具有防撞机构的隧道衬砌台车用带轨行走装置的制作方法

本实用新型涉及隧道施工技术领域，尤其涉及具有防撞机构的隧道衬砌台车用带轨行走装置。

背景技术：

隧道衬砌台车是一种用于隧道二次衬砌施工作业的专用设备，随着我国经济的发展，我国铁路与公路建设不断加快，铁路、公路隧道及水利涵洞建设数量也不断增多，而在隧道的施工过程中，隧道混凝土的二次衬砌是一个非常重要的工序，衬砌台车已是隧道施工中的必用设备。

当前市场上隧道衬砌台车的行走装置是在轨道上进行行走，行走装置行走时，需要将两节轨道交替向前移动，即每完成一段衬砌，需将后面一节轨道移到前方，轨道对接后台车再向前移动。由于每节钢轨长十几米，六百多公斤，工人每次移动轨道非常困难，效率较低，费时费力，耽误工期。

行走装置在轨道上行走时有时会出现刹车不及时的情况，行走装置容易撞到衬砌台车的其它结构，造成一定的安全隐患。

行走装置带动衬砌台车本体行走时，隧道衬砌台车本体的位置会随行走装置的微小横向偏移而偏移，影响衬砌台车本体的工作位置，影响施工。

技术实现要素：

为了解决隧道衬砌台车的行走装置在行走时需要同步移动轨道导致施工效率低、工人移动轨道费时费力、行走装置容易撞到衬砌台车其它机构、衬砌台车本体偏移后无法调节、存在安全隐患等技术问题，本实用新型的目的是提供具有防撞机构的隧道衬砌台车用带轨行走装置。

本实用新型所采用的技术方案是：具有防撞机构的隧道衬砌台车用带轨行走装置，包括设置在地面上的轨道、在轨道上行走的行走机构、调整式限位机构、顶起机构、两个设置在轨道两端的轨道移动机构、两个设置在两个移动机构之间的防撞机构和用于横向调节隧道衬砌台车本体的横向调节机构，所述行走机构包括行走箱体、主动链轮、通过传动链与主动链轮传动连接的从动链轮、由从动链轮带动其转动的轴以及由轴带动其转动的行走轮，所述主动链轮、从动链轮和轴均安装在行走箱体上，所述横向调节机构包括设置在行走箱体上部的横移支座和设置在横移支座上的横移油缸，所述横移支座包括平行设置的底板和顶板，底板和顶板之间通过两个端板连接，两个端板之间通过两个侧板连接，底板、顶板、两个端板和两个侧板之间围合成一个用于容纳横移油缸的腔室，所述横移油缸的缸体固定在横移支座上，横移油缸的活塞杆的自由端与隧道衬砌台车用本体固定连接，所述轨道包括平行设置的上水平支撑板和下水平支撑板，上水平支撑板和下水平支撑板通过竖直支撑板连接，所述顶起机构包括千斤顶和设置在千斤顶下方的承压盘，所述千斤顶的缸体与行走机构的行走箱体固定连接，千斤顶的活塞杆的自由端与承压盘固定连接，千斤顶通过带动承压盘接触地面，从而使行走机构被顶起，所述调整式限位机构包括两个对称设置在轨道两侧的竖直调节螺杆，每个竖直调节螺杆的下方均设置有导向块、水平调节螺杆和限位轮，两个限位轮设置在两个导向块之间，所述竖直调节螺杆的上端穿过设置于行走机构上的第一螺母，下端穿设在固定安装于导向块上部的调节套筒中，调节套筒内壁设置有与竖直调节螺杆相配合的螺纹，所述导向块下部设置有供水平调节螺杆穿过的通孔，该通孔的两端对称设置有两个第二螺母，水平调节螺杆穿过通孔和第二螺母后与限位轮固定连接，限位轮设置在轨道的上水平支撑板的下方，当顶起机构将行走机构顶起时两个限位轮接触上水平支撑板从而使轨道的中部随行走机构的运动而脱离地面，所述轨道移动机构包括导向筒、高度调整螺杆、设置在导向筒上方的手轮以及通过转动轴与导向筒底部转动连接的支撑轮，所述导向筒内壁上设置有与高度调整螺杆相配合的螺纹，所述高度调整螺杆下部穿设在导向筒中，上部与手轮固定连接，所述手轮与支撑轮之间设置有套设在导向筒上的支撑筒，支撑筒顶部固定连接有支撑环，高度调整螺杆穿过支撑环的中部通孔设置且高度调整螺杆的直径小于中部通孔的直径，支撑环与导向筒之间设置有防止高度调整螺杆脱离支撑环的卡台，卡台与高度调整螺杆固定连接，所述支撑筒上固定安装有第一连接架，第一连接架与轨道固定连接，所述防撞机构包括水平设置的橡胶伸缩管，橡胶伸缩管通过第二连接架与第一连接架固定连接。

