1.一种综采工作面液压支架的轨道式运输安放设备，包括龙门轨道车，电机移动车，转向升降装置，其特征在于，龙门轨道车由行走部、重心平衡部(6)、转运梁(1)组成，行走部由行走部立柱(27)、框架、轨道轮(16)和轨道轮轴(19)组成，四个行走部立柱(27)安装在框架上，框架由两个框架横梁(2)和两个框架纵梁(21)组成，四个轨道轮轴(19)安装在四个行走部立柱(27)上，四个轨道轮(16)安装在四个轨道轮轴(19)上，牵引电机(26)安装在转运梁(1)的一端。
2.根据权利要求1所述的一种综采工作面液压支架的轨道式运输安放设备，其特征在于，所述的重心平衡部(6)由16个负重片(20)组成，重心平衡部(6)安装在行走部立柱(27)上。
3.根据权利要求1所述的一种综采工作面液压支架的轨道式运输安放设备，其特征在于，所述的转运梁(1)安装在行走部的框架横梁(2)上，移动车3安装在转运梁(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种综采工作面液压支架的轨道式运输安放设备，其特征在于，所述的移动车(3)由移动车框架(28)、移动车滚轮(4)、移动电机(10)组成，移动电机(10)安装在移动车框架(28)上，移动车滚轮(4)连接移动电机(10)，移动车滚轮(4)安装在移动车框架(28)上。
5.根据权利要求1所述的一种综采工作面液压支架的轨道式运输安放设备，其特征在于，所述的牵引电机(26)安装在转运梁(1)的一端，滑轮(24)安装在滑轮座(23)上，滑轮座(23)安装在转运梁(1)上，牵引绳(25)连接滑轮(24)、移动电机(10)和移动车(3)。
6.根据权利要求1所述的一种综采工作面液压支架的轨道式运输安放设备，其特征在于，所述的转向升降装置由齿轮齿条转向装置(8)、液压缸升降装置(13)和升降钩(14)组成，升降装置台(7)通过悬吊螺栓(29)安装在移动车(3)上，液压缸升降装置(13)安装在升降装置台(7)上，升降钩(14)安装在液压缸升降装置(13)上。