箱1的前部及后部，当在导向支撑件15上设置上滚轮组导向定位结构27及下滚轮组导向定位结构28时，传动导向件2的上部设有与上滚轮组导向定位结构27相配合的上传动件套接锥柱24且传动导向件2的下部设有与下滚轮组导向定位结构28相配合的下传动件套接锥柱30组成上下传动导向件2，相对应的多面导向器66包括上多面导向器26和下多面导向器29等，上多面导向器26与上传动件套接锥柱24插接且下多面导向器29与下传动件套接锥柱30插接组成耐冲击上下导向架，往复冲头3上设有与上多面导向器26插接的冲击头上连接件且设有与下多面导向器29插接的冲击头下连接件，冲击头上连接件设在上多面导向器26的前部，冲击头下连接件设置在下多面导向器29的前部，往复冲头3与上多面导向器26、下多面导向器29、上下传动导向件2紧固成耐冲击导向框架，多面导向器66设有多面导向器锥孔25，传动导向件2上设有传动件套接锥柱，传动件套接锥柱的长度小于多面导向器锥孔25的长度，多面导向器锥孔25的轴线与传动件套接锥柱的轴线重合。传动件套接锥孔长于多面导向器锥柱长度的部分确保多面导向器锥柱向传动件套接锥孔内移动时多面导向器锥柱与传动件套接锥孔越锥越紧，锥面98锥紧阻止多面导向器锥柱相对于传动件套接锥孔窜动和/或转动，确保往复冲头3强大的往复冲击反作用力作用在多面导向器66上时三个以上的导向平面件19与三个以上的滚动导向面20处在最佳贴合状态，减少往复冲击反作用力集中作用在多面导向器66与导向滚轮5接触的某一个点上，避免因多面导向器66的某一处损坏或导向滚轮5的某一处损坏导致整个往复冲击系统不能正常工作，将多面导向器66与传动导向件2分体锥面98组装解除了多面导向器66与传动导向件2为一体式时，因传动导向件2上即设有与动力件4铰接机构又设有与滚轮导向定位机构贴合的多个导向平面件19还设有往复密封箱体件7等，在加工过程中及材料热处理过程中难以操作及难以保证质量的障碍，改变了传动导向件2与多面导向器66为一体式与往复冲击箱1内曲柄连杆116组装时，必须在往复冲击箱1往复冲头3朝向待采掘物料端面或在往复冲击箱1后端面开出大于耐冲击上下导向架的超大安装孔的结构，避免了超大安装孔对往复冲击箱1支撑导向件部位强度的极大破坏，免去了用大型护板及几十个护板螺钉对往复冲击箱1前端面或后端面上的超大安装孔遮挡的结构，避免了因往复冲击强大的振动力将几十个护板螺钉振松后使往复冲击箱1内润滑液流失故障的频繁发生，避免了往复冲击箱1前部物料将护板螺钉磨损后无法将大型护板拆下维修的影响生产进度事件的发生，尤其是将一体式上下耐冲击导向架通过分体加工组装极大的减少了加工难度及成本，避免了将一体式上下耐冲击导向架装入往复冲击箱1时对往复冲击箱1前端面或后端面的大面积开洞，将多面导向器66与传动导向件2分体用锥面98锥紧组装避免了用销或用螺栓使多面导向器66与传动导向件2紧固在一起的复杂结构，减少了易松动易脱落零部件带来的故障，避免了频繁维修，利用锥面98锥紧前可旋转导向平面件19使导向平面件19最大程度的与滚动导向面20贴合的结构提高滚轮组导向定位机构16与多面导向器66的最佳配合度。

多面导向器66设有多面导向器锥柱等，传动导向件2上设有传动件套接锥孔等，多面导向器锥柱的长度小于传动件套接锥孔的长度，多面导向器锥柱的轴线与传动件套接锥孔的轴线重合；