所述侧板远离横移油缸的一侧设置有两个筋板，筋板的底部与底板固定连接，筋板靠近侧板的一侧与侧板固定连接。

所述卡台呈圆环状并套设在高度调整螺杆上，卡台的外径大于支撑环的中部通孔的直径。

所述上水平支撑板和下水平支撑板均为呈矩形的板状结构，上水平支撑板的宽度小于下水平支撑板的宽度。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所述的具有防撞机构的隧道衬砌台车用带轨行走装置，实习了机械化移动轨道，不再需要人工移动，省时省力，提高了施工效率，本实用新型具有防撞机构，使得本实用新型中的行走机构在刹车不及时接触防撞机构，防止行走机构撞到行走装置的其它结构，防撞机构同时具有缓冲减震的功能，使得行走机构不容易被撞坏，本实用新型的行走箱体上设置有横向调节机构，可以调节衬砌台车本体的横向位置，保证施工位置正确。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是顶起机构、行走机构以及轨道相配合的结构示意图；

图3是行走机构、调整式限位机构以及轨道相配合的结构示意图；

图4是横向调节机构的剖视结构示意图；

图5是横向调节机构的侧视结构示意图；

图6是横向调节机构的内部结构示意图；

图7是轨道移动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。

实施例1

如图1至图7所示，具有防撞机构的隧道衬砌台车用带轨行走装置，包括设置在地面上的轨道4、在轨道4上行走的行走机构1、调整式限位机构2、顶起机构5、两个设置在轨道4两端的轨道移动机构3、两个设置在两个移动机构3之间的防撞机构6和用于横向调节隧道衬砌台车本体的横向调节机构7。

所述行走机构1包括行走箱体101、主动链轮102、通过传动链103与主动链轮102传动连接的从动链轮104、由从动链轮104带动其转动的轴105以及由轴105带动其转动的行走轮106，所述主动链轮102、从动链轮104和轴105均安装在行走箱体101上，从动链轮104与轴105连接，轴105与行走轮106连接。主动链轮102由电机驱动转动。

所述横向调节机构7包括设置在行走箱体101上部的横移支座701和设置在横移支座701上的横移油缸702，所述横移支座701包括平行设置的底板7011和顶板7012，底板7011和顶板7012之间通过两个端板7013连接，两个端板7013之间通过两个侧板7014连接，底板7011、顶板7012、两个端板7013和两个侧板7014之间围合成一个用于容纳横移油缸702的腔室，所述横移油缸702的缸体固定在横移支座701上，横移油缸702的活塞杆的自由端与隧道衬砌台车用本体固定连接，所述轨道4包括平行设置的上水平支撑板401和下水平支撑板402，上水平支撑板401和下水平支撑板402通过竖直支撑板403连接。横移支座701结构稳定，为横移油缸702提供强有力支撑，横向调节机构7可以调节衬砌台车本体的横向位置，保证施工位置正确.

所述顶起机构5包括千斤顶501和设置在千斤顶501下方的承压盘502，所述千斤顶501的缸体与行走机构1的行走箱体101固定连接，千斤顶501的活塞杆的自由端与承压盘502固定连接，千斤顶501通过带动承压盘502接触地面，从而使行走机构1被顶起，当行走机构1在轨道4上行走时，顶起机构5的承压盘502位于地面上方。

