一种大坡度综掘机的推拉辅助装置的制作方法

本实用新型涉及一种推拉辅助装置，特别是涉及一种大坡度综掘机的推拉辅助装置。

背景技术：

综合机械化掘进机的简称，是一种集合掘进、装岩、运煤甚至支护、钉道多种功能为一体的综合机械化设备。是煤矿井下，最常见也是最先进的掘进机械，在现代煤矿掘进机械化生产中，起到了非常重要的作用。在现有的巷道掘进过程中，只能够在正负18°倾角的巷道内使用综掘机掘进作业，当巷道倾角过大时，综掘机就会出现沿巷道倾斜方向滑溜或者综掘机前进、后退困难，导致综掘机无法正常掘进施工，超过18°的巷道掘进目前我国只能采用古老的炮掘工艺，在施工过程中危及作业人员生命安全。

专利公开号为cn201922012912.1的实用新型公开了一种大坡度综掘机的推拉辅助装置，通过设置有主辅助架结构中第一可伸缩定位柱和第一可伸缩辅助柱交叉受力支撑作用，使得底座在巷道内静止时更加稳定，从而有利于主辅助架结构通过推拉液压油缸推拉综掘机沿大倾角巷道前进作用；同时在综掘机上设置有副辅助架结构，这样在主辅助架结构静止不动，通过推拉液压油缸推动综掘机掘进一段距离后，在通过副辅助架结构使得综掘机静止不动，综掘机通过推拉液压油缸拉动主辅助架结构靠近综掘机，如此循环，从而实现主辅助架结构始终对综掘机前进作业起到支撑作用。其中副辅助架结构直接安装于综掘机的顶部，不仅容易影响综掘机的正常运行工作，且在其向上伸长支撑巷道顶板的同时，综掘机同时会受到下压力，若下压力过大，很容易导致综掘机结构受力形变损坏。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种大坡度综掘机的推拉辅助装置，能通过由液压推拉杆连接的两组伸缩支撑结构对综掘机进行辅助定位和推拉移动，且其中一组伸缩支撑结构通过安装架安装于综掘机末端，其使用时综掘机不会受到下压力，从而防止综掘机结构受力形变损坏。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种大坡度综掘机的推拉辅助装置，包括巷道，所述巷道内沿掘进方向依次设置有辅助推拉支架和综掘机，所述辅助推拉支架包括底座，所述底座放置于巷道地面，所述底座的顶面活动安装有一号伸缩定位柱，所述一号伸缩定位柱的顶端活动安装有支撑板，所述支撑板支撑于巷道顶板的底面，所述底座的前端设置有安装座，所述安装座的前侧活动安装有推拉液压缸；所述综掘机后端的两侧均固定安装有安装架，所述安装架的末端与推拉液压缸的一端活动连接，所述安装架的上下端分别活动安装有二号伸缩定位柱和三号伸缩定位柱，所述二号伸缩定位柱的顶端活动安装有支撑于巷道顶板底面的支撑板，所述三号伸缩定位柱的底端活动安装有支撑于巷道底面的支撑板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述一号伸缩定位柱、二号伸缩定位柱和三号伸缩定位柱上均活动连接有辅助定位柱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述一号伸缩定位柱、二号伸缩定位柱、三号伸缩定位柱以及辅助定位柱均为液压伸缩柱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座顶面安装有与安装座固定连接的三角加固块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推拉液压缸底面与安装座侧面之间活动安装有加固液压缸。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

本实用新型通过由液压推拉杆连接的两组伸缩支撑结构对综掘机进行辅助定位和推拉移动，从而方便综掘机在大坡度巷道内进行移动施工，且其中一组伸缩支撑结构通过安装架安装于综掘机末端，其使用时综掘机不会受到下压力，从而防止综掘机结构受力形变损坏。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

其中：1、巷道；2、底座；3、综掘机；4、一号伸缩定位柱；5、支撑板；6、辅助定位柱；7、安装座；8、三角加固块；9、推拉液压缸；10、加固液压缸；11、二号伸缩定位柱；12、三号伸缩定位柱；13、安装架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参照图1所示，一种大坡度综掘机的推拉辅助装置，包括巷道1，巷道1内沿掘进方向依次设置有辅助推拉支架和综掘机3，辅助推拉支架包括底座2，底座2放置于巷道地面，底座2的顶面活动安装有一号伸缩定位柱4，一号伸缩定位柱4的顶端活动安装有支撑板5，支撑板5支撑于巷道1顶板的底面，底座2的前端设置有安装座7，安装座7的前侧活动安装有推拉液压缸9；综掘机3后端的两侧均固定安装有安装架13，安装架13的末端与推拉液压缸9的一端活动连接，安装架13的上下端分别活动安装有二号伸缩定位柱11和三号伸缩定位柱12，二号伸缩定位柱11的顶端活动安装有支撑于巷道1顶板底面的支撑板5，三号伸缩定位柱12的底端活动安装有支撑于巷道1底面的支撑板5。

