本实用新型属于工程机械技术领域，具体涉及一种液压行走工程钻机。
背景技术：
钻机，是现代工业中必不可少的一种机械设备，它是一套复杂的机器，由机器、机组和机构组成，钻机在使用时，由动力机构带动钻具向地下钻进，随着现在带工业的不断发展，传统的钻机没有设置行走机构，在完成一个地方的钻孔需要转移到另外一个地方进行钻孔时非常不便，需要人工搬运或者拆卸后重新组装，这样的钻机使用起来费时费力，所以行走式钻机应运而生，而现有的行走式钻机大多数为履带行走式钻机，但是这种钻机结构复杂、生产成本高，且使用时车身位置的调整不灵活。
技术实现要素：
为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种液压行走工程钻机，所述钻机使用方便，可以根据随意调整整个钻机的位置，且结构简单，使用方便，生产成本低。
本实用新型所采用的技术方案为：一种液压行走工程钻机，包括：行走机构和钻机本体，所述行走机构包括方形的底盘，所述底盘上方设有方形的机架，所述底盘与机架通过设置在底盘与机架左侧和右侧的“C”型扣活动连接，所述“C”型扣的一端与底盘连接，所述“C”型扣的另一端与机架连接，所述底盘与机架之间设有第三液压气缸，所述第三液压气缸的缸体固定在机架底部，所述第三液压气缸的活塞杆固定在底盘前部中间；所述机架的四个角上分别设有四个横向伸缩杆，四个所述伸缩杆的一端活动固定在机架上，四个所述伸缩杆的另一端分别固定连接一个可伸缩的立柱，每一个所述立柱均包括上部的固定端和下部的活动端，每一个所述立柱的内部均中空，四个所述立柱内部分别设有第四液压气缸、第五液压气缸、第六液压气缸和第七液压气缸，所述第四液压气缸、第五液压气缸、第六液压气缸和第七液压气缸的缸体均固定在立柱的固定端内部，所述第四液压气缸、第五液压气缸、第六液压气缸和第七液压气缸的活塞杆均固定在立柱的活动端内部；所述机架上设有液压操作台和钻机本体。
进一步的，所述底盘底部的前侧和后侧分别设有前支撑台和后支撑台，所述前支撑台和后支撑台平行设置，所述前支撑台和后支撑台内部均分别设有驱动底盘左右移动的第一液压气缸和第二液压气缸。
进一步的，钻机本体包括：折叠架、电机、电箱、传动轴、油泵、油泵连轴器、折叠架升降油缸、第一动力头、第二动力头和六方轴，所述电箱与电机电连接，所述电机通过传动皮带与油泵连轴器的一端固定连接，所述油泵连轴器的另一端连接油泵，所述折叠架升降油缸的缸体连接油泵，所述折叠架升降油缸的活塞杆连接折叠架，所述电机通过传动轴连接第一动力头的动力输入端，所述第一动力头的动力输出端连接六方轴的一端，所述六方轴的另一端连接第二动力头的动力输入端，所述第二动力头的动力输出端连接钻杆，所述第一动力头设于折叠架下方，所述第二动力头设于折叠架顶部。
进一步的，所述电机与传动轴之间设有离合器和变速器，所述离合器设于电机和变速器之间，所述变速器连接传动轴的一端，所述变速器上设有变速器档杆。
进一步的，所述变速器为五档变速器。
进一步的，所述折叠架包括左支架和右支架，所述左支架和右支架上设有滑槽，所述第二动力头的左右两侧设有与滑槽配合的滑块，所述左支架和右支架内分别设有第八液压气缸和第九液压气缸，所述第八液压气缸和第九液压气缸的活塞杆分别连接一根传动链条的一端，所述传动链条不与活塞杆连接的一端连接第二动力头上的一个滑块。
进一步的，所述液压操作台上从右至左依次设有第一操纵杆、第二操纵杆、第三操纵杆、第四操纵杆、第五操纵杆、第六操纵杆、第七操纵杆、第八操纵杆和第九操纵杆，所述第一操纵杆、第二操纵杆、第三操纵杆和第四操纵杆分别操纵第四液压气缸、第五液压气缸、第六液压气缸和第七液压气缸，所述第五操纵杆纵杆第一液压气缸和第二液压气缸，所述第六操纵杆操纵第三液压气缸，所述第七操纵杆操纵折叠架升降油缸，所述第八操纵杆和第九操纵杆分别控制第八液压气缸和第九液压气缸。