也可导向支撑件15设置在往复冲击箱1的前部，导向支撑件15上设有一个滚轮组导向定位结构。

其它同实施例1。

实施例5

如图8至图10所示，多面导向器66包括上前多面导向器31、上后多面导向器36、下前多面导向器46、下后多面导向器40等，对应的往复冲击箱1上设有上前滚轮组导向定位机构48、上后滚轮组导向定位机构37、下前滚轮组导向定位机构47和下后滚轮组导向定位机构39等，上前多面导向器31包括上前插接传动导向件锥杆32等，上后多面导向器36包括上后插接传动导向件锥杆35等，下前多面导向器46包括下前插接传动导向件锥杆44等，下后多面导向器40包括下后插接传动导向件锥杆41等，传动导向件2的上部设有上前插多面导向器锥孔33及上后插多面导向器锥孔34且传动导向件2的下部设有下前插多面导向器锥孔43及下后插多面导向器锥孔42等，上前多面导向器31包括上前导向平面件50等，上前滚轮组导向定位机构48包括上前滚动导向面49等，三个以上的上前导向平面件50分别与三个以上的上前滚动导向面49贴合，三个以上的上前导向平面件50与三个以上上前滚动导向面49调至最佳贴合状态后将上前插接传动导向件2锥柱与上前插多面导向器锥孔33锥紧止退止转，上后多面导向器36包括上后导向平面件54等，上后滚轮组导向定位机构37包括上后滚动导向面53等，三个以上的上后导向平面件54分别与三个以上的上后滚动导向面53贴合，三个以上的上后导向平面件54与三个以上上后滚动导向面53调至最佳贴合状态后将上后插接传动导向件2锥柱与上后插多面导向器锥孔34锥紧止退止转，下前多面导向器46包括下前导向平面件51等，下前滚轮组导向定位机构47包括下前滚动导向面52等，三个以上的下前导向平面件51分别与三个以上的下前滚动导向面52贴合，三个以上的下前导向平面件51与三个以上下前滚动导向面52调至最佳贴合状态后将下前插接传动导向件2锥柱与下前插多面导向器锥孔43锥紧止退止转，下后多面导向器40包括下后导向平面件55等，下后滚轮组导向定位机构39包括下后滚动导向面56等，三个以上的下后导向平面件55分别与三个以上的下后滚动导向面56贴合，三个以上的下后导向平面件55与三个以上下后滚动导向面56调至最佳贴合状态后将下后插接传动导向件2锥柱与下后插多面导向器锥孔42锥紧止退止转，将上前多面导向器31、上后多面导向器36、下前多面导向器46、下后多面导向器40与上前滚轮组导向定位机构48、上后滚轮组导向定位机构37、下前滚轮组导向定位机构47、下后滚轮组导向定位机构39分别组装一一对应调整后锥紧止退，将四个多面导向器66与四个滚轮组导向定位机构16分别组装一一对应调整后，使四个多面导向器66分别与传动导向件2锥面98连接止退组成工型导向冲击架，避免了加工完上前导向支撑件、上后导向支撑件、下前导向支撑件、下后导向支撑件，将四组三个以上导向滚轮5分别装在往复冲击箱1上前部、上后部、下前部、下后部过程中产生的多道加工工序误差、热处理误差、众多零部件组装误差，使四个多面导向器66的各三个以上的导向平面件19不能与四个滚轮组导向定位机构16的各三个滚动导向面20一一相对贴合的弊端，工型导向冲击架的前端和/或后端与往复冲头3连接形成多框形多点支撑冲头架38，加大了对往复冲头3扶正力度及采掘高度。

也可三个以上的导向滚轮5的轴线组成的平面与往复冲击方向垂直，多面导向器轴杆9包括装多面耐冲击导向套结构96，多面耐冲击导向套8套合在装多面耐冲击导向套结构96上通过过盈配合止转，多面耐冲击导向套8与装多面耐冲击导向套结构96也可通过锥面98固定连接，或多面耐冲击导向套8与装多面耐冲击导向套结构96为一体式。

传动导向件2包括传动导向件2插杆凹孔等，传动导向件2插杆凹孔包括导向件多棱柱孔或包括导向件椭圆柱孔或包括导向件圆柱孔或包括导向件锥形柱孔或包括导向件外圆内方孔或包括导向件内圆外方孔或包括导向件内挡台孔或包括导向件单边外挡台孔或包括导向件多边外挡台孔，多面导向器轴杆9对应地包括轴杆导向多棱柱或包括轴杆导向椭圆柱或包括轴杆导向圆柱或包括轴杆导向锥形柱或包括轴杆导向外圆内方柱或包括轴杆导向内圆外方柱或包括轴杆导向内挡台柱或包括轴杆导向单边外挡台柱或包括轴杆导向多边外挡台柱等。

也可多面耐冲击导向套8与装多面耐冲击导向套结构96上设有多面耐冲击导向套止转结构，多面耐冲击导向套止转结构与多面耐冲击导向套8分体连接或为一体式。

也可多面耐冲击导向套8与装多面耐冲击导向套结构96通过卡槽固定连接或通过螺纹固定连接或用止转件固定连接等，卡槽包括燕尾槽或t形槽或多边形槽或单边形槽或凹形槽等。

其它同实施例1。

实施例6

如图11所示，多面耐冲击导向套8与往复密封箱体件7分体，往复密封箱体件7的前端设有密封件插冲头件等，密封件插冲头件与往复冲头3通过锥面连接止退，往复冲头3设有冲头插密封柱锥孔58等，密封件插冲头件设有密封件插冲头锥柱57等，密封件插冲头锥柱57与冲头插密封柱锥孔58锥面扣接止退，当往复密封箱体件7与多面导向器轴杆9分体连接时，多面导向器轴杆9包括轴杆插密封件锥柱60等，对应的往复密封箱体件7设有密封件插轴杆锥孔59等，轴杆插密封件锥柱60与密封件插轴杆锥孔59锥面止退。

密封件插冲头锥柱57与冲头插密封柱锥孔58的锥度大于或等于多面导向器轴杆9与传动导向件2锥面连接止退的锥度，利用锥度越大越利于拆卸锥面的原理避免卸往复冲头3时将多面导向器轴杆9从传动导向件2上卸下。

如图12所示，也可往复冲头3设有冲头插密封件锥柱61等，密封件插冲头件设有密封件插冲头锥孔62等，密封件插冲头锥孔62与冲头插密封件锥柱61锥面扣接止退。

或者多面耐冲击导向套8与往复密封箱体件7为一体式时，往复密封箱体件7与多面导向器轴杆9分体连接时的结构，如图13、图14所示。

密封件插冲头件与往复冲头3也可通过螺纹连接止退或通过止退件连接止退或通过圆柱面过盈配合止退或通过多棱柱面过盈配合止退或密封件插冲头件与往复冲头3为一体式；

也可使轴杆插密封件锥孔与密封件插轴杆锥柱锥面止退或通过圆柱面过盈配合止退或通过多棱柱面过盈配合止退等。

其它同实施例1。

实施例7

如图15所示，多面耐冲击导向套8与往复密封箱体件7为一体式时，往复密封箱体件7的前端设有密封件插冲头件，密封件插冲头件与往复冲头3通过锥面98连接止退，往复冲头3设有冲头插密封柱锥孔58，密封件插冲头件设有密封件插冲头锥柱57，密封件插冲头锥柱57与冲头插密封柱锥孔58锥面扣接止退，多面导向器轴杆9与往复密封箱体件7为一体式，往复密封箱体件7包括导杆密封面63等。

