技术特征：
技术总结
本发明公开了一种机械化采煤方法，包括工作面布置、掏槽采煤和耙煤式采煤等步骤，其中，工作面布置所布设的采运煤一体机，由采运煤主机和悬臂结构支架构成，采运煤主机连接在支架自由端，支架自由端具有前后和升降运动的复合运动轨迹，采运煤主机形成有掏槽采煤部和耙煤采煤部；掏槽采煤在煤壁顶端形成煤槽；耙煤式采煤通过支架向下推进采运煤主机进行。本发明的有益效果是，采煤基于具有摆动升降运动和前后移动的复合运动采运煤主机进行，其煤层回采率高，煤炭产品中矸石少，质量好。
技术研发人员：王洁;刘万波;杨林;吴冬;罗昭荣;马江涛;禹云虎;梁楚培;王钰峰;何有明
受保护的技术使用者：重庆工程职业技术学院;王洁
技术研发日：2017.08.24
技术公布日：2017.10.27