进一步的，所述电机为15kw电机。
进一步的，所述机架上设有支撑架和龙门架，所述支撑架包括左支杆和右支杆，所述左支杆的一端和右支杆的一端分别通过转轴与龙门架下部的左右两侧梁活动连接，所述左支杆的另一端与右支杆的另一端通过横杆连接。
进一步的，所述折叠架上设有与横杆配合的限位块。
本实用新型的有益效果为：
因为整个液压行走工程钻机通过七个液压气缸带动行走，通过六个操纵杆结合操纵，整个液压行走工程钻机的结构十分简单，所以生产成本也很低，而且这种液压行走工程钻机不仅行走机构结构十分简单，它的钻动机构也十分简单，所以真个钻机的结构都十分简单，成本低，且体积小便于运输；因为电机还连接有离合器、变速器，所以整个钻机的转速可根据需求调控，使用更加方便，适用性更强；通过液压操作台上的七个操纵杆，以及变速器操纵杆即可实现对整机的控制，所以整个钻机设备的使用非常简单，一个工作人员就可以实现对整机的操作，节省人力物力。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的折叠架的部分结构示意图；
图3为底盘与机架的截面图；
图中：100-底盘，101-前支撑台，102-后支撑台，103-第一液压气缸，104-第二液压气缸；200-机架，201-“C”型扣，202-第三液压气缸，203-伸缩杆，204-立柱，205-固定端，206-活动端；300-折叠架，301-支撑架，302-龙门架，303-左支杆，304-右支杆，305-横杆，306-限位块，307-左支架，308-右支架，309-滑槽，310-滑块，311-第八液压气缸，312-传动链条；400-电机，401-电箱；500-油泵，501-油泵连轴器，502-折叠架升降油缸；600-离合器，601-变速器，602-变速器档杆，603-传动轴；700-第一动力头，701-第二动力头，702-六方轴；800-液压操作台，801-第一操纵杆，802-第二操纵杆，803-第三操纵杆，804-第四操纵杆，805-第五操纵杆，806-第六操纵杆，807-第七操纵杆。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。
如图1、2、3所示，一种液压行走工程钻机，包括方形的底盘100，所述底盘100底部的前侧和后侧分别设有前支撑台101和后支撑台102，所述前支撑台101和后支撑台102平行设置，所述前支撑台101和后支撑台102内部均分别设有驱动底盘100左右移动的第一液压气缸103和第二液压气缸104；所述底盘100上方设有方形的机架200，所述底盘100与机架200通过设置在底盘100与机架200左侧和右侧的“C”型扣201活动连接，所述“C”型扣201的一端固定在底盘100上，所述“C”型扣201的另一端固定在机架200上，所述底盘100与机架200之间设有第三液压气缸202，所述第三液压气缸202的缸体固定在机架200底部，所述第三液压气缸202的活塞杆固定在底盘100前部中间；所述机架200的四个角上分别设有四个横向伸缩杆203，四个所述伸缩杆203的一端活动固定在机架200上，四个所述伸缩杆203的另一端均固定连接一个可伸缩的立柱204，每一个所述立柱204均包括上部的固定端205和下部的活动端206，每一个所述立柱204的内部均中空，四个所述立柱204内部分别设有第四液压气缸、第五液压气缸、第六液压气缸和第七液压气缸，所述第四液压气缸、第五液压气缸、第六液压气缸和第七液压气缸的缸体均固定在立柱204的固定端205内部，所述第四液压气缸、第五液压气缸、第六液压气缸和第七