本实用新型涉及煤炭开采机械设备技术领域，尤其是一种综掘机液压式前探梁。
背景技术：
现有的综掘机截割完毕后进行临时支护时,前探梁一般使用三根钢管沿巷道方向悬挂在顶板上探至空顶区,对顶板起到临时支护作用,但这种临时支护的缺点很多,主要有以下几个方面：对顶板的支护没有初撑力,属于被动支护,安全可靠性较差；金属前探梁与顶板为点接触,即使用小杆绞顶,也不能完全贴实顶板；每循环掘进完毕后都必须先打设前探梁安装孔才能挂设,而且还需要使用小杆绞顶,操作比较繁琐,空顶时间长,劳动强度大,相对减少了掘进作业时间,也给安全生产带来了隐患。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决对顶板的支护没有初撑力,属于被动支护,安全可靠性较差的问题，本实用新型提供了一种综掘机液压式前探梁，采用调平机构，为前探梁装有两个液压装置，保证了前探梁对顶板的支护的初撑力，增加了安全性和可靠性。
为了解决金属前探梁与顶板为点接触,即使用小杆绞顶,也不能完全贴实顶板的问题，本实用新型提供了一种综掘机液压式前探梁，采用前探梁与前探梁侧护板的相互配合，使金属前探梁与顶板进行面接触，代替以往的点接触，使前探梁完全贴实顶板，增加了安全性。
为了解决每循环掘进完毕后都必须先打设前探梁安装孔才能挂设,而且还需要使用小杆绞顶,操作比较繁琐,空顶时间长,劳动强度大,减少了掘进作业时间,对安全生产有隐患的问题，本实用新型提供了一种综掘机液压式前探梁，通过调平机构的调平活塞杆与主臂活塞杆的相互配合，可快速完成前探梁和前探梁侧护板的支护与收置，降低人员的劳动强度，有效的提高掘进效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种综掘机液压式前探梁，包括调平机构和前探机构，所述调平机构设置在前探机构下方，所述调平机构通过二号销钉与前探机构转动连接；
所述调平机构包括调平活塞杆、调平油缸、一号销钉、前探梁铰接连杆、螺钉、二号销钉、主臂活塞杆、主臂油缸、三号销钉和油箱，所述调平活塞杆一端通过一号销钉与前探梁下方转动连接，所述调平活塞杆另一端一端与调平油缸滑动连接，所述前探梁铰接连杆一端通过二号销钉与前探梁转动连接，所述前探梁铰接连杆另一端通过三号销钉与主臂活塞杆一端转动连接，所述前探梁铰接连杆一侧设有螺钉，所述主臂活塞杆另一端与主臂油缸一端滑动连接，所述主臂油缸另一端设有油箱；
所述前探机构包括前探梁侧护板、伸缩杆、前探梁和铰链，所述前探梁左右两侧设有前探梁侧护板，所述前探梁侧护板铰接在前探梁上，所述伸缩杆滑动连接在前探梁的一端；
所述调平活塞杆的外轴径与调平油缸的内轴径相匹配，所述主臂活塞杆的外轴径与主臂油缸的内轴径相匹配。
具体地，所述前探梁铰接连杆还包括连接杆、一号矩形块和二号矩形块，所述连接杆的一侧设有一号矩形块，所述连接杆的下方与二号矩形块滑动连接。
进一步地，所述连接的一侧设有螺纹盲孔。
进一步地，所述一号矩形块内部设有矩形盲孔，所述二号矩形块内部设有矩形盲孔。
具体地，所述调平活塞杆与调平油缸处于同一轴线上，所述主臂活塞杆与主臂油缸处于同一轴线上。
具体地，所述前探梁侧护板共有两组。
本实用新型的有益效果是：采用调平机构，为前探梁装有两个液压装置，保证了前探梁对顶板的支护的初撑力，增加了安全性和可靠性；采用前探梁与前探梁侧护板的相互配合，使金属前探梁与顶板进行面接触，代替以往的点接触，使前探梁完全贴实顶板，增加了安全性；通过调平机构的调平活塞杆与主臂活塞杆的相互配合，可快速完成前探梁和前探梁侧护板的支护与收置，降低人员的劳动强度，有效的提高掘进效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的一种综掘机液压式前探梁的结构示意图。
图2是本实用新型的一种综掘机液压式前探梁的调平机构结构示意图。
图3是本实用新型的一种综掘机液压式前探梁的前探机构结构示意图。
图4是前探梁铰接连杆的结构示意图。
图中：1.调平机构；2.前探机构；11.调平活塞杆；12.调平油缸；13.一号销钉；14.前探梁铰接连杆；15.螺钉；16.二号销钉；17.主臂活塞杆；18.主臂油缸；19.三号销钉；110.油箱；111.连接杆；112.一号矩形块；113.二号矩形块；114.螺纹盲孔；115.矩形盲孔；21.前探梁侧护板；22.伸缩杆；23.前探梁；24.铰链。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-图4所示，一种综掘机液压式前探梁，包括调平机构1和前探机构2，调平机构1设置在前探机构2下方，调平机构1通过二号销钉16与前探机构2转动连接；调平机构1包括调平活塞杆11、调平油缸12、一号销钉13、前探梁铰接连杆14、螺钉15、二号销钉16、主臂活塞杆17、主臂油缸18、三号销钉19和油箱110，调平活塞杆11一端通过一号销钉13与前探梁23下方转动连接，调平活塞杆11另一端一端与调平油缸12滑动连接，前探梁铰接连杆14一端通过二号销钉16与前探梁23转动连接，前探梁铰接连杆14另一端通过三号销钉19与主臂活塞杆17一端转动连接，前探梁铰接连杆14一侧设有螺钉15，主臂活塞杆17另一端与主臂油缸18一端滑动连接，主臂油缸18另一端设有油箱110；前探机构2包括前探梁侧护板21、伸缩杆22、前探梁23和铰链24，前探梁23左右两侧设有前探梁侧护板21，前探梁侧护板21铰接在前探梁23上，伸缩杆22滑动连接在前探梁23的一端；调平活塞杆11的外轴径与调平油缸12的内轴径相匹配，主臂活塞杆17的外轴径与主臂油缸18的内轴径相匹配。
作为优选，前探梁铰接连杆14还包括连接杆111、一号矩形块112和二号矩形块113，连接杆111的一侧设有一号矩形块112，连接杆111的下方与二号矩形块113滑动连接。
其中连接的一侧设有螺纹盲孔114。
作为优选，一号矩形块112内部设有矩形盲孔115，二号矩形块113内部设有矩形盲孔115。
作为优选，调平活塞杆11与调平油缸12处于同一轴线上，主臂活塞杆17与主臂油缸18处于同一轴线上。
其中前探梁侧护板21共有两组。
使用时，操作人员将前探梁侧护板21展开，将伸缩杆22拉出，然后把液压泵打开，主臂油缸18开始进油，根据液压原理，主臂活塞杆17被推动向一侧运动，从而带动前探梁铰接连杆14旋转，当前探梁铰接连杆14与地面方向垂直时，停止主臂油缸18进油。
操作人员启动液压泵，使调平油缸12进油，根据液压原理，调平活塞杆11被推动一侧运动，从而带动前探梁23旋转，当前探梁23与地面方向平行时，停止调平油缸12进油。
当掘进作业时，操作人员将本实用新型缩起折叠至综掘机的切割减速箱背部,不影响综掘机截割、出煤作业,不干扰综掘机司机的操作视线，由综掘机自带液压油泵站提供支撑压力支护空顶区。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。