本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种全自动隧道二衬养护台车。
背景技术：
在土木工程施工领域，隧道施工的主体结构是初期支护和二次衬砌两部分，其中二次衬砌是主要的混凝土结构，由于结构为悬空洞室建筑，因而很难进行现场养护，导致二衬混凝土强度增长速度慢，效果差，甚至会产生表面开裂，强度不足等影响结构受力安全的质量隐患。传统的二衬养护方式都是人工用喷水管进行喷射，养护时间不固定，喷淋量不统一，拱顶部分很难喷到，而且作业难度大，强度高，不易操作。设计出一种能解决传统二衬养护难度高，工作量大，喷淋周期和效果差，且养护过程不需要人力的养护台车系统成为了亟待解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种全自动隧道二衬养护台车，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
本实用新型的技术方案是：一种全自动隧道二衬养护台车，包括桁架系统、喷淋系统、行走系统、感应系统、控制箱，所述的桁架系统是台车的支撑性框架结构，包括横梁和支腿，由型钢焊接或者拼装加工而成，所述的喷淋系统包括水箱、喷淋管道、压力泵，所述的行走系统包括行走轮和驱动电机，所述的感应系统包括湿度传感器和湿度传感器，所述的控制箱包括喷淋系统控制和行走系统控制。
方案进一步地，所述喷淋管道采用多条并行管道。
方案进一步地，所述喷淋系统还包括多个喷头，所述喷头布置在仿隧道弧形断面的喷淋管道上，形成均匀喷淋面。
方案进一步地，所述感应系统的湿度传感器和温度传感器贴附在已浇筑的二衬砼上，通过无线传输形式将监测结果传输至控制箱。
本实用新型的有益效果是：利用自动控制系统控制台车在养护段内自动往复运行，依靠传感器自动将二衬表面的湿度和温度发射回控制箱，由控制箱按照程序设定控制喷淋时间和间隔，可以确保在无人控制的条件下自动实现二衬表面的全方位喷淋养护，由于喷淋管道采用多条并行管，喷淋效果好，下部的台车机构不影响洞内车辆及人员通行，不需要人工操作，工作量效率高，养护效果好，安全可靠。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
其中：1、桁架系统，11、横梁，12、支腿，2、行走系统，21、驱动电机，22、行走轮，3、控制箱，4、水箱，5、喷淋管道，6、感应系统。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做清楚完整的描述，以使本领域的技术人员在不需要作出创造性劳动的条件下，能够充分实施本实用新型。
本实用新型的具体实施方式是：如图1所示，一种全自动隧道二衬养护台车，包括桁架系统1、喷淋系统、行走系统2、感应系统6、控制箱3，所述的桁架系统1是台车的支撑性框架结构，包括横梁11和支腿12，由型钢焊接或者拼装加工而成，所述的喷淋系统包括水箱4、喷淋管道5、压力泵，所述的行走系统2包括行走轮22和驱动电机21，所述的感应系统6包括湿度传感器和湿度传感器，所述的控制箱3包括喷淋系统控制和行走系统控制，行走控制主要控制前进、后退以及前后往复循环自动行走。喷淋控制主要控制喷淋自动启动、停止，往复行走距离、速度和喷淋持续时间。
优选的，所述喷淋管道5采用多条并行管道，所述喷淋系统还包括多个喷头，所述喷头布置在仿隧道弧形断面的喷淋管道5上，形成均匀喷淋面。
优选的，所述感应系统6的湿度传感器和温度传感器贴附在已浇筑的二衬砼上，通过无线传输形式将监测结果传输至控制箱3。
本实用新型的实施流程是：步骤1，台车自行往复移动：台车根据控制箱3上设定的往复距离、速度和时间，自动在设定的移动区段内按照设定速度往复运动，设置的时间为养护喷淋时间，行走方式可以是不间断方式、间断性运行和依据传感监控情况自动启动三种方式，行走系统由驱动电机21驱动；
步骤2，自动喷淋：包含水箱4、压力泵和喷淋管道5，控制箱3的喷淋系统控制部分接收到喷淋控制信号后，启动压力泵从水箱4内抽水泵入喷淋管道5，并保持喷淋压力；
步骤3，温度、湿度控制：温度和湿度控制将壁贴式的温度、湿度传感器贴附在已浇筑的二衬砼上，自动检测该结构的温度和湿度状况，并将数据实时传送至控制箱3，控制箱3联动进行行走控制及喷淋控制。
以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述，需要指出的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。