一种液压支架抬底机构及液压支架的制作方法

本发明涉及煤矿机械技术领域，特别涉及一种液压支架抬底机构及液压支架。

背景技术：

液压支架是煤矿综采工作面的支护装备，它以液压为动力实现升降、前移等运动，能可靠而有效地支撑和控制工作面的顶板，隔离采空区，防止矸石进入回采工作面和推动输送机，与采煤机配套使用，实现采煤综合机械化，改善和提高采煤和运输设备的效能，维护作业安全空间。

在工作面底板地质条件较松软时，液压支架底座容易陷入底板，移架时会出现啃底现象，造成移架困难，此时一般设置抬底机构。如图1所示，传统的液压支架抬底机构包括固定于底座1前过桥处的承载架3和抬底抬起千斤顶61。承载架3通过转轴5铰接与底座1的耳板2，抬底抬起千斤顶61活塞杆端部与承载架3通过螺栓4固定，抬底抬起千斤顶61左右两侧上设有竖直方向的滑道，抬底抬起千斤61顶两侧的凸部嵌于凹形滑道内。当需要抬底时，抬底抬起千斤顶61伸长，抬底抬起千斤顶61的缸底作用于液压支架的推杆7上平面，并以此接触点为支点，利用杠杆力使底座的前端抬起。可见，传统的抬底机构的抬底抬起千斤顶61在竖直方向做伸缩运动，在抬底机构使用在薄煤层液压支架的情况下，当抬底抬起千斤顶61降到最低高度时，抬底抬起千斤顶61与顶梁之间的间隙过小，容易干涉，无法满足抬底高度的要求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种液压支架抬底机构及液压支架，以解决传统的抬底机构的抬底抬起千斤顶在竖直方向做伸缩运动，在抬底机构使用在薄煤层液压支架的情况下，当抬底抬起千斤顶降到最低高度时，抬底抬起千斤顶与顶梁间隙过小，容易干涉，无法满足抬底高度的要求的问题。

第一方面，根据本发明的实施例，提供了一种液压支架抬底机构，包括与前过桥板连接的横向驱动机构及与所述横向驱动机构连接的竖直运动机构，所述横向驱动机构能够驱动所述竖直运动机构沿竖直方向移动，所述竖直运动机构设置在推杆的上方。

具体地，所述横向驱动机构包括沿横向设置的抬起千斤顶及与所述前过桥板转动连接的传动件；

所述抬起千斤顶的一端固定在所述前过桥板上，所述抬起千斤顶的另一端通过所述传动件与所述竖直运动机构连接，所述抬起千斤顶驱动所述传动件绕转动连接处旋转，以带动所述竖直机构沿竖直方向移动。

具体地，所述传动件包括三角状的连接板；所述连接板的第一顶角与所述抬起千斤顶固定连接，所述连接板的第二顶角与所述前过桥板转动连接，所述连接板的第三顶角与所述第二顶角之间的部分设有与所述竖直运动机构滑动连接的滑槽，所述滑槽由所述靠近第二顶角处向靠近第三顶角处的方向延伸。

具体地，所述竖直机构包括位于所述推杆正上方的压杆；

所述压杆的两侧分别设有限位件，两个所述限位件形成供所述压杆在竖直方向移动的滑道；所述压杆的顶端设有与所述滑槽滑动连接的连接件。

具体地，所述连接件包括连接轴和挡板，所述连接轴的一端与所述压杆的顶部连接，所述连接轴的另一端穿过所述滑槽与所述挡板连接，所述滑槽的宽度小于所述挡板的宽度。

具体地，所述滑槽靠近所述第二顶角的一端开设有用于所述挡板穿过的开孔。

具体地，所述挡板和开孔为圆形，且所述开孔的直径大于所述挡板的直径。

第二方面，根据本发明的实施例，提供了一种液压支架，包括上述的液压支架抬底机构。

本发明实施例提供了一种液压支架抬底机构及液压支架，该抬底机构利用横向驱动机构驱动竖直运动机构沿竖直方向移动，从而减少抬底机构在竖直方向的占用空间，进而增加了与顶梁之间的空间，避免了与顶梁之间的干涉，满足各种液压支架的抬底需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为传统的液压支架抬底机构的结构图；

图2为本发明提供的液压支架抬底机构的结构图；

图3为连接板的结构图；

图4为压杆的结构图。

其中，1-底座，2-耳板，3-承载架，4-螺栓，5-转轴，6-横向驱动机构，61-抬起千斤顶，62-连接板，621-第一顶角，622-第二顶角，623-第三顶角，624-滑槽，625-开孔，63-第一销轴，64-固定座，65-第二销轴，66-转动销轴，7-推杆，8-前过桥板，9-竖直运动机构，91-连接件，911-连接轴，912-挡板，92-压杆，93-限位件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一方面，根据本发明的实施例，如图2所示，提供了一种液压支架抬底机构，包括与前过桥板8连接的横向驱动机构6及与横向驱动机构6连接的竖直运动机构9，横向驱动机构6能够驱动竖直运动机构9沿竖直方向移动，竖直运动机构9设置在推杆7的上方。