密封件插冲头锥柱57与冲头插密封柱锥孔58的锥度小于多面导向器轴杆9与传动导向件2锥面连接止退的锥度，利用锥度越小锥面扣接越紧的原理，往复冲头3包括卸冲头钢件和冲击齿架，当需要更换多面导向器66时，将卸冲头钢件设置在冲击齿架与往复冲击箱1之间，卸冲头钢件顶在冲击齿架与往复冲击箱1之间，卸冲头钢件的长度大于冲击齿架至往复冲击箱1距离且小于冲击齿架至往复冲击箱1距离加往复冲头3往复行程，驱动传动导向件2往复运动，动力件4强大的动力回拉冲击齿架时卸冲头钢件将多面导向器66从传动导向件2上卸下拉出。

其它同实施例1。

实施例8

如图16、图17所示，导向支撑件15包括箱体导向模块等，箱体导向模块包括板式导向模块74等，板式导向模块74是在一整体钢板上钻铣三个以上的导向滚轮孔槽69等，导向滚轮孔槽69包括环抱导向轴承孔71和滚轴侧槽70等，三个以上的导向滚轮孔槽69的轴线在一个平面上组成模块定位导向滚轮5结构，导向滚轮5两端的导向轴承18设置在环抱导向轴承孔71内，导向滚轴17的滚动导向面20从导向滚轮孔槽69的滚轴侧槽70中露出，三个以上的露出滚轴侧槽70的滚动导向面20分别与多面导向器66的三个以上的导向平面件19贴合，箱体导向模块设置在往复冲击箱1的前部及后部，在箱体导向模块上设置上模块定位导向滚轮结构72及下模块定位导向滚轮结构73，当在箱体导向模块上设置上模块定位导向滚轮结构72及下模块定位导向滚轮结构73时，传动导向件2的上部设有与上模块定位导向滚轮结构72相配合的上传动导向件凸柱64，传动导向件2的下部设有与下模块定位导向滚轮结构73相配合的下传动导向件凸柱68，相对应的多面导向器66包括上导向器凹孔65和下导向器凹孔67，上导向器凹孔65与上传动导向件凸柱64插接且下导向器凹孔67与下传动导向件凸柱68插接，一整块钢板做成的箱体导向模块用最小的空间加大对导向滚轮5的固定强度，降低往复冲击箱1体体积重量，提高空间利用率，提高加工精准度，提高往复冲击箱1、冲击导向系统配合精度及寿命。

也可使箱体导向模块设置在往复冲击箱1的前部，在箱体导向模块上设置一个模块定位导向滚轮5结构。

其它同实施例1。

实施例9

如图18所示，传动导向件2包括装上下导向轴杆导向件，装上下导向轴杆导向件包括上前装导向轴杆锥孔77、上后装导向轴杆锥孔78、下前装导向轴杆锥孔83、下后装导向轴杆锥孔82和铰接连杆孔76，铰接连杆孔76的上部设置上前装导向轴杆锥孔77、上后装导向轴杆锥孔78，铰接连杆孔76的下部设置下前装导向轴杆锥孔83、下后装导向轴杆锥孔82，上前装导向轴杆锥孔77与上后装导向轴杆锥孔78的锥孔小直径端向内靠近设置，上前装导向轴杆锥孔77与上后装导向轴杆锥孔78的锥孔大直径端分别向外设置，上前装导向轴杆锥孔77、上后装导向轴杆锥孔78两锥孔相连通，多面导向器轴杆9包括上前导向轴杆锥柱94、上后导向轴杆锥柱91、下前导向轴杆锥柱93和下后导向轴杆锥柱92，当上前装导向轴杆锥孔77、上后装导向轴杆锥孔78两孔相连通时，多面导向器轴杆9包括通孔上前导向轴杆锥柱75、通孔上后导向轴杆锥柱79、通孔下前导向轴杆锥柱84和通孔下后导向轴杆锥柱81，穿孔紧固导向器冲齿架45件包括穿导向器冲齿架45螺纹紧固件等，穿导向器冲齿架45螺纹紧固件包括穿导向器冲齿架长螺杆紧固件80等，穿导向器冲齿架长螺杆紧固件80包括穿导向器冲齿架长螺杆86和螺母85等，穿导向器冲齿架长螺杆86的一端为t形头，另一端设有螺纹，往复冲头3包括冲齿架45等，将螺纹头端穿过通孔上前导向轴杆锥柱75、通孔上后导向轴杆锥柱79和冲齿架45,用螺母85将通孔上前导向轴杆锥柱75、通孔上后导向轴杆锥柱79和冲齿架45紧固，利用上前装导向轴杆锥孔77与上后装导向轴杆锥孔78的锥孔的小直径端向内靠近设置大直径端分别向外设置的结构，使锥面越锥越紧，将螺纹头端穿过通孔下前导向轴杆锥柱84、通孔下后导向轴杆锥柱81和冲齿架45,用螺母85将通孔下前导向轴杆锥柱84、通孔下后导向轴杆锥柱81和冲齿架45紧固，利用上前装导向轴杆锥孔77与上后装导向轴杆锥孔78的锥孔小直径端向内靠近设置大直径端分别向外设置的结构，使锥面越锥越紧。

