1.一种水平井储层改造设备，其特征在于，包括地面面板(1)、油管电缆和井下钻孔机器；所述地面面板(1)安放在地面测井车上；地面面板(1)通过油管电缆连接至井下钻孔机器；所述油管电缆包括油管电缆内芯(2)和油管电缆外壳(3)，油管电缆外壳(3)套在油管电缆内芯(2)的外侧；多个油管电缆短接串联成施工需要的长度；所述井下钻孔机器包括第一电机(4)、第二电机(6)、丝杆螺母装置(5)、齿轮装置(7)、软轴轨迹装置(8)、软管(9)和钻头(10)，第一电机(4)输出轴连接至丝杠螺母装置(5)的丝杠，杠螺母装置(5)的螺母采用直线运动，杠螺母装置(5)的螺母推拉软轴(9)使其双向移动；所述第二电机(6)的输出轴连接至齿轮装置(7)的输入轴，齿轮装置(7)通过多组齿轮啮合把一个轴的旋转变成圆周均布的多轴旋转，每个旋转轴连接一根软轴(8)，软轴(8)安放在软轴轨迹装置(7)的曲线槽中，钻头(10)安装在软轴端部。
2.根据权利要求1所述的水平井储层改造设备，其特征在于，所述地面面板(1)是动力和信息控制柜；油管电缆将地面动力和控制命令输送给井下钻孔机器，并将井下钻孔机器上的传感器采集的电信号传递给地面，实现地面井下信息互通，智能钻孔。
3.根据权利要求1所述的水平井储层改造设备，其特征在于，所述油管电缆内芯(2)是地面和井下钻孔机器的连接电线。
4.根据权利要求1所述的水平井储层改造设备，其特征在于，所述油管电缆外壳(3)是油管，油管电缆外壳(3)由多个短节串联而成，油管电缆外壳(3)的一端设置在井口，另一端连接至井下钻孔机器。
5.一种利用如权利要求1-4任一所述的水平井储层改造设备的改造方法，其特征在于，其主要步骤如下：
1)水平井中输送钻孔机器：通过井口装置首先下放钻孔机器入施工井眼，在井口对接第一根油管电缆和钻孔机器，下放油管电缆和钻孔机器单根油管电缆外壳(3)的距离，在井口对接第二根油管电缆和井下第一根油管电缆，再次下放单根油管电缆外壳(3)的距离，以此类推，根据井深决定串联的油管电缆数量；当井下钻孔机器通过水平井的弯曲和水平段时，需要在井口向油管电缆施加向下的压力，推动钻孔机器移动，直至施工部位；
2)井下钻孔作业：地面面板(1)向井下发出命令，第一电机(4)和第二电机(6)旋转，带动软轴(9)和钻头(10)旋转和移动；软轴轨迹装置(8)约束软轴(9)的位置，使钻头(10)接触地层且逐步向地层深入，钻出孔道；当软轴(9)进入地层到达设计极限行程后，地面面板(1)向井下发出命令，第一电机(4)反转，带动软轴(8)反向移动，最终将钻头(10)从地层拉出，收回到机器中；根据施工任务需要，在井口上提油管电缆，拆卸若干节油管电缆，在另一位置重复钻孔作业过程；依此可以停留在井下多个位置钻孔；
3)拉出钻孔机器：井下钻孔作业完成后，井口上提油管电缆，依次拆卸各节油管电缆，最终将井下钻孔机器从井下上提到地面，施工完毕。