所述调整式限位机构2包括两个对称设置在轨道4两侧的竖直调节螺杆201，每个竖直调节螺杆201的下方均设置有导向块202、水平调节螺杆203和限位轮204，两个限位轮204设置在两个导向块202之间，所述竖直调节螺杆201的上端穿过设置于行走机构1上的第一螺母205，下端穿设在固定安装于导向块202上部的调节套筒206中，调节套筒206内壁设置有与竖直调节螺杆201相配合的螺纹，所述导向块202下部设置有供水平调节螺杆203穿过的通孔，该通孔的两端对称设置有两个第二螺母207，水平调节螺杆203穿过通孔和第二螺母207后与限位轮204固定连接，限位轮204设置在轨道4的上水平支撑板401的下方，当顶起机构5将行走机构1顶起时两个限位轮204接触上水平支撑板401从而使轨道4的中部随行走机构1的运动而脱离地面，通过调节两个水平调节螺杆203从而调节两个限位轮204之间的距离，使得两个限位轮204既不影响行走机构1的行走，同时当顶起机构5将行走机构1顶起后，两个限位轮204形成夹持作用，将轨道4中部带动至脱离地面。通过调节竖直调节螺杆201从而调节限位轮204与上水平支撑板401之间的距离，使得行走机构1不偏离轨道4并且不影响行走机构1的行走。

所述轨道移动机构3包括导向筒302、高度调整螺杆304、设置在导向筒302上方的手轮301以及通过转动轴306与导向筒302底部转动连接的支撑轮305，所述导向筒302内壁上设置有与高度调整螺杆304相配合的螺纹，所述高度调整螺杆304下部穿设在导向筒302中，上部与手轮301固定连接，所述手轮301与支撑轮305之间设置有套设在导向筒302上的支撑筒303，支撑筒303顶部固定连接有支撑环307，高度调整螺杆304穿过支撑环307的中部通孔设置且高度调整螺杆304的直径小于中部通孔的直径，支撑环307与导向筒302之间设置有防止高度调整螺杆304脱离支撑环307的卡台308，卡台308与高度调整螺杆304固定连接，所述支撑筒303上固定安装有第一连接架309，第一连接架309与轨道4固定连接，转动手轮301转动使高度调整螺杆304上升，从而带动支撑筒303上升，进而同时带动轨道4相应的端部上升，从而使轨道4两端的升起距离与轨道4中部由顶起机构5顶起距离地面的距离相同，即通过顶起机构5和两个轨道移动机构3的配合，使轨道4完全离开地面并使轨道4本体呈水平状态，然后通过移动支撑轮305使轨道移动机构3带动轨道4移动，移动至目的地后，调节顶起机构5和轨道移动机构3使轨道4落入地面，使行走机构1落到轨道4上。

所述防撞机构6包括水平设置的橡胶伸缩管601，橡胶伸缩管601通过第二连接架602与第一连接架309固定连接。行走机构1刹车不及时的时候，行走机构1撞到橡胶伸缩管601上，防止撞到其它结构，橡胶伸缩管601起到缓冲减震的作用，保护行走机构1。

所述侧板7014远离横移油缸702的一侧设置有两个筋板7015，筋板7015的底部与底板7011固定连接，筋板7015靠近侧板7014的一侧与侧板7014固定连接。使得横移支座701结构更加稳定。

所述卡台308呈圆环状并套设在高度调整螺杆304上，卡台308的外径大于支撑环307的中部通孔的直径。

所述上水平支撑板401和下水平支撑板402均为呈矩形的板状结构，上水平支撑板401的宽度小于下水平支撑板402的宽度。使得轨道4结构更加稳定。

实施例2

如图1至图7所示，具有防撞机构的隧道衬砌台车用带轨行走装置，包括设置在地面上的轨道4、在轨道4上行走的行走机构1、调整式限位机构2、顶起机构5、两个设置在轨道4两端的轨道移动机构3、两个设置在两个移动机构3之间的防撞机构6和用于横向调节隧道衬砌台车本体的横向调节机构7。

所述行走机构1包括行走箱体101、主动链轮102、通过传动链103与主动链轮102传动连接的从动链轮104、由从动链轮104带动其转动的轴105以及由轴105带动其转动的行走轮106，所述主动链轮102、从动链轮104和轴105均安装在行走箱体101上，从动链轮104与轴105连接，轴105与行走轮106连接。主动链轮102由电机驱动转动。

所述横向调节机构7包括设置在行走箱体101上部的横移支座701和设置在横移支座701上的横移油缸702，所述横移支座701包括平行设置的底板7011和顶板7012，底板7011和顶板7012之间通过两个端板7013连接，两个端板7013之间通过两个侧板7014连接，底板7011、顶板7012、两个端板7013和两个侧板7014之间围合成一个用于容纳横移油缸702的腔室，所述横移油缸702的缸体固定在横移支座701上，横移油缸702的活塞杆的自由端与隧道衬砌台车用本体固定连接，所述轨道4包括平行设置的上水平支撑板401和下水平支撑板402，上水平支撑板401和下水平支撑板402通过竖直支撑板403连接。横移支座701结构稳定，为横移油缸702提供强有力支撑，横向调节机构7可以调节衬砌台车本体的横向位置，保证施工位置正确.