液压气缸的活塞杆均固定在立柱204的活动端206内部；所述机架200上部设有折叠架300、电机400、电箱401、油泵500、油泵连轴器501、折叠架升降油缸、离合器600、变速器601第一动力头700、第二动力头701和六方轴702，所述电箱401与电机400电连接，所述电机400通过传动皮带与油泵连轴器501的一端固定连接，所述油泵连轴器501的另一端连接油泵500，所述折叠架升降油缸的缸体连接油泵500，所述折叠架升降油缸的活塞杆连接折叠架300，所述电机400还连接离合器600，所述离合器600连接变速器601，所述变速器601上设有变速器档杆602，所述变速器601通过传动轴连接第一动力头700的动力输入端，所述第一动力头700的动力输出端连接六方轴702的一端，所述六方轴702的另一端连接第二动力头701的动力输入端，所述第二动力头701的动力输出端连接钻杆，所述第一动力头700设于折叠架300下方，所述第二动力头701设于折叠架300顶部；所述机架200还设有液压操作台800，所述液压操作台800上从右至左依次设有第一操纵杆801、第二操纵杆802、第三操纵杆803、第四操纵杆804、第五操纵杆805、第六操纵杆806、第七操纵杆807，所述第一操纵杆801、第二操纵杆802、第三操纵杆803和第四操纵杆804分别操纵第四液压气缸、第五液压气缸、第六液压气缸和第七液压气缸，所述第五操纵杆805操纵第一液压气缸103和第二液压气缸104，所述第六操纵杆806操纵第三液压气缸202，所述第七操纵杆807操纵折叠架升降油缸。这样的液压行走工程钻机在使用时，先通过第一液压气缸103、第二液压气缸104、第三液压气缸202、第四液压气缸、第五液压气缸、第六液压气缸和第七液压气缸配合将钻机移动到合适的位置，将机架200上的四个立柱204分别通过伸缩杆203拉出，需要将钻机向前移动时，先将通过第一操纵杆801、第二操纵杆802、第三操纵杆803和第四操纵杆804操纵第四液压气缸，第五液压气缸、第六液压气缸和第七液压气缸，使得第四液压气缸、第五液压气缸、第六液压气缸和第七液压气缸的活塞杆处于伸长状态，第四液压气缸、第五液压气缸、第六液压气缸和第七液压气缸的活塞杆分别将机架200上四个立柱204的活动端206向下推，使得四个立柱204将机架200撑起，将机架200的重力暂时从底盘100转移到四个立柱204上，再通过第六操纵杆806操纵第三液压气缸202，使得第三液压气缸202的活塞杆伸出，将底盘100向前移动，再通过第一操纵杆801、第二操纵杆802、第三操纵杆803和第四操纵杆804操纵第四液压气缸、第五液压气缸、第六液压气缸和第七液压气缸，使得第四液压气缸、第五液压气缸、第六液压气缸和第七液压气缸的活塞杆处于收缩状态，第四液压气缸、第五液压气缸、第六液压气缸和第七液压气缸的活塞杆分别将机架200上四个立柱204的活动端206往上拉，使得机架200的重力由四个立柱204转移到底盘100上，再通过第六操纵杆806操纵第三液压气缸202，使得第三液压气缸202的活塞杆收缩，将机架200忘底盘100前进的方向拉动；需要将钻机左右移动时，先将通过第一操纵杆801、第二操纵杆802、第三操纵杆803和第四操纵杆804操纵第四液压气缸、第五液压气缸、第六液压气缸和第七液压气缸，使得第四液压气缸，第五液压气缸、第六液压气缸和第七液压气缸的活塞杆处于伸长状态，第四液压气缸、第五液压气缸、第六液压气缸和第七液压气缸的活塞杆分别将机架200上四个立柱204的活动端206向下推，使得四个立柱204将机架200撑起，将机架200的重力暂时从底盘100转移到四个立柱204上，再通过第五操纵杆805操纵第一液压气缸103和第二液压