在本实施例中，在需要液压支架需要抬底时，横向驱动机构6驱动竖直运动机构9沿竖直方向向下移动，使竖直机构与推杆7接触后作用于液压支架的推杆7上平面，并以此接触点为支点，利用杠杆力使底座1的前端抬起。在不需要抬底时，横向驱动结构驱动竖直运动机构9沿竖直方向向上移动，使竖直机构远离推杆7，解除对推杆7的作用力，从而使底座1的前端落下。

本实施例提供了一种液压支架抬底机构，该抬底机构利用横向驱动机构6驱动竖直运动机构9沿竖直方向移动，从而减少抬底机构在竖直方向的占用空间，进而增加了与顶梁之间的空间，避免了与顶梁之间的干涉，满足各种液压支架的抬底需求。

在上述实施例中，如图2所示，横向驱动机构6包括沿横向设置的抬起千斤顶61及与前过桥板8转动连接的传动件；抬起千斤顶61的一端固定在前过桥板8上，抬起千斤顶61的另一端通过传动件与竖直运动机构9连接，抬起千斤顶61驱动传动件绕转动连接处旋转，以带动竖直机构沿竖直方向移动。

具体地，如图2和图3所示，传动件包括三角状的连接板62；连接板62的第一顶角621与抬起千斤顶61固定连接，连接板62的第二顶角622与前过桥板8转动连接，连接板62的第三顶角623与第二顶角622之间的部分设有与竖直运动机构9滑动连接的滑槽624，滑槽624由靠近第二顶角622处向靠近第三顶角623处的方向延伸。

如图2所示，竖直机构包括位于推杆7正上方的压杆92；压杆92的两侧分别设有限位件93，两个限位件93形成供压杆92在竖直方向移动的滑道；压杆92的顶端设有与滑槽624滑动连接的连接件91。

其中，在前过桥板8上安装固定座64，抬起千斤顶61的一端通过第一销轴63与固定座64固定连接，抬起千斤顶61的另一端与连接板62的第一顶角621通过第二销轴65固定连接，连接板62的第二顶角622通过转动销轴66与前过桥板8转动连接。

在需要液压支架需要抬底时，抬底千斤顶61的活塞杆伸长，从而推动连接板62绕与前过桥转动连接处顺时针旋转，进而使连接板62的第三顶角623处向下运动，这样就可通过滑槽624带动压杆92顶端的连接件91向下运动，从而使压杆92向下运动，并且在向下运动的过程中，连接件91也会沿着滑槽624滑动，以保证压杆92仅在竖直方向上移动，即沿着两个限位件93形成的滑道内滑动，不会产生横向运动，当压杆92的底端与推杆7接触后作用于液压支架的推杆7上平面，并以此接触点为支点，利用杠杆力使底座1的前端抬起。

在不需要抬底时，抬底千斤顶61的活塞杆缩短，从而拉动连接板62绕与前过桥转动连接处逆时针旋转，进而使连接板62的第三顶角623处向上运动，这样就可通过滑槽624带动压杆92顶端的连接件91向上运动，从而使压杆92向上运动，并且在向上运动的过程中，连接件91也会沿着滑槽624滑动，以保证压杆92仅在竖直方向上移动，即沿着两个限位件93形成的滑道内滑动，不会产生横向运动，当压杆92的底端推杆7接远离液压支架的推杆7，解除对推杆7的作用力，从而使底座1的前端落下。

利用横向设置的抬起千斤顶61与三角状的连接板62配合及连接件91与滑槽624的配合，可保证压杆92在滑道内沿竖直方向运动来实现底座1的抬起，这样可大大减小抬起机构在竖直方向上的占用空间，进而增加了与顶梁之间的空间，避免了与顶梁之间的干涉，满足各种液压支架的抬底需求，特别是薄煤层液压支架的抬底需求。

在具体应用中，可通过增加滑槽624的长度来增加压杆92的下移量，从而提高对推杆7上表面的作用力，进而增加底座1的抬起量，以满足使用需求

在上述实施例中，如图4所示，连接件91包括连接轴911和挡板912，连接轴911的一端与压杆92的顶部连接，连接轴911的另一端穿过滑槽624与挡板912连接，滑槽624的宽度小于挡板912的宽度。

连接轴911与压杆92可采用焊接、铰接等连接方式，也可一体成型，本实施例不做严格限定。挡板912可防止连接轴911脱离滑槽624，保证了连接轴911滑动的可靠性和稳定性。

在上述实施例中，如图3所示，滑槽624靠近第二顶角622的一端开设有用于挡板912穿过的开孔625。利用开孔625，可实现滑槽624与连接轴911的可拆卸连接，即在安装时，将挡板912穿过开孔625，并沿滑槽624运动至靠近第三顶角623处，在拆卸时，将挡板912沿滑槽624运动至开孔625处后再从开孔625移出即可。

在上述实施例中，如图3和图4所示，挡板912和开孔625为圆形，且开孔625的直径大于挡板912的直径。

将挡板912和开孔625为圆形，可方便挡板912和开孔625的对准操作，方便挡板912的穿入和移出操作。

第二方面，根据本发明的实施例，提供了一种液压支架，包括上述的液压支架抬底机构。

本实施例提供了一种液压支架，该液压支架的抬底机构利用横向驱动机构6驱动竖直运动机构9沿竖直方向移动，从而减少抬底机构在竖直方向的占用空间，进而增加了与顶梁之间的空间，避免了与顶梁之间的干涉，满足各种液压支架的抬底需求。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。