1.一种钻机，其特征在于，包括钻进部、车体和平衡支撑部；
其中，所述钻进部包括钻具和钻具调节部，所述钻具调节部设置在所述车体的前端，所述钻具设置在所述钻具调节部上，用于在待钻进区域钻取环形凹槽；
所述平衡支撑部设置在所述车体的两侧和底部，通过抵压在墙面或地面上，来保持所述车体在所述钻具钻进时的平衡。
2.根据权利要求1所述的钻机，其特征在于，所述钻具包括钻筒和至少一组钻头，所述钻头设置在所述钻筒的前端。
3.根据权利要求1所述的钻机，其特征在于，所述平衡支撑部包括第一支撑部，所述第一支撑部设置在所述车体的两个侧面，用于保持所述车体在左右方向的平衡。
4.根据权利要求3所述的钻机，其特征在于，所述第一支撑部包括前侧支撑装置和后侧支撑装置，所述前侧支撑装置设置在所述车体前部的两侧，所述后侧支撑装置设置在所述车体后部的两侧。
5.根据权利要求4所述的钻机，其特征在于，所述前侧支撑装置和后侧支撑装置均包括伸缩件和定位头，所述伸缩件一端固定在所述车体上，另一端设置有所述定位头，所述伸缩件通过伸缩将所述定位头顶压在所述车体两侧的墙面上。
6.根据权利要求5所述的钻机，其特征在于，所述伸缩件为液压缸。
7.根据权利要求1所述的钻机，其特征在于，所述平衡支撑部还包括第二支撑部，所述第二支撑部设置在所述车体后端的底部，用于保持所述车体前后方向的平衡。
8.根据权利要求7所述的钻机，其特征在于，所述第二支撑部包括液压缸和后挫板，所述液压缸的一端铰接在所述车体的底部，另一端与所述后挫板连接，所述后挫板通过抵压在地面上来支撑所述钻机。
9.根据权利要求8所述的钻机，其特征在于，所述后挫板底面设置有若干锯齿，用于增强所述后挫板的抓地能力。
10.根据权利要求1所述的钻机，其特征在于，所述钻机还包括行走部，所述行走部用于驱动所述钻机行走。