其它同实施例1。

实施例10

如图19所示，穿孔紧固导向器冲齿架45件包括穿导向器冲齿架补偿紧固件87，当使用穿导向器冲齿架补偿紧固件87时，穿导向器冲齿架补偿紧固件87包括穿导向器冲齿架杆90、弹性补偿件88和定位锁紧件89等，将穿导向器冲齿架杆90穿过通孔上前导向轴杆锥柱75、通孔上后导向轴杆锥柱79和冲齿架45,在穿导向器冲齿架杆90一端贴紧冲齿架45部位设置弹性补偿件88等，用强力将冲齿架45、多面导向器66、传动导向件2及弹性补偿件88压紧后用定位锁紧件89锁紧阻止各部件松动，当往复冲击强大的反作用力、振动力将冲齿架45、多面导向器66、传动导向件2震松时弹力补偿件自动补偿阻止冲齿架45、多面导向器66、传动导向件2等松动。

也可在穿导向器冲齿架杆90的两端贴紧冲齿架45部位设置弹性补偿件88。

其它同实施例9。

实施例11

如图20所示，当上前装导向轴杆锥孔77、上后装导向轴杆锥孔78两孔为盲孔时，上前导向轴杆锥柱94设置在上前装导向轴杆锥孔77内、上后导向轴杆锥柱91设置在上后装导向轴杆锥孔78内，下前导向轴杆锥柱93设置在下前装导向轴杆锥孔83内，下后导向轴杆锥柱92设置在下后装导向轴杆锥孔82内，用强力或通过往复冲击将锥面98越锥越紧阻止上前导向轴杆锥柱94从上前装导向轴杆锥孔77内脱落。

其它同实施例9。

实施例12

如图21、图22所示，所述的多面导向器轴杆9包括装多面耐冲击导向套结构96，装多面耐冲击导向套结构96上设有挡多面耐冲击导向套8台，挡多面耐冲击导向套8台为挡多面耐冲击导向套凸台95，多面耐冲击导向套8套合在装多面耐冲击导向套结构96上且扣合于挡多面耐冲击导向套凸台95上，当多面耐冲击导向套8扣合在挡多面耐冲击导向套凸台95上时多面耐冲击导向套8设有与挡多面耐冲击导向套凸台95相扣合的多面耐冲击导向套止转凹台100，多面耐冲击导向套止转凹台100与挡多面耐冲击导向套凸台95扣合止转，往复密封箱体件7包括导杆穿密封套段97和导杆密封耐磨套99等，导杆穿密封套段97与导杆密封耐磨套99分体连接，导杆穿密封套段97与多面导向器轴杆9分体连接，先将多面耐冲击导向套8穿接在装多面耐冲击导向套结构96上，后将导杆密封耐磨套99固定在导杆穿密封套段97上，导杆穿密封套段97和导杆密封耐磨套99通过锥面98固定连接，多面耐冲击导向套8包括多面耐冲击导向套8止转件等，多面耐冲击导向套8止转件与多面耐冲击导向套8分体连接，多面耐冲击导向套8与导杆密封耐磨套99分体设置，导杆密封耐磨套99阻止多面耐冲击导向套8沿装多面耐冲击导向套结构96窜动。

多面耐冲击导向套8端部或多面耐冲击导向套8内孔设有装多面耐冲击导向套导向面，装多面耐冲击导向套导向面在安装多面耐冲击导向套8时对多面耐冲击导向套8导向定位，装多面耐冲击导向套导向面扶正多面耐冲击导向套8，多面耐冲击导向套8扶正多面导向器轴杆9往复运动。

