1.一种自适应全液压钻杆夹持装置，其特征在于：包括上夹头、下夹头、左夹头和右夹头，所述上夹头和下夹头相互对称，所述左夹头和右夹头相互对称，所述左夹头和右夹头分别设置在双向液压油缸的两端，所述上夹头和下夹头的两端分别滑动连接在左夹头和右夹头的滑道上，所述滑道的内壁上设置有用于推力放大的加压面，所述加压面施压于上夹头的上、下表面和下夹头的上、下表面，所述上夹头和下夹头上均设置有用于钻杆夹紧的夹紧面。
2.如权利要求1所述的自适应全液压钻杆夹持装置，其特征在于：所述加压面包括与上夹头上表面相接触的上斜面和与上夹头下表面相接触的楔形面。
3.如权利要求2所述的自适应全液压钻杆夹持装置，其特征在于：所述楔形面与上夹头下表面之间设置有用于施压的间隙。
4.如权利要求1所述的自适应全液压钻杆夹持装置，其特征在于：所述左夹头和右夹头通过球型轴承连接在安装座上，所述安装座连接在双向液压油缸的活塞杆端。
5.如权利要求1所述的自适应全液压钻杆夹持装置，其特征在于：所述双向液压油缸采用双向同步油缸。