一种煤矿井筒移动检查装置的制作方法

本实用新型公开的属于煤矿检查设备技术领域，具体为一种煤矿井筒移动检查装置。

背景技术：

井筒是整个煤矿的重要组成部分，承担接送井下作业工作人员、掘进与采煤等设备材料的上下井、以及原煤的运输等任务。根据矿井开拓方式的不同，井筒可分为立井、平巷和斜井三种。立井井筒按用途分类有：主井、副井、混合井和风井；斜井井筒按用途分类有：主斜井、副斜井、斜风井、排水斜井、注砂斜井等。受水蚀、杂物坠落、潮湿及生产运行等影响，立井的井壁、罐梁以及其他设施存在着安全隐患。因此，每天都要安排专门的时间(一般为2个小时)进行立井检查。巡检工人站在罐笼上的检查栏内自上而下进行巡视，记录检查情况，或及时处理小的问题，传统检查人员在进行立井井筒检查时大多采用安全绳索将检查者吊起进入井内腔进行检查，这种方式不仅人工劳动强度大，且检查效率较为低下。为此，我们提出了一种煤矿井筒移动检查装置投入使用，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种煤矿井筒移动检查装置，以解决上述背景技术中提出的传统检查人员在进行立井井筒检查时大多采用安全绳索将检查者吊起进入井内腔进行检查，这种方式不仅人工劳动强度大，且检查效率较为低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿井筒移动检查装置，包括基架，所述基架的上下两端分别设有顶板和底板，所述基架和顶板之间固定连接有第一连接杆，所述底板和基架之间固定连接有第二连接杆，所述底板的顶端固定安装有电机，且所述电机的输出端贯穿于基架，所述电机的输出端固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮的顶端轮缘处啮合连接有从动齿轮，且所述从动齿轮设置有多组，所述基架的顶端轮缘处固定连接有套管，所述套管的内腔靠近主动齿轮的一端套设有主传动轴，且所述主传动轴与套管转动连接，所述主传动轴远离套管的一端与从动齿轮固定连接，所述套管内腔远离主动齿轮的一端套设有副传动轴，且所述副传动轴与主传动轴滑动连接，所述副传动轴远离主传动轴的一端转动连接有轮架，所述轮架的内腔转动连接有滚轮，所述副传动轴的外侧套设有弹簧，所述弹簧靠近轮架的一端与轮架固定连接，所述套管靠近轮架的一侧的轮缘处设有一体成型的安装环，所述安装环的顶端固定安装有压力传感器，所述弹簧远离轮架的一端与压力传感器的感应探头固定连接，所述底板的外侧轮缘处固定安装有摄像头，所述底板的顶端四周固定安装有照明灯，所述顶板的顶端中心处固定安装有液压缸，所述液压缸的顶端固定安装提升板，所述轮架的顶端固定连接有钢丝绳，所述顶板的顶端四周处固定安装有定滑轮，且所述钢丝绳远离轮架的一端穿过定滑轮的底端与提升板固定连接，所述提升板的顶端中心处固定连接有钢索，所述钢索的右侧设有组合线。

优选的，所述组合线包括与连接压力传感器和摄像头的信号传输线和与连接电机、液压缸、照明灯、压力传感器和摄像头的导线。

优选的，所述套管的外侧固定连接有夹持环，且所述夹持环的底端与基架固定连接。

优选的，所述轮架的内腔转动连接有转轴，所述滚轮与转轴固定连接，且每组所述转轴均固定连接有两组滚轮，两组所述滚轮之间设有驱动齿轮，且所述驱动齿轮与转轴固定连接，所述驱动齿轮的顶端啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮与副传动轴固定连接。

优选的，所述轮架靠近弹簧的一端固定连接有导向杆，且所述导向杆与安装环滑动连接。

优选的，所述副传动轴的外侧四周均设有一体成型的花键，所述主传动轴的内腔设有与花键适配的花键槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置压力传感器和摄像头，并将压力传感器与弹簧的一端固定连接，当滚轮经井筒内侧壁出现的内凹或外凸部分时，弹簧发生形变，同时压力传感器感应到压力，从而检查出井筒内侧壁出现内凹或外凸，同时摄像头可以对井筒侧壁进行拍摄，避免了传统检查人员在进行立井井筒检查时大多采用安全绳索将检查者吊起进入井内腔进行检查，这种方式不仅人工劳动强度大，且检查效率较为低下的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型基架结构俯视图；

