一种煤矿掘进机装运机构的制作方法

本实用新型涉及一种煤矿掘进机装运机构。

背景技术：

掘进机装运机构由铲板和运输机构组成，主要通过拨动轮的旋转和铲板把由截隔部割下并落在铲板上的块煤推送到进料口处，再通过输送机构进行输送，现有铲板只能随着掘进机的角度改变而改变角度，不能自由的进行角度和位置的调节，影响了装运效率。

技术实现要素：

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种能有效保证掘进效率，功能多样，能进行高效装运作业的煤矿掘进机装运机构。

本实用新型的技术方案是：一种煤矿掘进机装运机构，包括底板，所述底板上设有左铲板和右铲板，所述左铲板和所述右铲板之间设有开合机构，所述底板上设有进料口，所述底板上设有进料端位于所述进料口内的输送机构，所述左铲板经左转轴转动安装在所述底板上，所述右铲板经右转轴转动安装在所述底板上，所述开合机构包括铰接在所述左铲板和所述右铲板之间的开合驱动机构，所述左铲板和右铲板上设有将物料拨送至进料口的拨料装置。

作为优选的技术方案，所述开合驱动机构包括铰接在所述左铲板和所述右铲板之间的双活塞杆双作用液压缸。

作为优选的技术方案，所述底板上设有导轨，所述开合驱动机构包括在所述导轨上活动安装的滑动块，所述滑动块上铰接有左连杆和右连杆，所述左连杆铰接在所述左铲板上，所述右连杆铰接在所述右铲板上，所述底板上设有驱动所述滑动块沿所述导轨移动的驱动液压缸。

作为优选的技术方案，所述左铲板和所述右铲板上分别固定安装有摆动杆，所述摆动杆上设有沿所述摆动杆长度方向延伸的导向槽，所述导向槽内活动安装有可沿所述导向槽移动的滑块，所述底板上固定安装有摆杆驱动液压缸，所述摆杆驱动液压缸的活塞杆铰接在所述滑块上。

作为优选的技术方案，所述拨料装置包括转动安装在所述左铲板和所述右铲板上的轮体，所述轮体的外周面设有多个拨动杆，所述拨动杆的下表面固定安装有托板，所述轮体连接有转动驱动机构，所述转动驱动机构包括固定安装在所述左铲板和所述右铲板下表面的液压马达。

作为优选的技术方案，所述左铲板和所述右铲板的前端分别转动安装有前铲板，所述前铲板的转动轴线水平延伸，所述左铲板和所述右铲板上的下表面分别铰接有前铲板驱动液压缸，所述前铲板驱动液压缸的活塞杆铰接在所述前铲板的下表面。

由于采用了上述技术方案，一种煤矿掘进机装运机构，包括底板，所述底板上设有左铲板和右铲板，所述左铲板和所述右铲板之间设有开合机构，所述底板上设有进料口，所述底板上设有进料端位于所述进料口内的输送机构，所述左铲板经左转轴转动安装在所述底板上，所述右铲板经右转轴转动安装在所述底板上，所述开合机构包括铰接在所述左铲板和所述右铲板之间的开合驱动机构，所述左铲板和右铲板上设有将物料拨送至进料口的拨料装置；开合驱动机构可以带动左铲板和右铲板相互靠近和分离，当左铲板和右铲板相互靠拢时，能带动矿石向中间聚拢，从而使得拨料装置能高效的将矿石输送至进料口，从而通过输送机构进行输送。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一的工作状态示意图；

图3是本实用新型实施例一中拨动杆的横截面图；

图4是本实用新型实施例一中前铲板的安装位置示意图；

图5是本实用新型实施例二的结构示意图。

具体实施方式

实施例一：

如图1至图4所示，一种煤矿掘进机装运机构，包括底板1，所述底板1上设有左铲板2和右铲板3，所述左铲板2和所述右铲板3之间设有开合机构，所述底板1上设有进料口4，所述底板1上设有进料端位于所述进料口4内的输送机构5，所述左铲板2经左转轴6转动安装在所述底板1上，所述右铲板3经右转轴7转动安装在所述底板1上，所述开合机构包括铰接在所述左铲板2和所述右铲板3之间的开合驱动机构，所述左铲板2和右铲板3上设有将物料拨送至进料口的拨料装置。开合驱动机构可以带动左铲板2和右铲板3相互靠近和分离，当左铲板和右铲板相互靠拢时，能带动矿石向中间聚拢，从而使得拨料装置能高效的将矿石输送至进料口，从而通过输送机构进行输送。所述输送机构可以采用刮板输送机等。

所述开合驱动机构包括铰接在所述左铲板和所述右铲板之间的双活塞杆双作用液压缸8。双活塞杆双作用液压缸8的两活塞杆分别铰接在左铲板2和右铲板3上，能分别带动左铲板2和右铲板3摆动，从而使得左铲板和右铲板相互分离或靠近。

所述左铲板和所述右铲板上分别固定安装有摆动杆10，所述摆动杆上设有沿所述摆动杆长度方向延伸的导向槽11，所述导向槽11内活动安装有可沿所述导向槽移动的滑块12，所述底板1上固定安装有摆杆驱动液压缸13，所述摆杆驱动液压缸的活塞杆铰接在所述滑块12上。如图2所示，调节双活塞杆双作用液压缸的活塞杆的伸出的长度，使得双活塞杆双作用液压缸的左活塞杆的铰接轴r1与右活塞杆的铰接轴r2之间的距离d1等于左转轴6和右转轴7之间的距离d2，而且铰接轴r1与左转轴之间的距离，等于铰接轴r2与右转轴之间的距离，这样便形成了平行四边形机构，摆杆驱动液压缸的活塞杆推动滑块在导向槽内移动，带动摆动杆摆动，从而可以改变左铲板和右铲板的朝向，使得左铲板和右铲板能同步左右摆动，从而能扩大左铲板和右铲板的作业范围，提高矿石的装运效率。

所述拨料装置包括转动安装在所述左铲板和所述右铲板上的轮体18，所述轮体的外周面设有多个拨动杆19，所述拨动杆的下表面固定安装有托板20，所述轮体连接有转动驱动机构，所述转动驱动机构包括固定安装在所述左铲板和所述右铲板下表面的液压马达。

所述左铲板和所述右铲板的前端分别转动安装有前铲板21，所述前铲板21的转动轴线水平延伸，所述左铲板2和所述右铲板3上的下表面分别铰接有前铲板驱动液压缸22，所述前铲板驱动液压缸22的活塞杆铰接在所述前铲板的下表面。前铲板驱动液压缸能带动前铲板上下摆动，当前铲板向上摆动时，能使得落在前铲板上的矿石向着拨料装置移动，保证了拨料装置能将矿石输送进入进料口，而且前铲板向上摆动时，能起到阻挡作用，能防止矿石从前铲板向前运动。前铲板驱动液压缸为双作用液压缸。

实施例二：

如图5所示，实施例二的结构和实施例一的结构基本相同不同之处在于，所述底板上设有导轨14，所述开合驱动机构包括在所述导轨14上活动安装的滑动块15，所述滑动块15上铰接有左连杆16和右连杆17，所述左连杆16铰接在所述左铲板2上，所述右连杆17铰接在所述右铲板3上，所述底板1上设有驱动所述滑动块15沿所述导轨移动的驱动液压缸23。驱动液压缸23带动滑动块15移动，从而通过左连杆2和右连杆3带动左铲板和右铲板相互靠近或分离。所述驱动液压缸为双作用液压缸。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。