一种纵轴式掘进机多油缸伸缩结构的制作方法

本实用新型涉及一种悬臂伸缩结构，具体是指一种用于纵轴式掘进机的多油缸伸缩结构。

背景技术：

目前，通常使用的纵轴式掘进机的悬臂伸缩结构，主要是采用单油缸套筒伸缩式，具体请参见图1和图2。截割减速器10和截割电机20相对固定安装且处于静止状态，通过套筒式的伸缩臂30实现截割头40在轴向方向的伸缩。其中，伸缩臂30主要由主轴1、伸缩内筒2、伸缩外筒3、伸缩保护筒4、花键套5、伸缩油缸6、导向键7和导向块8组成。在伸缩油缸6的带动下，截割头40、主轴1、伸缩内筒2和伸缩保护筒4可沿轴向方向伸缩；而伸缩内筒2、花键套5与截割减速器10的连接相对固定不动；导向键7对于伸缩内筒2和伸缩保护筒4能够起到周向定位和伸缩导向的作用。

但是，套筒伸缩式的伸缩结构存在以下多个缺陷，因此在200kW以上的大功率岩巷掘进机中至今没有采用。

1、悬臂为套筒伸缩式，套筒结构置于截割头后端，限于尺寸要求，套筒结构不能设计过大，从而导致套筒结构伸出时刚性不足，抗震能力差；

2、导向块和导向键受结构所限，尺寸较小，在冲击震动载荷下，容易变形开焊；

3、单油缸伸缩，容易偏磨导致套筒伸缩副过快磨损。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种纵轴式掘进机的多油缸伸缩结构，多个油缸沿整个伸缩结构的圆周方向均匀对称布置，提高稳定性能；伸缩副受载均匀平稳，偏磨小，提高使用寿命；且伸缩结构推力大，提高钻进能力。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种纵轴式掘进机的多油缸伸缩结构，包含：叉形架；联接座，其第一端固定设置在叉形架上；内壳体，其固定设置在联接座的第二端上；伸缩筒，其套设在内壳体的外部，且可沿伸缩筒的轴向方向伸缩移动；多个油缸，每个油缸的底端均固定设置在联接座的第二端上，每个油缸的顶端均与伸缩筒连接；且各个油缸沿内壳体的圆周方向分布，且包围设置在该内壳体的外围。

所述的油缸沿内壳体的圆周方向均匀对称分布。

所述的伸缩筒、内壳体、联接座和叉形架构成伸缩副。

所述的伸缩筒与掘进机的截割头连接。

所述的叉形架连接设置在掘进机机身的回转台上。

在多个油缸的带动下，伸缩筒连同截割头沿伸缩筒的轴向方向伸缩移动，此时叉形架固定不动。

综上所述，本实用新型所提供的纵轴式掘进机的多油缸伸缩结构，多个油缸沿整个伸缩结构的圆周方向均匀对称布置，即伸缩结构位于整个截割头的前端，可有效提高伸缩结构的稳定性能；由伸缩筒、内壳体、联接座和叉形架构成的伸缩副，受载相对均匀平稳，偏磨小，可有效提高使用寿命；采用多油缸布置，使得伸缩结构的推力大，可有效提高截割头的钻进能力。

附图说明

图1为现有技术中的纵轴式掘进机的单油缸套筒伸缩结构的示意图；

图2为图1的剖面示意图；

图3为本实用新型中的纵轴式掘进机的多油缸伸缩结构的示意图。

具体实施方式

以下结合图1～图3，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本实用新型做进一步阐述。

如图3所示，为本实用新型所提供的纵轴式掘进机的多油缸伸缩结构，包含：叉形架6；联接座5，其第一端固定设置在叉形架6上；内壳体3，其固定设置在联接座5的第二端上；伸缩筒2，其套设在内壳体3的外部，且可沿伸缩筒2的轴向方向伸缩移动；多个油缸4，每个油缸4的底端均固定设置在联接座5的第二端上，每个油缸4的顶端均与伸缩筒2连接；且各个油缸4沿内壳体3的圆周方向分布，且包围设置在该内壳体3的外围。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述的油缸4沿内壳体3的圆周方向均匀对称分布。

所述的伸缩筒2、内壳体3、联接座5和叉形架6构成伸缩副。

所述的伸缩筒2与掘进机的截割头1连接。

所述的叉形架6连接设置在掘进机机身的回转台上。

在多个油缸4的带动下，伸缩筒2连同截割头1沿伸缩筒2的轴向方向伸缩移动，此时叉形架6固定不动。

综上所述，本实用新型所提供的纵轴式掘进机的多油缸伸缩结构，与现有技术相比，具有以下优点和有益效果：

1、多个油缸沿整个伸缩结构的圆周方向均匀对称布置，即伸缩结构位于整个截割头的前端，可有效提高伸缩结构的稳定性能；

2、由伸缩筒、内壳体、联接座和叉形架构成的伸缩副，受载相对均匀平稳，偏磨小，可有效提高使用寿命；

3、采用多油缸布置，使得伸缩结构的推力大，可有效提高截割头的钻进能力。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。