所述顶起机构5包括千斤顶501和设置在千斤顶501下方的承压盘502，所述千斤顶501的缸体与行走机构1的行走箱体101固定连接，千斤顶501的活塞杆的自由端与承压盘502固定连接，千斤顶501通过带动承压盘502接触地面，从而使行走机构1被顶起，当行走机构1在轨道4上行走时，顶起机构5的承压盘502位于地面上方。

所述调整式限位机构2包括两个对称设置在轨道4两侧的竖直调节螺杆201，每个竖直调节螺杆201的下方均设置有导向块202、水平调节螺杆203和限位轮204，两个限位轮204设置在两个导向块202之间，所述竖直调节螺杆201的上端穿过设置于行走机构1上的第一螺母205，下端穿设在固定安装于导向块202上部的调节套筒206中，调节套筒206内壁设置有与竖直调节螺杆201相配合的螺纹，所述导向块202下部设置有供水平调节螺杆203穿过的通孔，该通孔的两端对称设置有两个第二螺母207，水平调节螺杆203穿过通孔和第二螺母207后与限位轮204固定连接，限位轮204设置在轨道4的上水平支撑板401的下方，当顶起机构5将行走机构1顶起时两个限位轮204接触上水平支撑板401从而使轨道4的中部随行走机构1的运动而脱离地面，通过调节两个水平调节螺杆203从而调节两个限位轮204之间的距离，使得两个限位轮204既不影响行走机构1的行走，同时当顶起机构5将行走机构1顶起后，两个限位轮204形成夹持作用，将轨道4中部带动至脱离地面。通过调节竖直调节螺杆201从而调节限位轮204与上水平支撑板401之间的距离，使得行走机构1不偏离轨道4并且不影响行走机构1的行走。

所述轨道移动机构3包括导向筒302、高度调整螺杆304、设置在导向筒302上方的手轮301以及通过转动轴306与导向筒302底部转动连接的支撑轮305，所述导向筒302内壁上设置有与高度调整螺杆304相配合的螺纹，所述高度调整螺杆304下部穿设在导向筒302中，上部与手轮301固定连接，所述手轮301与支撑轮305之间设置有套设在导向筒302上的支撑筒303，支撑筒303顶部固定连接有支撑环307，高度调整螺杆304穿过支撑环307的中部通孔设置且高度调整螺杆304的直径小于中部通孔的直径，支撑环307与导向筒302之间设置有防止高度调整螺杆304脱离支撑环307的卡台308，卡台308与高度调整螺杆304固定连接，所述支撑筒303上固定安装有第一连接架309，第一连接架309与轨道4固定连接，转动手轮301转动使高度调整螺杆304上升，从而带动支撑筒303上升，进而同时带动轨道4相应的端部上升，从而使轨道4两端的升起距离与轨道4中部由顶起机构5顶起距离地面的距离相同，即通过顶起机构5和两个轨道移动机构3的配合，使轨道4完全离开地面并使轨道4本体呈水平状态，然后通过移动支撑轮305使轨道移动机构3带动轨道4移动，移动至目的地后，调节顶起机构5和轨道移动机构3使轨道4落入地面，使行走机构1落到轨道4上。

所述防撞机构6包括水平设置的橡胶伸缩管601，橡胶伸缩管601通过第二连接架602与第一连接架309固定连接。行走机构1刹车不及时的时候，行走机构1撞到橡胶伸缩管601上，防止撞到其它结构，橡胶伸缩管601起到缓冲减震的作用，保护行走机构1。

所述侧板7014远离横移油缸702的一侧设置有两个筋板7015，筋板7015的底部与底板7011固定连接，筋板7015靠近侧板7014的一侧与侧板7014固定连接。使得横移支座701结构更加稳定。

所述卡台308呈圆环状并套设在高度调整螺杆304上，卡台308的外径大于支撑环307的中部通孔的直径。

所述上水平支撑板401和下水平支撑板402均为呈矩形的板状结构，上水平支撑板401的宽度小于下水平支撑板402的宽度。使得轨道4结构更加稳定。上水平支撑板401的厚度为下水平支撑板402厚度的二倍。

上述实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于上述的实施例。