一种隧道衬砌台车布料机的自动翻转伸缩对接管道装置的制作方法

本实用新型涉及隧道衬砌台车布料机浇筑的对接管道，尤其是一种隧道衬砌台车布料机的自动翻转伸缩对接管道装置。

背景技术：

目前，隧道衬砌施工的台车两侧安装有混凝土分流槽和管道，衬砌台车的外侧模具、浇筑浇筑工作窗，施工过程中，通过人工分别对接每个部位的管道口进行混凝土筑浇，混凝土通过分流槽和管道对工作窗外侧进行混凝土筑浇，混凝土筑浇完成后；混凝土筑浇需要通过人工在高空进行配合施工，由于施工的工具和部件杂乱，高空施工人员上下架体的安全需要保障，施工难度大，造成了施工的难度和工期的迟缓，造成施工工期长、混凝土筑浇质量下降，施工费用高，鉴于上述原因，现提出一种隧道衬砌台车布料机的自动翻转伸缩对接管道装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服隧道衬砌施工的台车两侧安装有混凝土分流槽和管道，施工过程中，通过人工分别对接每个部位的管道口进行混凝土筑浇，混凝土筑浇完成后，混凝土筑浇需要通过人工在高空进行配合施工，由于施工的工具和部件杂乱，高空施工人员上下架体的安全需要保障，施工难度大，造成了施工的难度和工期的迟缓，造成施工工期长、混凝土筑浇质量下降，施工费用高，通过合理的设计，提供一种隧道衬砌台车布料机的自动翻转伸缩对接管道装置，本实用新型的隧道衬砌台车布料机浇筑的出料口通过自动翻转、定位进行管道伸缩与下料管道口进行对接，本实用新型根据管道以及管道接口密封的强度要求，能够更换采用液压或气压为动力，通过对接管道驱动装置使翻转管道进行翻转、伸缩分别与浇筑管道对接口进行对接，检测头定位采集信号至PLC控制中心，通过PLC控制中心指令管道自动翻转、伸缩、定位进行管道对接，对接完成后通过分流管道分级进行浇筑衬砌施工；PLC控制中心能够输入流程编程，智能完成管道对接分进行衬砌浇筑，能够大量减少高空作业的工作人员的使用，确保安全施工，加快施工进度，提高施工的质量。

本实用新型为了实现上述目的，采用如下技术方案：一种隧道衬砌台车布料机的自动翻转伸缩对接管道装置，是由：移动小车、翻转管道、进料固定管道、定向伸缩管道、液压泵站、PLC控制中心、液压动力机、翻转齿轮、变速箱、液压伸缩装置、旋转支架、下料口、伸缩液压管道、液压动力机液压管道、液压泵控制线路、限位信号线路、定位信号线路、旋转密封活接、出料对接口、对接口伸缩连扳、旋转伸缩管道、架体、限位检测头、定位检测头、定位旋转密封套支座构成；架体上面设置移动小车，架体两侧分别设置下料口，架体顶部设置模板；移动小车上面纵向中心设置翻转管道，翻转管道一端设置进料固定管道，进料固定管道与翻转管道之间的接口与移动小车上面设置定位旋转密封套支座，进料固定管道一侧设置液压泵站，进料固定管道另一侧设置PLC控制中心，PLC控制中心与液压泵站之间设置液压动力机液压管道；进料固定管道一端外侧设置翻转齿轮，翻转齿轮一侧设置液压动力机，液压动力机轴与翻转齿轮之间设置变速箱；液压泵站与液压动力机之间设置液压动力机液压管道；

翻转管道另一端与移动小车上面之间设置旋转支架，旋转支架一侧的翻转管道上面设置液压伸缩装置；翻转管道口部设置旋转伸缩管道，旋转伸缩管道另一端设置定向伸缩管道，定向伸缩管道另一端设置出料对接口，出料对接口与液压伸缩装置伸缩管套上端之间设置对接口伸缩连扳；液压泵站与液压伸缩装置之间设置伸缩液压管道；

