一种载有多台打钻机构的隧道钻孔台车的制作方法

本实用新型属于工程机械领域，尤其涉及一种载有多台打钻机构的隧道钻孔台车。

背景技术：

在矿山、铁路、公路、水电、煤炭和建筑等工程施工中，凿岩设备是不可缺少的主要施工设备之一。目前，大部分隧道的开挖仍以手持风钻+钻孔平台打眼爆破为主，该种开挖方式一般需要15-22个工人利用作业台架进行打孔作业，工人的劳动强度高，缺少必要的防护装置，安全性极差，一旦掌子面出现坍方、涌水突泥等状况，将会产生不可估量的人身和生命财产安全损失，并且开挖效率较低，人工手持风钻平均打一个孔需要7-10min，同时，需要大功率的空压机作为辅助设备，空压机房一般设在洞口，对于中长距离隧道，能量损耗极大；随着人工成本的上涨，施工安全和施工质量要求的不断提高，极需一款能改善此现状的工程机械装置。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种载有多台打钻机构的隧道钻孔台车，以解决现有技术中存在的：打钻劳动强度高、安全性差和掘进效率低等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的载有多台打钻机构的隧道钻孔台车采用的一个技术方案是：包括行走底盘、可升降驾驶室、鹰式臂座、钻臂、辅助平台和打钻机构，所述行走底盘还包括：车架和尾架，所述打钻机构安装在所述钻臂上，所述钻臂及辅助平台与所述鹰式臂座相连接，所述鹰式臂座安装于所述车架前端，所述可升降驾驶室平行布置于所述鹰式臂座后部并且连接于所述车架上，所述车架后部还设置有动力系统和液压泵站，所述动力系统为所述行走底盘提供动力源，所述液压泵站为所述鹰式臂座、钻臂和辅助平台提供液压动力源，所述尾架上还设置有电水缆卷盘，所述电水缆卷盘用于收放外接电缆和打钻冲渣水管。

进一步地，所述可升降驾驶室还包括：带顶棚的升降机构、行车台和臂控台，所述带顶棚的升降机构实现所述可升降驾驶室升降，所述行车台和臂控台安装在所述带顶棚的升降机构内部，所述行车台用来控制所述行走底盘的行走，所述臂控台用来控制所述打钻机构、鹰式臂座和钻臂的动作。

更进一步地，所述带顶棚的升降机构为防落石的可封闭机构。

进一步地，所述鹰式臂座还包括：主臂座、底座和摆臂，所述主臂座通过所述底座与所述车架连接，所述主臂座和摆臂连接构成鹰式臂，所述鹰式臂可展开或收回，用来改变所述钻臂的作业高度及宽度。

进一步地，所述鹰式臂座还包括：主臂座、底座和摆臂，所述主臂座通过所述底座与所述车架连接，所述主臂座和摆臂连接构成鹰式臂，所述鹰式臂可展开或收回，用来改变所述钻臂的作业高度及宽度。

进一步地，所述钻臂还包括：底座、长臂、伸缩油缸、伸缩臂、短臂、回转机构和主梁机构,所述钻臂通过所述底座与所述鹰式臂座连接，所述长臂的后端与所述底座铰接，所述伸缩油缸的活塞杆连接容纳于所述长臂的空腔的内部后方，所述伸缩臂套设在所述长臂内且后端与所述伸缩油缸的缸体连接进而实现与所述长臂的相对滑动，所述伸缩臂前端和所述短臂后端相连接，所述短臂前端与所述回转机构后端连接，所述回转机构前端设有转接件，所述主梁机构上设有外偏油缸，所述外偏油缸的缸体的前端与所述主梁机构铰接，所述外偏油缸的活塞杆与所述转接件相连接。

更进一步地，所述长臂与所述底座连接端还对称设有所述长臂的左油缸和右油缸，所述长臂的左油缸的缸体的前端与所述长臂的前部连接，所述长臂的左油缸的活塞杆与所述底座铰接，所述长臂的右油缸的缸体的前端与所述长臂的前部连接，所述长臂的右油缸的活塞杆与所述底座铰接，所述短臂与所述回转机构连接端还对称设置有所述短臂的左油缸和右油缸，所述短臂的左油缸的缸体的后端与所述短臂后部连接，所述短臂的左油缸的活塞杆与所述回转机构的后端铰接，所述短臂的右油缸的缸体的后端与所述短臂后部连接，所述短臂的右油缸的活塞杆与所述回转机构的后端铰接。

进一步地，所述辅助平台还包括：底座、基本臂、第一伸缩油缸、一级伸缩臂、第二伸缩油缸、二级伸缩臂和操作平台，所述基本臂的后端与所述底座铰接，所述第一伸缩油缸的缸体与所述基本臂的连接，所述第一伸缩油缸的活塞杆与套设在所述基本臂前部的所述一级伸缩臂的前部连接，所述第二伸缩油缸的缸体容纳连接于所述一级伸缩臂的内部，所述第二伸缩油缸的活塞杆与所述二级伸缩臂后部连接，所述操作平台与所述二级伸缩臂前端铰接，所述操作平台还设置有调平油缸以实现所述操作平台的调平操作，所述调平油缸的缸体与所述操作平台连接，所述调平油缸的活塞杆与所述二级伸缩臂连接。

更进一步地，所述基本臂与所述底座的连接处还对称设有所述基本臂的左油缸和右油缸，所述基本臂的左油缸的缸体与所述基本臂铰接，所述基本臂的左油缸的活塞杆与所述底座铰接，所述基本臂的右油缸的缸体与所述基本臂铰接，所述基本臂的右油缸的活塞杆与所述底座铰接。

