本发明涉及难开采矿床领域,具体为一种复杂难采矿床规模化自动化开采装置。
背景技术：
针对我国复杂难采矿床的开采技术条件，存在开采装置大难以在开采小而复杂的矿床，采矿首要的打孔操作，现阶段打孔定位不是特别准确，且在打孔过程中产生的矿渣需要停机更换挖掘装置进行清理，清理后再换回打孔机继续钻孔，此更换过程浪费时间，且每次装换过程增加电力能源，需要的转换区域大，受到场地的限制一般难以使用，影响难开采矿床的开采，且降低开采的进度及效率，本发明的装置可以解决此问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种复杂难采矿床规模化自动化开采装置以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种复杂难采矿床规模化自动化开采装置，包括基座，所述基座内设置有第一传动腔，所述第一传动腔内固定设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一转轴，所述第一转轴下端面固定设置有第一齿轮，所述第一齿轮外周均匀的啮合设置有四个第二齿轮，所述第二齿轮中间位置贯穿设置有紧固螺柱，所述紧固螺柱与所述第二齿轮内啮合，所述紧固螺柱上端面固定设置有限位块，所述第一传动腔上侧设置有输送腔，所述输送腔左端壁内固定设置有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有第二转轴，所述第二转轴右端面与所述输送腔右端壁转动式连接，所述第二转轴上螺旋分布有输送板，所述输送腔左端壁下侧设置有出料口，所述出料口连通所述输送腔与外界空间，所述出料口下端壁设置有倾斜面，所述输送腔上侧设置有第一滑轨，所述第一滑轨右侧滑动配合连接有滑动固体，所述滑动固体右侧前后对称的转动式连接有弯曲状转动基杆，所述转动基杆右端面之间转动式设置有挖掘器，所述转动基杆左侧前后之间固定设置有第一固杆，所述第一固杆上转动式连接有第一转杆，所述第一转杆内固定设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸内设置有第一推杆，所述第一推杆上端面固定连接有前后放置的第二固杆，所述转动基杆转角处前后之间固定设置有第二固杆，所述第二固杆上前后对称的转动式连接有第二转杆，所述第二转杆上端面均与所述第二固杆前后端面固连，所述第二转杆下端面转动式连接有第三转杆，所述第三转杆右端面与所述挖掘器左端壁固定连接，所述转动基杆下端壁上设置有第二滑轨，所述第二滑轨前后之间滑动设置有滑块，所述转动基杆下侧设置有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的第二推杆上端面与所述滑块中间位置固定连接，所述基座下端面左右对称设置有前后对称的开口朝下的弧形凹槽，所述弧形凹槽前后端壁下侧均固定设置有固定板，所述固定板前后之间固定设置有固定杆，所述固定杆上转动式设置有滚轮。
作为优选，所述基座上端面固定设置有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动配合连接有滑动底座，所述滑动底座内设置有第二传动腔，所述第二传动腔上端面与外界空间相通，所述第二传动腔内设置有第三电机，所述第三电机上端面固定设置有第三转轴，所述第三转轴上端面固定设置有第三齿轮，所述第三齿轮左端面啮合设置有第四齿轮，所述第四齿轮上端面固定设置有第四转轴，所述滑动底座上侧设置有转动体，所述转动体内设置有第三传动腔，所述第三传动腔下端面与外界空间相通，所述第四转轴贯穿所述第二传动腔伸入所述第三传动腔内且其上固设有第五齿轮，所述转动体上侧设置有开口朝上的空槽，所述空槽右端壁与外界空间相通，所述空槽前后端壁外对称设置有远离所述空槽中心的内凹槽，所述内凹槽内设置有电机驱动的转动轮，所述转动轮之间通过皮带传动连接，所述空槽前后端壁之间固定