本实用新型涉及掘进设备技术领域，具体涉及一种可折叠式工作杆导入装置。
背景技术：
目前，地铁隧道施工工艺中，需要工作杆导入设备，传统的工作杆导入设备，其固定支架的长度较长，在地铁施工的过程中，工作杆在使用固定设备导入的过程中，其体积较大，由于隧道内宽度有限，使用过程极为不方便，妨碍了进一步的使用。其中，工作杆为注浆导管、锚杆等。其中，锚杆是岩土体加固的杆件体系结构。注浆管为预埋注浆管系统，用于混凝土的施工缝、冷接缝、管子渗缝、地墙之间孔隙等处的永久密封。
在暗挖施工工艺中，需要对暗挖大断面进行初支护，在初支护的过程中，工作杆的打入要求比较严格，打入后的工作杆在断面上的分布情况以及工作杆与断面的夹角直接影响大断面初支护的质量，如果打入的工作杆不符合要求，容易造成施工工程中的塌方。传统工作杆的导入方式，一种是通过人工的方式进行导入，工作效率低下，质量也无法保障；另一种是通过导入装置进行导入，但是该导入装置结构复杂，使用灵活性低，工作效率低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种可折叠式工作杆导入装置，用以解决现有技术存在的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供一种可折叠式工作杆导入装置，所述工作杆导入装置包括：滑动支撑架、工作杆、钻探机构以及推进机构；所述工作杆夹持在所述钻探机构上，所述推进机构与所述钻探机构固定连接，推动所述钻探机构在所述滑动支撑架上前后滑动；
所述滑动支撑架包括前滑动支撑架和后滑动支撑架，所述前滑动支撑架可与所述后滑动支撑架折叠。
所述钻探机构包括前端夹持部，驱动件以及底座，所述前端夹持部可与所述工作杆固定，所述驱动件对所述前端部提供旋转动力；
所述底座与所述滑动支撑件滑动连接，底座带动所述钻探机构在所述滑动支撑架上前后滑动。
所述前滑动支撑架和所述后滑动支撑架均由左侧壁板体和右侧壁板体以及连接所述左侧壁板体和所述右侧壁板体之间的加强板构成；
所左侧壁体和所述右侧壁体的上端内侧设有滑轨；
所述底座上设有与所述滑轨配合的滑动件。
所述推进机构为多级液压缸，所述多级液压缸位于所述后滑动支撑架的后端，并且与所述底座固定连接，所述多级液压缸推动所述底座在所述滑动支撑架上滑动。
所述前滑动支撑架的前端固定连接有顶尖组件，所述顶尖组件包括顶杆以及固定板，所述顶杆的前端呈锥形，所述顶杆的后端通过固定板与所述前滑动支撑架的前端固定连接。
所述前滑动支撑架的上端安装有导正组件，所述导正组件包括与所述前滑动支撑架固定连接的下固定板以及与所述下固定板可转动连接的上固定板，所述下固定板和所述上固定板共同围成供所述工作杆穿过的圆形通孔。
所述后滑动支撑架上固定连接有支撑臂，所述支撑臂通过快换接头与主体设备固定连接。
所述前滑动支撑架与所述后滑动支撑架通过销轴连接，所述销轴上固定连接有压注油杯。
所述前滑动支撑架和所述后滑动支撑架的连接处设有承载板。
本实用新型还提供一种掘进设备，所述掘进设备包括上述所述的可折叠式工作杆导入装置。
本实用新型具有如下优点：
本实用新型可折叠式工作杆导入装置，该导入装置包括前滑动支撑架和后滑动支撑架，前滑动支撑架和后滑动支撑架，通过折叠的方式连接，在不使用的时候易于收起，同时提高其在隧道内操作的灵活性，且结构简单，制造成本低。
附图说明
图1为本实用新型的可折叠式工作杆导入装置结构示意图。
图2为本实用新型的可折叠式工作杆导入装置俯视图。
图3为本实用新型的可折叠式工作杆导入装置仰视图。
具体实施方式
以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1所示，本实用新型的一种可折叠式工作杆导入装置，其包括：滑动支撑架、工作杆4、钻探机构3以及推进机构6；工作杆4夹持在钻探机构3上，推进机构6与钻探机构3固定连接，推动钻探机构3在滑动支撑架上前后滑动；滑动支撑架包括前滑动支撑架1和后滑动支撑架2，前滑动支撑架1可与后滑动支撑架2折叠。在不使用该可折叠式工作杆导入装置时，可将前滑动支撑架和后滑动支撑架折叠，在使用时，将前滑动支撑架和后滑动支撑架连接，处于伸展状态进行使用。
其中，钻探机构3包括前端夹持部31，驱动件32以及底座34，驱动件可以为液压驱动装置，前端夹持部31可与工作杆4固定，驱动件32对前端夹持部31提供旋转动力，底座34与滑动支撑件滑动连接，底座34带动钻探机构3在滑动支撑架上前后滑动，从而实现钻探机构对工作杆作用，使得工作杆进入土层。
前滑动支撑架1和后滑动支撑架2均由左侧壁板体11和右侧壁板体12以及连接左侧壁板体11和右侧壁板体12之间的加强板13构成，左侧壁体11和右侧壁体12的上端内侧设有滑轨14，底座上设有与滑轨14配合的滑动件33。钻探机构依靠底座的滑动件与滑轨的配合，在滑动支撑架上前后滑动。
较佳的，推进机构6为多级液压缸，多级液压缸位于后滑动支撑架2的后端，多级液压缸的液压杆与底座34固定连接，多级液压缸通过液压杆推动底座34在滑动支撑架上滑动，实现钻探机构在滑动支撑架上滑动，从而使得钻探机构带动工作杆进行工作。
前滑动支撑架1的前端固定连接有顶尖组件7，顶尖组件7包括顶杆以及固定板，顶杆的前端呈锥形，顶杆的后端通过固定板与前滑动支撑架的前端固定连接。在使用该工作杆导入装置时，顶杆首先与目标土层结合，将该工作杆导入装置与目标土层相对固定，启动工作杆导入装置工作。前滑动支撑架1的上端安装有导正组件8，导正组件8包括与前滑动支撑架1固定连接的下固定板81以及与下固定板可转动连接的上固定板，下固定板和上固定板共同围成供工作杆穿过的圆形通孔，上固定板上开设有通孔，下固定板上设有卡槽，通过通孔插入销轴，将上固定板和下固定板固定，穿过圆形通孔的工作杆被限制在一定的范围内。
后滑动支撑架2上固定连接有支撑臂5，支撑臂5通过快换接头51与主体设备固定连接，快换接头的使用，可以快速的将工作杆导入装置更换为其他装置。
前滑动支撑架1与后滑动支撑架2通过销轴连接，在前滑动支撑架和后滑动支撑架的连接处的左侧壁板体和右侧壁板体的外侧均安装有销轴，左销轴9上固定连接有压注油杯91，通过压注油杯销轴内加注润滑脂。在该工作杆导入装置不使用或者转换工作位置时，将拔掉其中一侧的销轴，将前滑动支撑架和后滑动支撑架围绕另一侧的销轴转动，将前滑动支撑架和后滑动支撑架折叠，提高了工作杆导入装置使用的灵活性，前滑动支撑架1和所述后滑动支撑架2的连接处设有承载板10，承载板10用于固定和支撑前滑动支撑架，提高前滑动支撑架1与后滑动支撑架2结合的稳定性。
本实用新型还提供一种具有可折叠工作杆导入装置的掘进设备。该掘进设备具有操作灵活性高，工作效率高的优点。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。