图3为本实用新型A部结构放大图；

图4为本实用新型副传动轴结构示意图；

图5为本实用新型主传动轴结构示意图；

图6为本实用新型底板结构仰视图。

图中：1基架、11第一连接杆、12第二连接杆、13夹持环、2顶板、21定滑轮、22钢丝绳、3底板、31摄像头、32照明灯、4电机、41主动齿轮、5套管、51主传动轴、511花键槽、52从动齿轮、53副传动轴、531花键、54压力传感器、55弹簧、56安装环、57导向杆、6轮架、61滚轮、62传动齿轮、63 转轴、64驱动齿轮、7液压缸、71提升板、8钢索、9组合线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种煤矿井筒移动检查装置，包括基架1，所述基架1的上下两端分别设有顶板2和底板3，所述基架1和顶板2之间固定连接有第一连接杆11，所述底板3和基架1之间固定连接有第二连接杆12，所述底板3的顶端固定安装有电机4，且所述电机4的输出端贯穿于基架1，所述电机4的输出端固定安装有主动齿轮41，所述主动齿轮41的顶端轮缘处啮合连接有从动齿轮52，且所述从动齿轮52设置有多组，所述基架1 的顶端轮缘处固定连接有套管5，所述套管5的内腔靠近主动齿轮41的一端套设有主传动轴51，且所述主传动轴51与套管5转动连接，所述主传动轴51远离套管5的一端与从动齿轮52固定连接，所述套管5内腔远离主动齿轮41的一端套设有副传动轴53，且所述副传动轴53与主传动轴51滑动连接，所述副传动轴53远离主传动轴51的一端转动连接有轮架6，所述轮架6的内腔转动连接有滚轮61，所述副传动轴53的外侧套设有弹簧55，所述弹簧55靠近轮架6 的一端与轮架6固定连接，所述套管5靠近轮架6的一侧的轮缘处设有一体成型的安装环56，所述安装环56的顶端固定安装有压力传感器54，所述弹簧55 远离轮架6的一端与压力传感器54的感应探头固定连接，所述底板3的外侧轮缘处固定安装有摄像头31，所述底板3的顶端四周固定安装有照明灯32，所述顶板2的顶端中心处固定安装有液压缸7，所述液压缸7的顶端固定安装提升板 71，所述轮架6的顶端固定连接有钢丝绳22，所述顶板2的顶端四周处固定安装有定滑轮21，且所述钢丝绳22远离轮架6的一端穿过定滑轮21的底端与提升板71固定连接，所述提升板71的顶端中心处固定连接有钢索8，所述钢索8 的右侧设有组合线9。

其中，所述组合线9包括与连接压力传感器54和摄像头31的信号传输线和与连接电机4、液压缸7、照明灯32、压力传感器54和摄像头31的导线，所述套管5的外侧固定连接有夹持环13，且所述夹持环13的底端与基架1固定连接，所述轮架6的内腔转动连接有转轴63，所述滚轮61与转轴63固定连接，且每组所述转轴63均固定连接有两组滚轮61，两组所述滚轮61之间设有驱动齿轮64，且所述驱动齿轮64与转轴63固定连接，所述驱动齿轮64的顶端啮合连接有传动齿轮62，所述传动齿轮62与副传动轴53固定连接，所述轮架6靠近弹簧55的一端固定连接有导向杆57，且所述导向杆57与安装环56滑动连接，所述副传动轴53的外侧四周均设有一体成型的花键531，所述主传动轴51的内腔设有与花键531适配的花键槽521。

工作原理：将钢索8远离提升板71一端与卷线机上的卷线盘固定连接，同时将组合线9上的压力传感器54和摄像头31的信号传输线与检查计算机连接，同时将组合线9上的导线与电源连接，从而对该装置的用电设备供电，接着启动液压缸7，使得液压缸7升起，使得钢丝绳22牵引各组轮架6和副传动轴53 沿主传动轴51内腔滑动，使得副传动轴53收缩至主传动轴51的内腔，同时弹簧55被挤压，接着将该装置放置在井筒的内腔，接着再次启动液压缸7，使得液压缸7收缩，钢丝绳22停止对轮架6的牵引，同时弹簧55恢复形变，从而带动副传动轴53再次沿主传动轴51的内腔滑动，使得各组滚轮61抵住井筒的内腔侧壁，接着启动电机4，使得电机4带动主动齿轮41和主传动轴51转动，同时主传动轴51带动副传动轴53和滚轮61转动，使得各组滚轮61带动该装置向井筒底部运动，同时卷线机将卷起的钢索8放出，在该装置向井筒底部运动时照明灯32工作，从而对井筒的内侧壁进行照射，同时摄像头31对井筒内腔侧壁进行拍摄，然后通过信号传输线传输至检查计算机中，然后从检查计算机的显示屏进行显示，使得检查人员可以通过观察显示屏观察井筒内侧壁是否出现裂纹、塌陷的等情况的情况，当井筒内侧壁有内凹或者外凸后，滚轮61经过内凹或者外凸部分时弹簧55会发生形变，同时压力传感器54会感应到弹簧 55形变时的压力变化，同时压力传感器54将感应的压力信号通过信号传输线传输至检查计算机中，然后从检查计算机上的显示屏上实时显示，使得检查人员可以通过显示屏观察各组压力传感器54上的压力变化，当压力值增大时，即为井筒内侧壁出现外凸情况，当压力值减小时，即为井筒内侧壁出现内凹情况，从而对井筒内侧壁进行有效的检查，避免了传统检查人员在进行立井井筒检查时大多采用安全绳索将检查者吊起进入井内腔进行检查，这种方式不仅人工劳动强度大，且检查效率较为低下的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。