也可导杆穿密封套段97和导杆密封耐磨套99通过螺纹固定连接或通过过盈配合连接或通过密封套止退件固定连接，密封套止退件与导杆密封耐磨套99分体连接或为一体式；

也可导杆穿密封套段97与导杆密封耐磨套99为一体式；

也可多面耐冲击导向套8止转件与多面耐冲击导向套8为一体式；

多面耐冲击导向套8与导杆密封耐磨套99为一体式结构；

也可导杆穿密封套段97与多面导向器轴杆9为一体式；

也可多面耐冲击导向套8端部和多面耐冲击导向套8内孔设有装多面耐冲击导向套导向面；

挡多面耐冲击导向套8台也可为挡多面耐冲击导向套8平台或挡多面耐冲击导向套8凹台或挡多面耐冲击导向套8单边止转台或挡多面耐冲击导向套8多边止转台或挡多面耐冲击导向套8锥台等，多面耐冲击导向套8套合在装多面耐冲击导向套结构96上且扣合于挡多面耐冲击导向套8平台或扣合于挡多面耐冲击导向套8凹台或扣合于挡多面耐冲击导向套8单边止转台或扣合于挡多面耐冲击导向套8多边止转台上或扣合于挡多面耐冲击导向套8锥台上，当多面耐冲击导向套8扣合在挡多面耐冲击导向套8凹台上时多面耐冲击导向套8与挡多面耐冲击导向套8凹台相扣合止转，多面耐冲击导向套8与挡多面耐冲击导向套8凹台扣合阻止多面耐冲击导向套8旋转，或当多面耐冲击导向套8扣合在挡多面耐冲击导向套8单边止转台上时多面耐冲击导向套8设有与挡多面耐冲击导向套8单边止转台相扣合的多面耐冲击导向套8单边止转台，多面耐冲击导向套8单边止转台与挡多面耐冲击导向套8单边止转台扣合止转，或当多面耐冲击导向套8扣合在挡多面耐冲击导向套8多边止转台上时多面耐冲击导向套8设有与挡多面耐冲击导向套8多边止转台相扣合的多面耐冲击导向套8多边止转台，多面耐冲击导向套8多边止转台与挡多面耐冲击导向套8多边止转台扣合止转，或多面耐冲击导向套8与装多面耐冲击导向套8设置椭圆面止转，或多面耐冲击导向套8与装多面耐冲击导向套结构96设置螺纹止退止转，或多面耐冲击导向套8与装多面耐冲击导向套结构96设置粘结止退止转。

其它同实施例1。

实施例13

如图23所示，导杆密封耐磨套99包括密封耐磨套止转结构，密封耐磨套止转结构包括密封耐磨套销止转结构103，当使用密封耐磨套销止转结构103时，导杆密封耐磨套99设有密封套止转销槽孔101，相对应地在往复密封箱体件7上设置导杆止密封套转销槽孔104或在往复冲头3朝向导向支撑件15端面设置冲头止密封套转销槽孔，导杆密封耐磨套99包括导杆止密封套转销102等，导杆止密封套转销102一端销入密封套止转销槽孔101另一端销入导杆止密封套转销槽孔104或销入冲头止密封套转销槽孔，导杆止密封套转销槽孔104或冲头止密封套转销槽孔阻止导杆止密封套转销102转动，导杆止密封套转销102阻止导杆密封耐磨套99转动。

密封耐磨套止转结构也可为密封耐磨套挡台止转结构或密封耐磨套扣槽止转结构或密封耐磨套凸止转结构或密封耐磨套卡箍止转结构或密封耐磨套粘结止转结构或密封耐磨套螺纹止转结构或密封耐磨套锥面止转结构或密封耐磨套过盈配合止转结构等。

其它同实施例1。

实施例14

如图24所示，多面耐冲击导向套8的端部设有拆卸多面耐冲击导向套8孔或设有拆卸多面耐冲击导向套8槽或使用多面耐冲击导向套8拆卸专用工具拆卸，装多面耐冲击导向套结构96设有卸耐冲击套器，卸耐冲击套器包括卡爪卸耐冲击套器或螺纹套卸耐冲击套器或螺杆卸耐冲击套器105或吸盘卸耐冲击套器，当使用螺杆卸耐冲击套器105时，在多面耐冲击导向套8上设有卸耐冲击套螺纹孔108，螺杆卸耐冲击套器105包括卸耐冲击套螺杆107和挡螺杆往复板106，挡螺杆往复板106设有穿导杆孔109和穿卸耐冲击套螺杆孔110，穿卸耐冲击套螺杆孔110与卸耐冲击套螺纹孔108对应设置，当需拆卸多面耐冲击导向套8时使往复密封箱体件7前端穿过穿导杆孔109，将挡螺杆往复板106套在往复密封箱体件7上且将挡螺杆往复板106贴紧往复冲击箱1将卸耐冲击套螺杆107穿过穿卸耐冲击套螺杆孔110旋入卸耐冲击套螺纹孔108，使卸耐冲击套螺杆107一端扣合在挡螺杆往复板106上另一端通过卸耐冲击套螺纹孔108拉紧多面耐冲击导向套8，使卸耐冲击套螺杆107位于挡螺杆往复板106内侧端至多面耐冲击导向套8端面的螺杆段长度小于卸耐冲击套螺杆107位于挡螺杆往复板106内侧端至多面耐冲击导向套8端面螺杆段长度加往复行程长度，使装多面耐冲击导向套结构96往复伸缩挡螺杆往复板106阻止卸耐冲击套螺杆107向曲柄连杆116方向运动，卸耐冲击套螺杆107阻止多面耐冲击导向套8缩回，往复冲击强大的拉力使多面耐冲击导向套8与装多面耐冲击导向套结构96分离，实现快速拆卸更换多面耐冲击导向套8，当多面耐冲击导向套8与装多面耐冲击导向套结构96为一体式时，卸耐冲击套螺杆107将多面导向器66从传动导向件2卸下维修。

