1.一种煤矿井筒移动检查装置，包括基架(1)，其特征在于：所述基架(1)的上下两端分别设有顶板(2)和底板(3)，所述基架(1)和顶板(2)之间固定连接有第一连接杆(11)，所述底板(3)和基架(1)之间固定连接有第二连接杆(12)，所述底板(3)的顶端固定安装有电机(4)，且所述电机(4)的输出端贯穿于基架(1)，所述电机(4)的输出端固定安装有主动齿轮(41)，所述主动齿轮(41)的顶端轮缘处啮合连接有从动齿轮(52)，且所述从动齿轮(52)设置有多组，所述基架(1)的顶端轮缘处固定连接有套管(5)，所述套管(5)的内腔靠近主动齿轮(41)的一端套设有主传动轴(51)，且所述主传动轴(51)与套管(5)转动连接，所述主传动轴(51)远离套管(5)的一端与从动齿轮(52)固定连接，所述套管(5)内腔远离主动齿轮(41)的一端套设有副传动轴(53)，且所述副传动轴(53)与主传动轴(51)滑动连接，所述副传动轴(53)远离主传动轴(51)的一端转动连接有轮架(6)，所述轮架(6)的内腔转动连接有滚轮(61)，所述副传动轴(53)的外侧套设有弹簧(55)，所述弹簧(55)靠近轮架(6)的一端与轮架(6)固定连接，所述套管(5)靠近轮架(6)的一侧的轮缘处设有一体成型的安装环(56)，所述安装环(56)的顶端固定安装有压力传感器(54)，所述弹簧(55)远离轮架(6)的一端与压力传感器(54)的感应探头固定连接，所述底板(3)的外侧轮缘处固定安装有摄像头(31)，所述底板(3)的顶端四周固定安装有照明灯(32)，所述顶板(2)的顶端中心处固定安装有液压缸(7)，所述液压缸(7)的顶端固定安装提升板(71)，所述轮架(6)的顶端固定连接有钢丝绳(22)，所述顶板(2)的顶端四周处固定安装有定滑轮(21)，且所述钢丝绳(22)远离轮架(6)的一端穿过定滑轮(21)的底端与提升板(71)固定连接，所述提升板(71)的顶端中心处固定连接有钢索(8)，所述钢索(8)的右侧设有组合线(9)。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿井筒移动检查装置，其特征在于：所述组合线(9)包括与连接压力传感器(54)和摄像头(31)的信号传输线和与连接电机(4)、液压缸(7)和照明灯(32)、压力传感器(54)和摄像头(31)的导线。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿井筒移动检查装置，其特征在于：所述套管(5)的外侧固定连接有夹持环(13)，且所述夹持环(13)的底端与基架(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿井筒移动检查装置，其特征在于：所述轮架(6)的内腔转动连接有转轴(63)，所述滚轮(61)与转轴(63)固定连接，且每组所述转轴(63)均固定连接有两组滚轮(61)，两组所述滚轮(61)之间设有驱动齿轮(64)，且所述驱动齿轮(64)与转轴(63)固定连接，所述驱动齿轮(64)的顶端啮合连接有传动齿轮(62)，所述传动齿轮(62)与副传动轴(53)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿井筒移动检查装置，其特征在于：所述轮架(6)靠近弹簧(55)的一端固定连接有导向杆(57)，且所述导向杆(57)与安装环(56)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种煤矿井筒移动检查装置，其特征在于：所述副传动轴(53)的外侧四周均设有一体成型的花键(531)，所述主传动轴(51)的内腔设有与花键(531)适配的花键槽(511)。