本发明涉及一种水平井测井井内检测装置，具体是一种桥式湿接头水平井测井装置。
背景技术：
随着油田开发技术的进一步发展，水平井测井技术应用日益广泛，常规的测井技术通常采用测井装置的自重，测井装置得以深入检测，但是，随着地下管道等交通设备的增多，水平井不一定是规则结构，使得常规的测井装置很难实现水平井的测井工作，所以，研究一种可以适应不同的井道结构的水平井测井装置势在必行。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种桥式湿接头水平井测井装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种桥式湿接头水平井测井装置，包括行走装置、电缆、电脑、伺服电机控制器、铰链和测井装置，其特征在于，所述是水平井测井装置中含有多个行走装置，行走装置之间均由铰链连接，行走装置的头部通过铰链连接有测井装置。
所述行走装置由连杆、连接板、滚珠和支杆组成，所述连杆穿过连接板，连杆与连接板垂直，连杆头部均设有滚珠，在相邻两个行走装置连杆上下对称设有两个螺旋桨，所述行走装置下部连杆上还连接有两根支杆，支杆底部设有滚珠，从而使行走装置在工作时不会旋转，使得运行更加稳定，不会出现卡死等现象。
所述测井装置由固定板、伺服电机、输出轴、固定块、支架、定滑轮、绳索、led灯和摄像头组成，所述伺服电机安装在固定板上，所述支架焊接在固定板上，伺服电机的输出轴上卷绕有绳索，输出轴的头部焊接有固定块，防止绳索转动时脱落，所述支架顶部设有定滑轮，绳索通过定滑轮连接摄像头上端，摄像头和固定板通过铰链连接，摄像头上部设有led灯。
作为本发明进一步的方案：电脑和伺服电机控制器放置于井外，行走装置尾部通过电缆连接电脑和伺服电机控制器，通过电脑来接受摄像头传递的信息，通过伺服电机控制器来来控制伺服电机的转动。
作为本发明进一步的方案：所述电缆一直延伸至测井装置与测井装置中的伺服电机和摄像头连接，通过摄像头拍摄的水平井内的信息传递给电脑，操作工人通过电脑显示的信息来调节伺服电机控制器，使得测井装置能够沿着水平井管道前行。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够快速、高效、经济的完成水平井测井工作，克服了传统水平井测井装置钻杆输送工艺存在的缺陷，首先将装置放入井道内，由于重力的作用，装置会进入井道的水平轨道，然后螺旋桨在电机的驱动下开始转动，led灯点亮，摄像头拍摄的水平井内的信息传递给电脑，操作工人通过电脑显示的管道轨迹，通过伺服电机控制器来调节摄像头的转动，从而使摄像头前进的方向与管道轨迹方向一致，当运行到指定位置是，测井装置开始采集所需的信息，然后将采集的信息传递给电脑，从而完成一次测井操作。
附图说明
图1为一种桥式湿接头水平井测井装置的结构示意图。
图2为一种桥式湿接头水平井测井装置中测井装置结构示意图。
图3为一种桥式湿接头水平井测井装置中行走装置的截面图。
图中：行走装置1、电缆2、电脑3、伺服电机控制器4、滚珠5、螺旋桨6、连杆7、铰链8、连接板9、测井装置10、固定板11、伺服电机12、输出轴13、固定块14、支架15、定滑轮16、绳索17、led灯18、摄像头19、支杆20。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种桥式湿接头水平井测井装置，包括行走装置1、电缆2、电脑3、伺服电机控制器4、铰链8和测井装置10、所述水平井测井装置中含有多个行走装置1，行走装置1之间均由铰链8连接，从而使相邻的两行走装置1之间能实现转动，行走装置1的头部通过铰链8连接有测井装置10。
所述行走装置1由连杆7、连接板9、滚珠4和支杆20组成，所述连杆7穿过连接板9，连杆7与连接板9垂直，连杆7头部均设有滚珠4，在相邻两个行走装置1连杆7上下对称设有两个螺旋桨6，螺旋桨6通过电机驱动，螺旋桨6转动带动行走装置1前行，所述行走装置1下部连杆7上还连接有两根支杆20，支杆20底部设有滚珠4，从而使行走装置1在工作时不会旋转，使得运行更加稳定，不会出现卡死等现象。
所述测井装置10由固定板11、伺服电机12、输出轴13、固定块14、支架15、定滑轮16、绳索17、led灯18和摄像头19组成，所述伺服电机12安装在固定板11上，所述支架15焊接在固定板11上，伺服电机12的输出轴13上卷绕有绳索17，输出轴13的头部焊接有固定块14，防止绳索17转动时脱落，所述支架15顶部设有定滑轮16，绳索17通过定滑轮16连接摄像头19上端，摄像头19和固定板11通过铰链8连接，摄像头上部设有led灯18。
所述电脑3和伺服电机控制器4放置于井外，行走装置1尾部通过电缆2连接电脑3和伺服电机控制器4，所述电缆2一直延伸至测井装置10，电缆2与测井装置10中的伺服电机12和摄像头19连接，还与带动螺旋桨6转动的电机连接，通过摄像头19拍摄的水平井内的信息传递给电脑3，操作工人通过电脑3显示的信息来调节伺服电机控制器4，使得测井装置10能够沿着水平井管道前行。
本发明的工作原理是：首先将装置放入井道内，由于重力的作用，装置会进入井道的水平轨道，然后螺旋桨6在电机的驱动下开始转动，led灯18点亮，摄像头19拍摄的水平井内的信息传递给电脑3，操作工人通过电脑3显示的管道轨迹，通过伺服电机控制器4来调节摄像头19的转动，从而使摄像头19前进的方向与管道轨迹方向一致，当运行到指定位置是，测井装置10开始采集所需的信息，然后将采集的信息传递给电脑3，从而完成一次测井操作。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。