其它同实施例1。

实施例15

如图25至图29所示，动力件4包括凸轮连杆动力件112等，凸轮连杆动力件112包括空心凸轮套114、空心凸轮套轴承113、凸轮套动力轴111、动力轴轴承119、连杆116和动力源件125等，当空心凸轮套114与凸轮套动力轴111分体连接时，往复冲击箱1包括箱底板135、箱前板117、箱后板115、左侧箱板120和右侧箱板136等，箱底板135与箱前板117、箱后板115、左侧箱板120和右侧箱板136等为一体式结构，左侧箱板120设有支撑凸轮套动力轴111的左支撑传动轴承孔134且右侧箱板136设有支撑凸轮套动力轴111的右支撑传动轴承孔137，左支撑传动轴承孔134与右支撑传动轴承孔137的圆心与凸轮套动力轴111同心，凸轮套动力轴轴线126与往复冲击方向垂直，空心凸轮套114包括穿动力轴孔129和空心凸轮127等，穿动力轴孔轴线130与凸轮套动力轴轴线126重合，且空心凸轮轴线128相对于凸轮套动力轴轴线126平行设置，空心凸轮轴线128到凸轮套动力轴轴线126之间的距离形成往复冲击行程，凸轮套动力轴111包括连接动力源段124、穿空心凸轮套段122和支撑凸轮套段121等，连接动力源段124、穿空心凸轮套段122和支撑凸轮套段121为一体式，连接动力源段124与动力源件125扣接，穿凸轮套段上设有轴止凸轮套转结构138，相对应地空心凸轮套114上设有凸轮套止转结构131，轴止凸轮套转结构138与凸轮套止转结构131配合阻止空心凸轮套114相对于凸轮套动力轴111转动，往复冲击箱1的顶部设有装空心凸轮套口133和箱体上顶盖118，空心凸轮套轴承113设置在空心凸轮套114的外周，连杆116设置在空心凸轮套轴承113外，连杆116与空心凸轮套114从装空心凸轮套口133进入往复冲击箱1内，凸轮套动力轴111一端穿过左支撑传动轴承孔134再穿入空心凸轮套114后固定在右支撑传动轴承孔137的动力轴轴承119上，连杆116与传动导向件2连接，传动导向件2与多面导向器66连接，箱体上顶盖118扣合在装空心凸轮套口133上，动力源件125带动凸轮套动力轴111旋转，凸轮套动力轴111带动空心凸轮套114，空心凸轮套114带动连杆116运动，连杆116带动传动导向件2、多面导向器66往复冲击，轴止凸轮套转结构138为偏心件止凸轮套转结构，在凸轮套动力轴111上设置轴止转偏心凸起123，相对应地在空心凸轮套114内孔设置与轴止转偏心凸起123相配合的凸轮套止转偏心孔132，轴止转偏心凸起123穿入凸轮套止转偏心孔132，轴止转偏心凸起123与凸轮套止转偏心孔132配合阻止空心凸轮套114相对于凸轮套动力轴111转动。

轴止凸轮套转结构138也可是花键止凸轮套转结构139、销止凸轮套转结构、槽止凸轮套转结构、键止凸轮套转结构140、螺纹止凸轮套转结构143或螺钉止凸轮套转结构145等。

动力件4也可为液压缸动力件4；

连接动力源段124、穿空心凸轮套段122和支撑凸轮套段121也可分体连接；

箱底板135与箱前板117、箱后板115、左侧箱板120和右侧箱板136也可为一体式。

其它同实施例1。

实施例16

如图30所示，轴止凸轮套转结构138采用花键止凸轮套转结构139，也可以是销止凸轮套转结构、槽止凸轮套转结构、键止凸轮套转结构140、螺纹止凸轮套转结构143、螺钉止凸轮套转结构145或偏心件止凸轮套转结构等。

其余同实施例1。

实施例17

如图31所示，轴止凸轮套转结构138采用键止凸轮套转结构140，也可以是销止凸轮套转结构、槽止凸轮套转结构、花键止凸轮套转结构139、螺纹止凸轮套转结构143、螺钉止凸轮套转结构145或偏心件止凸轮套转结构等。

其余同实施例1。

实施例18

如图32所示，轴止凸轮套转结构138采用螺纹止凸轮套转结构143，也可以是销止凸轮套转结构、槽止凸轮套转结构、花键止凸轮套转结构139、键止凸轮套转结构140、螺钉止凸轮套转结构145或偏心件止凸轮套转结构等。

凸轮套动力轴111上设有甩液件141，甩液件141与凸轮套动力轴111分体连接，甩液件141套穿在凸轮套动力轴111上，甩液件141与凸轮套动力轴111设有甩液件止转结构等，甩液件止转结构采用甩液件销止转结构142，也可以采用甩液件花键止转结构、甩液件槽止转结构、甩液件键止转结构144、甩液件螺纹止转结构、甩液件螺钉止转结构、甩液件偏心件套止转结构、甩液件锥面止转结构或甩液件过盈配合止转结构等。

甩液件141与凸轮套动力轴111也可以为一体式。

其余同实施例1。

实施例19

如图33所示，轴止凸轮套转结构138采用螺钉止凸轮套转结构145，也可以是销止凸轮套转结构、槽止凸轮套转结构、花键止凸轮套转结构139、键止凸轮套转结构140、螺纹止凸轮套转结构143或偏心件止凸轮套转结构等。

凸轮套动力轴111和空心凸轮套114上设有甩液件141，甩液件141与凸轮套动力轴111和空心凸轮套114分体连接，甩液件141套穿在凸轮套动力轴111上，甩液件141与凸轮套动力轴111设有甩液件止转结构，甩液件止转结构采用甩液件键止转结构144，也可以是甩液件花键止转结构、甩液件销止转结构142、甩液件槽止转结构、甩液件螺纹止转结构、甩液件螺钉止转结构或甩液件偏心件套转结构等。

其余同实施例1。

实施例20

如图34所示，凸轮套动力轴111包括防动力轴窜动结构，防动力轴窜动结构包括轴承防动力轴窜动结构148、挡台防动力轴窜动结构149、挡套防动力轴窜动结构146或端盖防动力轴窜动结构147等，也可以采用偏心凸防动力轴窜动结构或销防动力轴窜动结构等。