气缸104，使得前支撑台101和后支撑台102分别在第一液压气缸103和第二液压气缸104的活塞杆伸出带动底盘100左右移动，底盘100移动到合适的位置后，再通过第一操纵杆801、第二操纵杆802、第三操纵杆803和第四操纵杆804操纵第四液压气缸、第五液压气缸、第六液压气缸和第七液压气缸，使得第四液压气缸，第五液压气缸、第六液压气缸和第七液压气缸的活塞杆处于收缩状态，第四液压气缸、第五液压气缸、第六液压气缸和第七液压气缸的活塞杆分别将机架200上四个立柱204的活动端206往上拉，使得机架200的重力由四个立柱204转移到底盘100上，再通过第五操纵杆805操纵第一液压气缸103和第二液压气缸104，使得机架200在第一液压气缸103和第二液压气缸104的活塞杆收缩带动机架200往底盘100移动的方向移动；将钻机移动到合适的位置后，打开电机400，通过第七操纵杆807操纵折叠架升降油缸，将折叠架300由折叠状态打开，同时电机400带动传动杆带动第一动力头700，第一动力头700通过六方轴702带动第二动力头701，第二动力头701带动钻杆进行钻孔作业。因为整个液压行走工程钻机通过七个液压气缸带动行走，通过六个操纵杆结合操纵，整个液压行走工程钻机的结构十分简单，所以生产成本也很低，而且这种液压行走工程钻机不仅行走机构结构十分简单，它的钻动机构也十分简单，所以真个钻机的结构都十分简单，成本低，且体积小便于运输；因为电机400还连接有离合器600、变速器601，所以整个钻机的转速可根据需求调控，使用更加方便，适用性更强；通过液压操作台800上的七个操纵杆，以及变速器601操纵杆即可实现对整机的控制，所以整个钻机设备的使用非常简单，一个工作人员就可以实现对整机的操作，节省人力物力。
如图1所示，所述变速器601为五档变速器601。选择五档变速器601使得钻机的转速调节范围更广，适用性更强。
如图2所示，如图2所示，所述折叠架包括左支架307和右支架308，所述左支架307和右支架308上设有滑槽309，所述第二动力头的左右两侧设有与滑槽309配合的滑块310，所述左支架307和右支架308内分别设有第八液压气缸311和第九液压气缸(未图示)，所述第八液压气缸311和第九液压气缸的活塞杆分别连接一根传动链条312的一端，所述传动链条312不与活塞杆连接的一端连接第二动力头上的一个滑块310，在液压操作台800上设有第八操纵杆(未图示)和第九操纵杆(未图示)，通过第八操纵杆和第九操纵杆分别控制第八液压气缸311和第九液压气缸，这样的结构设置在使用的时候通过第八操纵杆和第九操纵杆控制第八液压气缸311和第九液压气缸，从而控制第二动力头701的上下移动，从而实现钻杆的上下移动。
如图1所示，所述机架200上设有支撑架301和龙门架302，所述支撑架301包括左支杆303和右支杆304，所述左支杆303的一端和右支杆304的一端分别通过转轴与龙门架302下部的左右两侧梁活动连接，所述左支杆303的另一端与右支杆304的另一端通过横杆305连接。这样在使用钻机的过程中通过支撑架301辅助支撑折叠架300，使得折叠架300能够稳定的立在机架200上，不会因为机械作业过程中的第一动力头700及第二动力头701的转速过快而导致折叠架300不稳定，引发危险。
如图1所示，所述折叠架300上设有与横杆305配合的限位块306。这样使得支撑架301在辅助支撑折叠架300时，结构更加稳定。
如图1所示，所述电机400为15kw电机400。选择15kw的电机400，可以保证为整个钻机提供足够的动力，使得整个钻机的使用更加稳定。
本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。