技术总结
本实用新型公开的属于煤矿检查设备技术领域，具体为一种煤矿井筒移动检查装置，包括基架，所述基架的上下两端分别设有顶板和底板，所述基架和顶板之间固定连接有第一连接杆，所述底板和基架之间固定连接有第二连接杆，通过设置压力传感器和摄像头，并将压力传感器与弹簧的一端固定连接，当滚轮经井筒内侧壁出现的内凹或外凸部分时，弹簧发生形变，同时压力传感器感应到压力，从而检查出井筒内侧壁出现内凹或外凸，同时摄像头可以对井筒侧壁进行拍摄，避免了传统检查人员在进行立井井筒检查时大多采用安全绳索将检查者吊起进入井内腔进行检查，这种方式不仅人工劳动强度大，且检查效率较为低下的问题。
技术研发人员：张茂永;王峰;徐正忠
受保护的技术使用者：徐州大屯工程咨询有限公司
技术研发日：2018.07.03
技术公布日：2019.04.19