其余同实施例1。

实施例21

如图35所示，空心凸轮套114包括挡凸轮窜动套153等，动力轴轴承119包括动力轴左轴承150和动力轴右轴承152等，挡凸轮窜动套153套在凸轮套动力轴111上，且设置在动力轴左轴承150与空心凸轮套114之间和设置在动力轴右轴承152与空心凸轮套114之间，阻止空心凸轮套114沿凸轮套动力轴111窜动，挡凸轮窜动套153与空心凸轮套114分体连接，也可为一体式。当挡凸轮窜动套153与空心凸轮套114分体连接时，挡凸轮窜动套153上设有止挡凸轮窜动套153转动结构，止挡凸轮窜动套153转动结构采用键止挡凸轮窜动套转动结构151，也可为花键止挡凸轮窜动套转动结构151、销止挡凸轮窜动套转动结构、槽止挡凸轮窜动套转动结构、键止挡凸轮窜动套转动结构151、螺纹止挡凸轮窜动套转动结构、螺钉止挡凸轮窜动套转动结构或偏心件止挡凸轮窜动套转动结构160等，止挡凸轮窜动套转动结构阻止挡凸轮窜动套153相对于凸轮套动力轴111转动。

挡凸轮窜动套153也可设置在动力轴左轴承150与空心凸轮套114之间或设置在动力轴右轴承152与空心凸轮套114之间。

其它同实施例1。

实施例22

如图36所示，挡凸轮窜动套153上设有止挡凸轮窜动套转动结构，止挡凸轮窜动套转动结构采用偏心件止挡凸轮窜动套转动结构160，偏心件止挡凸轮窜动套转动结构160包括在挡凸轮窜动套153与凸轮套动力轴111扣合处设置挡套不同心圆台阶面止转结构等，挡套不同心圆台阶面止转结构包括挡凸轮窜动套大偏心孔台阶式止转结构156和挡凸轮窜动套小偏心孔台阶式止转结构157，当使用挡凸轮窜动套大偏心孔台阶式止转结构156时，在挡凸轮窜动套153与凸轮套动力轴111扣合处的挡凸轮窜动套153上设置挡凸轮窜动套大偏心台阶孔154，与挡凸轮窜动套大偏心台阶孔154相对应的凸轮套动力轴111上设有动力轴大偏心台阶凸155，挡凸轮窜动套大偏心台阶孔154的大偏心圆孔的直径大于凸轮套动力轴111的最小直径，加大凸轮套动力轴111的强度，挡凸轮窜动套大偏心台阶孔154与动力轴大偏心台阶凸155扣合阻止挡凸轮窜动套153相对于凸轮套动力轴111转动，当使用挡凸轮窜动套小偏心孔台阶式止转结构157时，在挡凸轮窜动套153与凸轮套动力轴111扣合处的挡凸轮窜动套153上设置挡凸轮窜动套小偏心台阶孔158，与挡凸轮窜动套小偏心台阶孔158相对应的凸轮套动力轴111上设有动力轴小偏心台阶凹159，挡凸轮窜动套小偏心台阶孔158与动力轴小偏心台阶凹159扣合阻止挡凸轮窜动套153相对于凸轮套动力轴111转动。

其它同实施例1。

实施例23

如图37所示，挡凸轮窜动套153与空心凸轮套114分体连接时，挡凸轮窜动套153与空心凸轮套114的接合缝设置在空心凸轮套轴承113内圈位置，空心凸轮套轴承113内圈抱合在挡凸轮窜动套153与空心凸轮套114的接合缝外，增强凸轮套动力轴111的耐损坏强度，空心凸轮套114阻止空心凸轮套轴承113相对于凸轮套动力轴111旋转，空心凸轮套轴承113阻止挡凸轮窜动套153相对于凸轮套动力轴111旋转，挡凸轮窜动套153包括筒式挡凸轮窜动套163或包括甩液挡凸轮窜动套161，凸轮套动力轴111带动甩液挡凸轮窜动套161旋转甩液，甩液挡凸轮窜动套161包括挡凸轮窜动套筒162和甩液件141，挡凸轮窜动套筒162与甩液件141分体连接，也可为一体式。

其它同实施例1。

实施例24

如图38、图39所示，动力件4包括凸轮传动轴168、凸轮轴承170、动力轴轴承119和连杆116，凸轮轴承170抱合在凸轮传动轴168上，连杆116设置在凸轮轴承170上组成凸轮连杆传动件169，箱体顶孔连侧板槽口167设置在往复冲击箱1顶部及支撑凸轮传动轴168侧板处，在往复冲击箱1顶部设置箱体顶部孔166，在支撑凸轮传动轴168侧板上设置支撑凸轮传动轴168的动力轴轴承孔164，在动力轴轴承孔164上部开设装凸轮传动轴通道孔165，装凸轮传动轴通道孔165与箱体顶部孔166连通形成箱体顶孔连侧板槽口167，将凸轮连杆传动件169从箱体顶孔连侧板槽口167装入往复冲击箱1内与传动导向件2铰接，或将凸轮连杆传动件169与传动导向件2组装后从箱体顶孔连侧板槽口167装入往复冲击箱1内，传动导向件2与多面导向器66连接，动力轴轴承119支撑凸轮传动轴168旋转，连杆116带动传动导向件2、多面导向器66往复冲击。