设置有上下对称的滑杆，所述滑杆上滑动配合连接有移动块，所述移动块左端壁固定设置有传动块，所述传动块固定于所述皮带上端面上，所述移动块右侧设置有滑动空腔，所述滑动空腔内设置有上下固定的丝杆，所述丝杆下端面与第四电机的输出轴固定连接，所述丝杆上外螺纹啮合设置有螺纹块，所述螺纹块左端面固定设置有t形限定块，所述滑动空腔左端壁外固定设置有滑槽，所述滑槽左端壁设置有空腔，所述t形限定块左端面贯穿所述滑槽伸入所述空腔内，所述滑动空腔右端壁设置有左右贯穿的滑腔，所述螺纹块右端面固定设置有钻孔杆，所述钻孔杆右端面贯穿所述滑腔伸入外界空间中，所述钻孔杆右侧设置有转动电机，所述转动电机的输出轴上套设有轴承，所述输出轴右端面固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱外周均匀设置有第一通孔，所述钻孔杆右侧设置有钻头，所述钻头左端壁固设有开口朝左的连接槽，所述连接槽与所述螺纹柱螺纹配合连接，所述钻头外周均匀设置有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔通过螺钉将所述钻头与所述钻孔杆紧固连接。
作为优选，所述移动块在滑杆上前后滑动的距离等于所述传动块在皮带的带动下移动的距离且小于空槽的长度。
附图说明
图1为本发明一种复杂难采矿床规模化自动化开采装置整体全剖的主视结构示意图；
图2为本发明一种复杂难采矿床规模化自动化开采装置中a-a方向结构示意图；
图3为本发明一种复杂难采矿床规模化自动化开采装置中b放大结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种复杂难采矿床规模化自动化开采装置，包括基座10，所述基座10内设置有第一传动腔11，所述第一传动腔11内固定设置有第一电机12，所述第一电机12的输出轴上固定连接有第一转轴13，所述第一转轴13下端面固定设置有第一齿轮14，所述第一齿轮14外周均匀的啮合设置有四个第二齿轮15，所述第二齿轮15中间位置贯穿设置有紧固螺柱16，所述紧固螺柱16与所述第二齿轮15内啮合，所述紧固螺柱16上端面固定设置有限位块17，所述第一传动腔11上侧设置有输送腔18，所述输送腔18左端壁内固定设置有第二电机19，所述第二电机19的输出轴上固定连接有第二转轴20，所述第二转轴20右端面与所述输送腔18右端壁转动式连接，所述第二转轴20上螺旋分布有输送板23，所述输送腔18左端壁下侧设置有出料口21，所述出料口21连通所述输送腔18与外界空间，所述出料口21下端壁设置有倾斜面22，所述输送腔18上侧设置有第一滑轨24，所述第一滑轨24右侧滑动配合连接有滑动固体25，所述滑动固体25右侧前后对称的转动式连接有弯曲状转动基杆26，所述转动基杆26右端面之间转动式设置有挖掘器34，所述转动基杆26左侧前后之间固定设置有第一固杆27，所述第一固杆27上转动式连接有第一转杆28，所述第一转杆28内固定设置有第一伸缩气缸29，所述第一伸缩气缸29内设置有第一推杆30，所述第一推杆30上端面固定连接有前后放置的第二固杆71，所述转动基杆26转角处前后之间固定设置有第二固杆31，所述第二固杆31上前后对称的转动式连接有第二转杆32，所述第二转杆32上端面均与所述第二固杆71前后端面固连，所述第二转杆32下端面转动式连接有第三转杆33，所述第三转杆33右端面与所述挖掘器34左端壁固定连接，所述转动基杆26下端壁上设置有第二滑轨37，所述第二滑轨37前后之间滑动设置有滑块38，所述转动基杆26下侧设置有第二伸缩气缸39，所述第二伸缩气缸39的第二推杆40上端面与所述滑块38中间位置固定连接，所述基座10下端面左右对称设置有前后对称的开口朝下的弧形凹槽80，所述弧形凹槽80前后端壁下侧均固定设置有固定板81，所述固定板81前后之间固定设置有固定杆82，所述固定杆82上转动式设置有滚轮83。