旋转伸缩管道、定向伸缩管道的两端分别设置弯头为C型管道，旋转伸缩管道与定向伸缩管道一端管道口对接设置，对接管道口之间设置旋转密封活接；定向伸缩管道另一端设置带弯头的出料对接口，定向伸缩管道与带弯头之间设置旋转密封活接；旋转伸缩管道另一端与设置进料固定管道之间设置弯头，旋转伸缩管道另一端与弯头之间设置旋转密封活接；

下料口一侧设置定位检测头，出料对接口的口部对应定位检测头设置限位检测头，定位检测头与限位检测头中心对应设置；PLC控制中心与限位检测头之间设置限位信号线路，PLC控制中心与定位检测头之间设置定位信号线路；PLC控制中心与液压泵站之间设置液压泵控制线路。

有益效果：本实用新型根据管道以及管道接口密封的强度要求，能够更换采用液压或气压为动力，通过对接管道驱动装置使翻转管道进行翻转、伸缩分别与浇筑管道对接口进行对接，检测头定位采集信号至PLC控制中心，通过PLC控制中心指令管道自动翻转、伸缩、定位进行管道对接，对接完成后通过分流管道分级进行浇筑衬砌施工；PLC控制中心能够输入流程编程，智能完成管道对接分进行衬砌浇筑，能够大量减少高空作业的工作人员的使用，确保安全施工，加快施工进度，提高施工的质量。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是总装结构示意图；

图2是图1的侧视结构示意图；

图3是图1的工作状态结构示意图；

图4是图1的对接口检测头结构示意图；

图1、2、3、4中：移动小车1、翻转管道2、进料固定管道3、定向伸缩管道4、液压泵站5、PLC控制中心6、液压动力机7、翻转齿轮8、变速箱9、液压伸缩装置10、旋转支架11、下料口12、伸缩液压管道13、液压动力机液压管道14、液压泵控制线路15、限位信号线路16、定位信号线路17、旋转密封活接18、出料对接口19、对接口伸缩连扳20、旋转伸缩管道21、架体22、限位检测头23、定位检测头24、定位旋转密封套支座25。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

架体22上面设置移动小车1，架体22两侧分别设置下料口12，架体22顶部设置模板；移动小车1上面纵向中心设置翻转管道2，翻转管道2一端设置进料固定管道3，进料固定管道3与翻转管道2之间的接口与移动小车1上面设置定位旋转密封套支座25，进料固定管道3一侧设置液压泵站5，进料固定管道3另一侧设置PLC控制中心6，PLC控制中心6与液压泵站5之间设置液压动力机液压管道14；进料固定管道3一端外侧设置翻转齿轮8，翻转齿轮8一侧设置液压动力机7，液压动力机7轴与翻转齿轮8之间设置变速箱9；液压泵站5与液压动力机7之间设置液压动力机液压管道14；

翻转管道2另一端与移动小车1上面之间设置旋转支架11，旋转支架11一侧的翻转管道2上面设置液压伸缩装置10；翻转管道2口部设置旋转伸缩管道21，旋转伸缩管道21另一端设置定向伸缩管道4，定向伸缩管道4另一端设置出料对接口19，出料对接口19与液压伸缩装置10伸缩管套上端之间设置对接口伸缩连扳20；液压泵站5与液压伸缩装置10之间设置伸缩液压管道13；

旋转伸缩管道21、定向伸缩管道4的两端分别设置弯头为C型管道，旋转伸缩管道21与定向伸缩管道4一端管道口对接设置，对接管道口之间设置旋转密封活接18；定向伸缩管道4另一端设置带弯头的出料对接口19，定向伸缩管道4与带弯头之间设置旋转密封活接18；旋转伸缩管道21另一端与设置进料固定管道3之间设置弯头，旋转伸缩管道21另一端与弯头之间设置旋转密封活接18；

下料口12一侧设置定位检测头24，出料对接口19的口部对应定位检测头24设置限位检测头23，定位检测头24与限位检测头23中心对应设置；PLC控制中心6与限位检测头23之间设置限位信号线路16，PLC控制中心6与定位检测头24之间设置定位信号线路17；PLC控制中心6与液压泵站5之间设置液压泵控制线路15。