其它同实施例1。

实施例25

如图40所示调整多面导向器66与多滚轮面贴合导向冲击装置，导向支撑件15设置在往复冲击箱1的前部及后部，导向支撑件15上设有上滚轮组导向定位结构27及下滚轮组导向定位结构28，传动导向件2设有导向件穿紧固导向器冲齿架件上孔173和导向件穿紧固导向器冲齿架件下孔179，多面导向器66包括上多面导向器26和下多面导向器29等，上多面导向器26设有上导向器穿紧固导向器冲齿架件孔172等，下多面导向器29设有下导向器穿紧固导向器冲齿架件孔180等，上多面导向器26与传动导向件上部插接，下多面导向器29与传动导向件下部插接，往复密封箱体件7包括上往复密封箱体件171和下往复密封箱体件181等，上往复密封箱体件171设有上密封件穿紧固导向器冲齿架件孔185，下往复密封箱体件181设有下密封件穿紧固导向器冲齿架件孔182，冲齿架45上设有冲齿架穿紧固导向器冲齿架件上孔174和冲齿架45穿紧固导向器冲齿架件下孔178，穿孔紧固导向器冲齿架45件包括穿导向器冲齿架45螺纹紧固件或包括穿导向器冲齿架补偿紧固件87等，穿孔紧固导向器冲齿架45件包括上穿孔紧固导向器冲齿架件175和下穿孔紧固导向器冲齿架45件等，上穿孔紧固导向器冲齿架件175一端设有上紧固导向器冲齿架挡脱件176另一端设有上液压螺母紧固件184，下穿孔紧固导向器冲齿架45件一端设有下紧固导向器冲齿架挡脱件177另一端设有下液压螺母紧固件183，上穿孔紧固导向器冲齿架件175一端穿过冲齿架穿紧固导向器冲齿架件上孔174、上密封件穿紧固导向器冲齿架件孔185、上导向器穿紧固导向器冲齿架件孔172、导向件穿紧固导向器冲齿架件上孔173，使上多面导向器26三个以上的导向平面件19与上滚轮组导向定位结构27的三个滚动导向面20调至最佳贴合状态后，上穿紧固导向器冲齿架45挡脱件与上液压螺母紧固件184对冲齿架45、上往复密封箱体件171、上多面导向器26、传动导向件2支撑拉紧固定，下穿孔紧固导向器冲齿架45件一端穿过冲齿架45穿紧固导向器冲齿架件下孔178、下密封件穿紧固导向器冲齿架件孔182、下导向器穿紧固导向器冲齿架件孔180、导向件穿紧固导向器冲齿架件下孔179，使下多面导向器29三个以上的导向平面件19与下滚轮组导向定位结构28的三个滚动导向面20调至最佳贴合状态后，下穿紧固导向器冲齿架45挡脱件与下液压螺母紧固件183对冲齿架45、下往复密封箱体件181、下多面导向器29、传动导向件2支撑拉紧固定，确保往复冲头3强大的往复冲击反作用力作用在上多面导向器26及下多面导向器29上时上三个以上的导向平面件19与上三个以上的滚动导向面20处在最佳贴合状态且下三个以上的导向平面件19与下三个以上的滚动导向面20处在最佳贴合状态，减少往复冲击反作用力集中作用在多面导向器66与导向滚轮5接触的某一个点上，利用液压螺母85与穿孔紧固导向器冲齿架45件的长螺杆配合越拉越紧的特性将多面导向器66与动力导向件等紧固在一起，当需要维修更换多面导向器66时将长螺杆拉出更换多面导向器66后再用穿孔紧固导向器冲齿架45件紧固多面导向器66与动力导向件等件，方便调整方便拆卸，改变了在往复冲击箱1前部开设大形孔槽安装上多面导向器26、下多面导向器29与传动导向件2一体式的导向冲击架的结构弊端。

其它同实施例1。

实施例26

如图41所示调整多面导向器66与多滚轮面贴合导向冲击装置，上多面导向器26与传动导向件上部平面贴合，下多面导向器29与传动导向件下部平面贴合，上穿孔紧固导向器冲齿架件175一端穿过冲齿架穿紧固导向器冲齿架件上孔174、上密封件穿紧固导向器冲齿架件孔185、上导向器穿紧固导向器冲齿架件孔172、导向件穿紧固导向器冲齿架件上孔173，使上多面导向器26三个以上的导向平面件19与上滚轮组导向定位结构27的三个滚动导向面20调至最佳贴合状态后，上穿紧固导向器冲齿架45挡脱件与上液压螺母紧固件184将冲齿架45、上往复密封箱体件171、上多面导向器26、传动导向件2支撑拉紧固定，下穿孔紧固导向器冲齿架45件一端穿过冲齿架45穿紧固导向器冲齿架件下孔178、下密封件穿紧固导向器冲齿架件孔182、下导向器穿紧固导向器冲齿架件孔180、导向件穿紧固导向器冲齿架件下孔179，使下多面导向器29三个以上的导向平面件19与下滚轮组导向定位结构28的三个滚动导向面20调至最佳贴合状态后，下穿紧固导向器冲齿架45挡脱件与下液压螺母紧固件183对冲齿架45、下往复密封箱体件181、下多面导向器29、传动导向件2支撑拉紧固定。

其它同实施例25。