1.一种钻杆夹持器，其特征在于：包括脚踏，所述脚踏铰接在底座上，所述底座上对称设置有偏心座，且所述偏心座活动设置在脚踏的内槽内，所述脚踏的下端设置有顶块，所述顶块设置在偏心座的下方，所述偏心座旋转连接在偏心轴上，所述偏心轴设置在底座上，所述偏心座的前端设置有轴瓦，所述轴瓦滑动连接在底座上，且所述偏心座通过突出端带动轴瓦在底座上滑动，所述偏心轴的端部设置有连杆机构，所述连杆机构用于驱动对称设置的偏心座上的偏心轴。
2.如权利要求1所述的钻杆夹持器，其特征在于：所述偏心座的突出端上设置有楔形的凸起，所述轴瓦上对应设置有楔形的滑槽。
3.如权利要求1所述的钻杆夹持器，其特征在于：所述底座上设置有用于脚踏限位的限位块。
4.如权利要求1所述的钻杆夹持器，其特征在于：所述底座上对称设置有脚踏。
5.如权利要求1所述的钻杆夹持器，其特征在于：所述连杆机构设置有自锁点，且锁紧钻杆时所述连杆机构位于自锁点。