更进一步地，所述打钻机构的数量至少为2套，所述打钻机构一一对应安装于所述钻臂上。

本实用新型的有益效果是：载有多台打钻机构的隧道钻孔台车能同时移动并支持多台打钻机构同时进行作业，并且配备防落石的驾驶室，使用该隧道钻孔台车能有效减轻劳动力，提高打钻作业时的安全性和提升掘进效率，解决了现有技术中打钻劳动强度高、安全性差和掘进效率低等问题。

附图说明

图1是本实用新型的载有多台打钻机构的隧道钻孔台一实施例的收缩状态主视图；

图2是本实用新型的载有多台打钻机构的隧道钻孔台一实施例的可升降驾驶室主视图；

图3是本实用新型的载有多台打钻机构的隧道钻孔台一实施例的鹰式臂座主视图；

图4是本实用新型的载有多台打钻机构的隧道钻孔台一实施例的钻臂主视图；

图5是本实用新型的载有多台打钻机构的隧道钻孔台一实施例的钻臂俯视图；

图6是本实用新型的载有多台打钻机构的隧道钻孔台一实施例的辅助平台主视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

图1是本实用新型的载有多台打钻机构的隧道钻孔台车一实施例的收缩状态主视图，如图1所示，本实施例包括：行走底盘1、可升降驾驶室2、鹰式臂座3、钻臂4、辅助平台5和打钻机构6，行走底盘还包括：车架11和尾架12，打钻机构6安装在钻臂4上，钻臂 4及辅助平台5与鹰式臂座3相连接，鹰式臂座3安装于车架11前端，可升降驾驶室2平行布置于鹰式臂座3后部并且连接于车架11 上，车架11后部还设置有动力系统13和液压泵站14，动力系统13 为行走底盘1提供动力源，液压泵站14为鹰式臂座2、钻臂5和辅助平台4提供液压动力源，尾架12上还设置有电水缆卷盘15，电水缆卷盘15用于收放外接电缆和打钻冲渣水管。

优选地，如图2所示，可升降驾驶室2固定在车架11前部，还包括：带顶棚的升降机构21、行车台22和臂控台23，行车台和臂控台安装在所述带顶棚的升降机构上，带顶棚的升降机构21为封闭机构，可以实现防落石功能，保证操作人员的安全，行车台22用来控制行走底盘1的行走，臂控台23用来控制打钻机构6、鹰式臂座2 和钻臂4的动作。

优选地，如图3所示，鹰式臂座3还包括：主臂座31、底座32 和摆臂33，主臂座31通过底座32与车架11连接，主臂座31和摆臂33连接构成鹰式臂，鹰式臂可展开或收回，以便用来改变钻臂4 的作业高度及宽度，以便于打钻操作。

优选地，如图4和5所示，钻臂4还包括：底座41、长臂42、伸缩油缸43、伸缩臂44、短臂45、回转机构46和主梁机构47,钻臂 4通过底座41与鹰式臂座3连接，长臂42的后端与底座41铰接，伸缩油缸43的活塞杆连接容纳于长臂42的空腔的内部后方，伸缩臂 44套设在长臂42内且后端与伸缩油缸43的缸体连接进而实现与长臂42的相对滑动，长臂42与底座41连接端还对称设有长臂的左油缸421和右油缸422，长臂的左油缸421的缸体的前端与长臂42的前部连接，长臂的左油缸421的活塞杆与底座41铰接，长臂的右油缸422的缸体的前端与长臂42的前部连接，长臂的右油缸422的活塞杆与底座41铰接，伸缩臂44的前端和短臂45的后端相连接，短臂45的前端与回转机构46后端连接，短臂45与回转机构46的连接端对称设置有短臂的左油缸451和右油缸452，短臂的左油缸451的缸体的后端与短臂45后部连接，短臂的左油缸451的活塞杆与回转机构46的后端铰接，短臂的右油缸452的缸体的后端与短臂45后部连接，短臂的右油缸452的活塞杆与回转机构46的后端铰接，回转机构46前端设有转接件48，主梁机构47上还设有外偏油缸49，外偏油缸49的缸体的前端与主梁机构47铰接，外偏油缸49的活塞杆与转接件48相连接。

优选地，如图6所示，辅助平台5还包括：底座51、基本臂52、第一伸缩油缸53、一级伸缩臂54、第二伸缩油缸55、二级伸缩臂56 和操作平台57，基本臂52的后端与底座51铰接，基本臂52与底座 51的连接处对称设有基本臂的左油缸521和右油缸522，基本臂的左油缸521的活塞杆与底座51铰接，基本臂的左油缸521的缸体的前端与基本臂52前部铰接，基本臂的右油缸522的活塞杆与底座51铰接，基本臂的右油缸522的缸体的前端与基本臂52前部铰接，第一伸缩油缸53的缸体与基本臂52连接，第一伸缩油缸53的活塞杆与套设在基本臂52前部的一级伸缩臂54的前部连接，第二伸缩油缸 55的缸体容纳连接于一级伸缩臂54的内部，第二伸缩油缸55的活塞杆与二级伸缩臂56后部连接，操作平台57与二级伸缩臂56前端铰接，操作平台57还设置有调平油缸571以实现操作平台57的调平操作，调平油缸571的缸体与操作平台57连接，调平油缸571的活塞杆与二级伸缩臂56连接。

进一步优选地，打钻机构6的数量至少为2套，打钻机构6一一对应安装于各个对应钻臂4上。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围内。