有益地，所述基座10上端面固定设置有第三滑轨41，所述第三滑轨41上滑动配合连接有滑动底座42，所述滑动底座42内设置有第二传动腔43，所述第二传动腔43上端面与外界空间相通，所述第二传动腔43内设置有第三电机44，所述第三电机44上端面固定设置有第三转轴45，所述第三转轴45上端面固定设置有第三齿轮46，所述第三齿轮46左端面啮合设置有第四齿轮47，所述第四齿轮47上端面固定设置有第四转轴48，所述滑动底座42上侧设置有转动体51，所述转动体51内设置有第三传动腔49，所述第三传动腔49下端面与外界空间相通，所述第四转轴48贯穿所述第二传动腔43伸入所述第三传动腔49内且其上固设有第五齿轮50，所述转动体51上侧设置有开口朝上的空槽54，所述空槽54右端壁与外界空间相通，所述空槽54前后端壁外对称设置有远离所述空槽54中心的内凹槽72，所述内凹槽72内设置有电机驱动的转动轮73，所述转动轮73之间通过皮带56传动连接，所述空槽54前后端壁之间固定设置有上下对称的滑杆53，所述滑杆53上滑动配合连接有移动块52，所述移动块52左端壁固定设置有传动块55，所述传动块55固定于所述皮带56上端面上，所述移动块52右侧设置有滑动空腔58，所述滑动空腔58内设置有上下固定的丝杆59，所述丝杆59下端面与第四电机63的输出轴固定连接，所述丝杆59上外螺纹啮合设置有螺纹块61，所述螺纹块61左端面固定设置有t形限定块62，所述滑动空腔58左端壁外固定设置有滑槽57，所述滑槽57左端壁设置有空腔74，所述t形限定块62左端面贯穿所述滑槽57伸入所述空腔74内，所述滑动空腔58右端壁设置有左右贯穿的滑腔60，所述螺纹块61右端面固定设置有钻孔杆64，所述钻孔杆64右端面贯穿所述滑腔60伸入外界空间中，所述钻孔杆64右侧设置有转动电机65，所述转动电机65的输出轴66上套设有轴承67，所述输出轴66右端面固定连接有螺纹柱75，所述螺纹柱75外周均匀设置有第一通孔76，所述钻孔杆64右侧设置有钻头69，所述钻头69左端壁固设有开口朝左的连接槽75，所述连接槽75与所述螺纹柱75螺纹配合连接，所述钻头69外周均匀设置有第二通孔77，所述第一通孔76与所述第二通孔77通过螺钉70将所述钻头69与所述钻孔杆64紧固连接。
有益地，所述移动块52在滑杆53上前后滑动的距离等于所述传动块55在皮带56的带动下移动的距离且小于空槽54的长度，其作用是，传动块55在皮带56上端面左右移动，足以完成打孔的y方向定位，提高了装置的协调性。
具体使用方式：本发明工作中，第一电机12工作，驱动第一齿轮14转动，则第二齿轮15的转动带动紧固螺柱16下降扎进低下进行基座10的固定，,第一电机12停止，将钻头69通过连接槽75与钻孔杆64连接，再通过螺钉70进行紧固，推动滑动底座42进行打孔点x反向定位，皮带56运动带动移动块52前后移动调节打孔点y方向定位，第四电机63工作，丝杆59转动带动螺纹块61上下滑动调节打孔点z方向定位，同时可以通过第三电机44驱动第四齿轮47转动，则转动体51在第四转轴48的转动作用下旋转调节方向，增加打孔定位的准确性，定位完成后，转动电机65工作，钻头69转动进行打孔操作，与此同时，第一伸缩气缸29与第二伸缩气缸39带动挖掘器34工作辅助矿料的开采，且将开采的矿料放入输送腔18内，通过第二转轴20转动，输送板23将矿料推入出料口21进行收集，完后复杂难开采矿床的打孔开采工作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明工作中，装置结构简单易操作，占地面积小，受地域限制小，适合难开采矿床开采使用，通过四维进行精确的打孔定位，且挖掘器将开采的矿料通过输送腔运输到此开采装置的后侧，减少传统的停机清理矿料使用的时间与人力，且可直接更换钻头，提高开采效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。