本实用新型涉及一种液压支架安装就位装置，尤其是涉及一种综采工作面液压支架的轨道式运输安放装置。
背景技术：
煤矿在布置综采工作面的过程中需要花费大量的工时来安放液压支架，安放的液压支架往往达到数百台，每台重达几十吨，液压支架的安放一直是一个困扰业界的工业难题。
现有的液压支架安装方式是工人使用绞车拖拉液压支架完成液压支架的安装就位，使用单体液压支柱完成液压支架的转向。这个过程耗费大量的人力和时间，煤矿亟需一套设备用于安放液压支架，减少人工的参与和降低设备成本，本实用新型很好的解决了现有的技术难题，将液压支架的运输与安放等工作集成在一套设备上完成，大大提高了液压支架的安放效率降低了煤矿的设备成本。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种综采工作面液压支架的轨道式运输安放装置，该装置可以提高煤矿在布置综采工作面时安装液压支架的效率，减少工人参与度，保障工人生命安全。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的。
本实用新型的包括包括龙门轨道车，电机移动车，转向升降装置；
本实用新型的技术方案是：使用龙门轨道车，电机移动车，转向升降装置完成液压支架的搬运移动，升降，转向。
其中：通过控制液压缸升降装置，完成液压支架的升降。转向升降装置固定在电机移动车上，液压支架脱离地面升起之后，电机移动车将液压支架移动到装置中间负重部分。装置装载液压支架后，从综采工作面的一端移动到液压支架的指定安放位置。转向升降装置由齿轮齿条转向装置和液压缸升降装置组成，完成液压支架的转向和安放。
进一步的，包括龙门轨道车，电机移动车，转向升降装置，其主要特征在于龙门轨道车由行走部、重心平衡部、转运梁组成，行走部由行走部立柱、框架、轨道轮和轨道轮轴组成，四个行走部立柱安装在框架上，框架由两个框架横梁和两个框架纵梁组成，四个轨道轮轴安装在四个行走部立柱上，四个轨道轮安装在四个轨道轮轴上。
进一步的，所述的重心平衡部由16个负重片组成，重心平衡部安装在行走部立柱27上。
进一步的，所述的转运梁安装在行走部的框架横梁上，移动车安装在转运梁上。
进一步的，所述的移动车由移动车框架、移动车滚轮、移动电机组成，移动电机安装在移动车框架上，移动车滚轮连接移动电机，移动车滚轮安装在移动车框架上。
进一步的，所述的牵引电机安装在转运梁的一端，滑轮安装在滑轮座上，滑轮座安装在转运梁上，牵引绳连接滑轮、移动电机和移动车。
进一步的，所述的转向升降装置由齿轮齿条转向装置、液压缸升降装置和升降钩组成，升降装置台通过悬吊螺栓安装在移动车上，液压缸升降装置安装在升降装置台上，升降钩安装在液压缸升降装置上。
本实用新型很好的解决了现有的技术难题，将液压支架的运输与安放等工作集成在一套设备上完成，大大提高了液压支架的安放效率降低了煤矿的设备成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的正视方向示意图；
图2是本实用新型的俯视方向示意图；
图3是本实用新型的左视方向示意图；
图4是本实用新型旋转升降装置的结构示意图；
图5是本实用新型齿轮齿条装置的结构示意图；
图6是本实用新型齿轮齿条装置的工作示意图；
图7是本实用新型的搬运准备过程工作示意图一；
图8是本实用新型的搬运准备过程工作示意图二；
图9是本实用新型的运输安放过程的工作示意图一；
图10是本实用新型的运输安放过程的工作示意图二；
图11是本实用新型的运输安放过程的工作示意图三；
图中：1、转运梁；2、框架横梁；3、移动车；4、移动车滚轮；5、液压支架；6、重心平衡部；7、升降装置台；8、齿轮齿条转向装置；9、转向齿轮；10、移动电机；11、齿条；12、推动液压缸；13、液压缸升降装置；14、升降钩；15、齿条导向滑块；16、电机移动车,17、龙门轨道车；18、转向升降装置；19、轨道轮轴；20、负重片；21、框架纵梁； 22、滑轮箱；23、滑轮座；24、滑轮；25、牵引绳；26、牵引电机；27、行走部立柱；28、移动车框架；29、悬吊螺栓。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。
实施例，如图1所示，本例的一种综采工作面液压支架的轨道式运输安放装置，其特征在于，包括龙门轨道车17，电机移动车16，转向升降装置18。
本实用新型运行在巷道的临时轨道上，依靠巷道配有的端头绞车实现本实用新型整体在轨道上的移动。
本实用新型的一种综采工作面液压支架的轨道式运输安放设备，其特征在于，包括龙门轨道车，电机移动车，转向升降装置，其主要特征在于龙门轨道车由行走部、重心平衡部6、转运梁1组成，行走部由行走部立柱27、框架、轨道轮16和轨道轮轴17组成，四个行走部立柱27安装在框架上，框架由两个框架横梁2和两个框架纵梁21组成，四个轨道轮轴 19安装在四个行走部立柱27上，四个轨道轮16安装在四个轨道轮轴19上。
所述的转运梁1安装在行走部的框架横梁2上，移动车3安装在转运梁1上。如图7、图8所示，移动车3带着液压支架前进。
所述的移动车3由移动车框架28、移动车滚轮4、移动电机10组成，移动电机10安装在移动车框架28上，移动车滚轮4连接移动电机10，移动车滚轮4安装在移动车框架28 上。
如图11所示，推动液压缸12驱动齿条11，带动液压支架旋转90°。
如图5、图4所示，详细描述了图3中移动车3的结构，推动液压缸12驱动齿条11，齿条11带动转动齿轮9,转动齿轮9带动升降装置台7实现转动。如图5所示，推动液压缸 12安装在移动车框架28上。
所述的重心平衡部6由16个负重片20组成，重心平衡部6安装在行走部立柱27上，重心平衡部6保证装置的稳定性，避免单边液压支架造成装置侧翻。
如图2所示，所述的牵引电机26安装在转运梁1的一端，滑轮24安装在滑轮座23上，滑轮座23安装在转运梁1上，牵引绳25连接滑轮24、移动电机10和移动车3。
如图4所示，所述的移动电机10安装在移动车框架28上，移动电机10与移动车滚轮 4连接，如图3所示移动车3通过移动车滚轮4与转运梁1连接，通过移动电机10带动移动车滚轮4实现移动车相对转运梁的相对运动。
所述的转向升降装置由齿轮齿条转向装置8、液压缸升降装置13和升降钩14组成，升降装置台7通过悬吊螺栓29安装在移动车3上，液压缸升降装置13安装在升降装置台7 上，升降钩14安装在液压缸升降装置13上。
如图3所示，升降钩14挂在液压支架上，液压缸升降装置13实现液压支架的升降。
如图9、图10、图11所示为一个液压支架完整的摆放过程。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。