一号伸缩定位柱4、二号伸缩定位柱11和三号伸缩定位柱12上均活动连接有辅助定位柱6，一号伸缩定位柱4、二号伸缩定位柱11、三号伸缩定位柱12以及辅助定位柱6均为液压伸缩柱，辅助定位柱6即可对定位柱进行辅助支撑，提高定位柱的稳定性，还可对定位柱的倾斜角度进行调节，使定位柱适应巷道坡度，方便定位柱端头的支撑板5支撑于巷道内。

底座2顶面安装有与安装座7固定连接的三角加固块8，三角加固块8可对安装座7进行加固，防止安装座7受力变形。

推拉液压缸9底面与安装座7侧面之间活动安装有加固液压缸10，加固液压缸10可对推拉液压缸9进行支撑加固，提高推拉液压缸9的承受能力，防止推拉液压缸9受力变形或损坏。

具体的，该装置使时，一号伸缩定位柱4伸长直至其顶部的支撑板5固定支撑于巷道1的顶板上，从而使一号伸缩定位柱4挤压设置于巷道顶板与底座2之间，进而使得底座2在巷道1内固定不动，作为固定支点使用；当综掘机移动工作时，推拉液压缸9工作，通过推拉辅助综掘机移动，当推拉液压缸9到达行程终点时，安装架13上下端的二号伸缩定位柱11和三号伸缩定位柱12，二号伸缩定位柱11通过顶端支撑板支撑于巷道顶部，三号伸缩定位柱12通过支撑板支撑于巷道地面，从而将安装架13在巷道内夹紧固定，作为固定支点；之后一号伸缩定位柱4收缩复位，使底座2不再夹紧固定，然后推拉液压缸9复位，并带动底座2移动，当推拉液压缸9完全复位后，一号伸缩定位柱4伸长，使底座2再次夹紧固定，再驱动二号伸缩定位柱11和三号伸缩定位柱12收缩复位，即可使综掘机再次开始移动施工，循环重复以上步骤，从而使得本装置始终能够对综掘机起到支撑作用，并在综掘机施工时辅助推拉移动。

本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述实施例内容，利用本领域的常规技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，以上优选实施例还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，所获得的其它实施例均落在本实用新型权利保护范围之内。

技术特征：

1.一种大坡度综掘机的推拉辅助装置，包括巷道(1)，其特征在于，所述巷道(1)内沿掘进方向依次设置有辅助推拉支架和综掘机(3)，所述辅助推拉支架包括底座(2)，所述底座(2)放置于巷道(1)地面，所述底座(2)的顶面活动安装有一号伸缩定位柱(4)，所述一号伸缩定位柱(4)的顶端活动安装有支撑板(5)，所述支撑板(5)支撑于巷道(1)顶板的底面，所述底座(2)的前端设置有安装座(7)，所述安装座(7)的前侧活动安装有推拉液压缸(9)；所述综掘机(3)后端的两侧均固定安装有安装架(13)，所述安装架(13)的末端与推拉液压缸(9)的一端活动连接，所述安装架(13)的上下端分别活动安装有二号伸缩定位柱(11)和三号伸缩定位柱(12)，所述二号伸缩定位柱(11)的顶端活动安装有支撑于巷道(1)顶板底面的支撑板(5)，所述三号伸缩定位柱(12)的底端活动安装有支撑于巷道(1)底面的支撑板(5)。

2.根据权利要求1所述的一种大坡度综掘机的推拉辅助装置，其特征在于，所述一号伸缩定位柱(4)、二号伸缩定位柱(11)和三号伸缩定位柱(12)上均活动连接有辅助定位柱(6)。

3.根据权利要求2所述的一种大坡度综掘机的推拉辅助装置，其特征在于，所述一号伸缩定位柱(4)、二号伸缩定位柱(11)、三号伸缩定位柱(12)以及辅助定位柱(6)均为液压伸缩柱。

4.根据权利要求1所述的一种大坡度综掘机的推拉辅助装置，其特征在于，所述底座(2)顶面安装有与安装座(7)固定连接的三角加固块(8)。

5.根据权利要求1所述的一种大坡度综掘机的推拉辅助装置，其特征在于，所述推拉液压缸(9)底面与安装座(7)侧面之间活动安装有加固液压缸(10)。

技术总结
本实用新型公开了一种大坡度综掘机的推拉辅助装置，包括巷道，巷道内设置有辅助推拉支架，辅助推拉支架包括底座，底座放置于巷道地面，底座的顶面活动安装有一号伸缩定位柱，一号伸缩定位柱的顶端支撑于巷道顶板的底面，底座的前端设置有安装座，安装座的前侧活动安装有推拉液压缸；综掘机后端的两侧均固定安装有安装架，安装架的末端与推拉液压缸的一端活动连接，安装架的上下端分别活动安装有二号伸缩定位柱和三号伸缩定位柱；本实用新型通过由液压推拉杆连接的两组伸缩支撑结构对综掘机进行辅助定位和推拉移动，且其中一组伸缩支撑结构通过安装架安装于综掘机末端，其使用时综掘机不会受到挤压力，从而防止综掘机结构受力形变损坏。

技术研发人员：刘艳峰;张元鹏;杨永
受保护的技术使用者：刘艳峰
技术研发日：2020.08.27
技术公布日：2021.03.16