本发明涉及一种水平定向钻机液压系统，具体涉及一种水平定向钻机虎钳顺序控制液压系统，属于定向钻机技术领域。
背景技术：
在水平定向钻机施工过程中，由液压泵驱动液压油缸直线运动，带动虎钳夹持与虎钳翻转机构实现前虎钳夹紧松开、后虎钳夹紧松开、后虎钳旋转复位动作，各动作控制均由单独开关进行控制，每次换钻杆时机器操作人员需不断操作三个开关以完成添加或取出钻杆动作。
在现有技术中，前虎钳夹紧松开、后虎钳夹紧松开、后虎钳旋转复位分别由一个开关控制一个电磁阀来实现相应动作，操作较繁琐，影响了施工效率。
技术实现要素：
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种水平定向钻机虎钳顺序控制液压系统，解决因前虎钳夹紧松开、后虎钳夹紧松开、后虎钳旋转复位分别由一个开关控制一个电磁阀来实现相应动作造成操作烦琐，施工效率低的问题，结构简单，降低装配的难度。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种水平定向钻机虎钳顺序控制液压系统，其特征在于：包括主泵、溢流阀、电磁阀组、顺序阀、前虎钳夹紧油缸、后虎钳夹紧油缸、虎钳旋转油缸，主泵与溢流阀管路连通，同时与电磁阀组p1口管路连通，电磁阀组出口a1、b1分别与前虎钳夹紧油缸a、b口连通，电磁阀组出油口a2分别与后虎钳夹紧油缸b口及虎钳旋转油缸a口连通，顺序阀进油口c通过管路分别与电磁阀组出油口b2、后虎钳夹紧油缸a口管路连通，顺序阀出油口d通过管路与虎钳旋转油缸进油口b连通。
作为优选方案，所述的水平定向钻机虎钳顺序控制液压系统，其特征在于：所述的顺序阀为可调式顺序阀，其设定压力值可无级调节。
作为优选方案，所述的水平定向钻机虎钳顺序控制液压系统，其特征在于：所述的顺序阀内置单向阀，用于实现虎钳旋转油缸的正常回油，无需单独外接软管。
所述的水平定向钻机虎钳顺序控制液压系统，其特征在于：所述主泵通过软管与溢流阀管路连通。
所述的水平定向钻机虎钳顺序控制液压系统，其特征在于：所述电磁阀组出口a1、b1通过软管分别与前虎钳夹紧油缸a、b口连通。
所述的水平定向钻机虎钳顺序控制液压系统，其特征在于：所述电磁阀组出油口a2通过软管分别与后虎钳夹紧油缸b口及虎钳旋转油缸a口连通。
所述的水平定向钻机虎钳顺序控制液压系统，其特征在于：当操作后虎钳夹紧动作时，后虎钳夹紧油缸控制电磁阀y14得电，泵出口b油路经电磁阀组b2口进入后虎钳夹紧油缸a口及顺序阀进油c口，当夹紧钻杆压力达到顺序阀设定压力值后，顺序阀打开，c口液压油经顺序阀进入后虎钳旋转油缸b口实现自动翻转卸扣。
当操作后虎钳松开动作后，后虎钳夹紧油缸控制电磁阀y13得电，泵出口b油路经电磁阀组a2口进入后虎钳夹紧油缸a口及后虎钳旋转油缸b口实现同时复位，同时后虎钳旋转油缸b口油路经顺序阀中内置单向阀实现回油。
有益效果：本发明提供的水平定向钻机虎钳顺序控制液压系统，通过在电磁阀组和后虎钳旋转油缸管路之间增加了顺序阀，一方面当后虎钳夹紧油缸控制电磁阀y14得电后，泵出口b油路经电磁阀组b2口进入后虎钳夹紧油缸a口及顺序阀进油c口，当夹紧钻杆压力达到顺序阀设定压力值后，顺序阀打开，c口液压油经顺序阀进入后虎钳旋转油缸b口实现自动翻转卸扣，另一方面当后虎钳夹紧油缸控制电磁阀y13得电后，泵出口b油路经电磁阀组a2口进入后虎钳夹紧油缸a口及后虎钳旋转油缸b口实现同时复位，同时后虎钳旋转油缸b口油路经顺序阀中内置单向阀实现回油。由于此套液压系统比正常液压系统在加工时只需多装配一组顺序阀，同时电磁阀组由三联减少为两联，相应控制开关由三个减少为两个，大大降低了装配的难度，系统结构简单、加工装配便捷、可靠实用。
附图说明
图1是本发明的液压原理图。
图中：1、主泵，2、溢流阀，3、电磁阀组，4、顺序阀，5、前虎钳夹紧油缸ⅰ，6、前虎钳夹紧油缸ⅱ，7、后虎钳夹紧油缸ⅰ，8、后虎钳夹紧油缸ⅱ，9、后虎钳旋转油缸。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作更进一步的说明。
如图1所示，一种水平定向钻机虎钳顺序控制液压系统，包括主泵1，主泵1通过软管与溢流阀2管路连通，同时与电磁阀组3p1口管路连通，电磁阀组3出口a1、b1通过软管分别与前虎钳夹紧油缸ⅰ5、前虎钳夹紧油缸ⅱ6a、b口连通，电磁阀组3出油口a2通过软管分别与后虎钳夹紧油缸ⅰ7、后虎钳夹紧油缸ⅱ8b口及虎钳旋转油缸9a口连通，还包括顺序阀4，顺序阀4进油口c通过管路分别与电磁阀组3出油口b2、后虎钳夹紧油缸ⅰ7、后虎钳夹紧油缸ⅱ8a口管路连通，顺序阀4出油口d通过管路与虎钳旋转油缸9进油口b连通。
进一步，顺序阀4内置单向阀，可实现虎钳旋转油缸9b口的正常回油，无需单独外接软管。
本发明的工作过程如下：首先把主泵1出油口通过软管与溢流阀2进油口连通，同时与电磁阀组3p1口管路连通，然后将电磁阀组3出口a1、b1通过软管分别与前虎钳夹紧油缸ⅰ5、前虎钳夹紧油缸ⅱ6a、b口连通，同时电磁阀组3出油口a2通过软管分别与后虎钳夹紧油缸ⅰ7、后虎钳夹紧油缸ⅱ8b口及虎钳旋转油缸9a口连通，再次将顺序阀4进油口c通过管路分别与电磁阀组3出油口b2、后虎钳夹紧油缸ⅰ7、后虎钳夹紧油缸ⅱ8a口管路连通，同时顺序阀4出油口d通过管路与虎钳旋转油缸9进油口b连通。当操作后虎钳夹紧动作时，后虎钳夹紧油缸控制电磁阀y14得电，泵出口b油路经电磁阀组b2口进入后虎钳夹紧油缸a口及顺序阀进油c口，当夹紧钻杆压力达到顺序阀设定压力值后，顺序阀打开，c口液压油经顺序阀进入后虎钳旋转油缸b口实现自动翻转卸扣，当操作后虎钳松开动作后，后虎钳夹紧油缸控制电磁阀y13得电，泵出口b油路经电磁阀组a2口进入后虎钳夹紧油缸a口及后虎钳旋转油缸b口实现同时复位，同时后虎钳旋转油缸b口油路经顺序阀中内置单向阀实现回油。整个过程只需操作前虎钳夹紧和后虎钳夹紧动作即可，虎钳旋转油缸自动动作，解决了虎钳操作过程繁琐，施工效率低的问题。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。