一种上料机械臂的制作方法

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种上料机械臂。

背景技术：

当前由于人工成本的增加，导致企业生产成本的上涨，为了能提高生产效率和降低生产成本，很多企业都会将自动化加工设备应用于实际的生产、加工中,特别是通过上料机构自动上料，提高了生产效率、降低了生产成本。

现有的上料机械臂在使用过程中的稳定性比较差，从而容易发生倾覆的危险，且现有的上料机械臂的上料结构比较简单，从而降低了现有机械臂在上料工作时的灵活性。

因此，有必要提供一种上料机械臂解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种上料机械臂，解决了现有机械臂在使用过程中的稳定性比较差且机械臂在上料时的灵活性比较低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种上料机械臂，包括底座，所述底座的顶部固定设置有外壳，所述底座的底部固定设置有万向轮，所述底座的两侧均固定安装有辅助支撑器，所述底座的正面、背面均固定设置有连接片，所述外壳的侧面嵌入有接线盒，所述外壳的顶部分别固定设置有操作板和转盘，所述转盘的顶部固定设置有机械主臂，所述机械主臂的顶部固定设置有电机盒，所述机械主臂通过电机盒活动连接有机械小臂，所述机械小臂的一端固定设置有法兰盘，所述机械小臂通过法兰盘固定连接有机械爪，所述机械爪的内侧固定设置有胶垫，所述外壳的内部通过螺栓分别固定安装有驱动电机、转轴和锂电池，所述驱动电机的顶部固定设置有主动齿轮，所述转轴的外壁固定设置有从动齿轮，所述辅助支撑器的内部分别嵌入有支撑杆、和调节齿轮，所述调节齿轮的一侧固定设置有摇柄，所述支撑杆的底部固定设置有垫块。

优选的，所述胶垫设置有两块，两块所述胶垫均位于机械爪的内侧，所述胶垫的内侧呈“锯齿状”，所述胶垫与机械爪固定连接。

优选的，所述机械小臂设置有三段，所述三段机械小臂之间通过两个电机盒相连接，所述机械小臂与机械主臂活动连接。

优选的，所述连接片位于外壳和底座相接触的位置，所述连接片整体呈矩形，所述连接片与底座固定连接。

优选的，所述转轴包括转轴外壁上的从动齿轮，所述转轴的一端与转盘相连接，所述转轴嵌入于外壳内。

优选的，所述支撑杆包括支撑杆底部垫块，所述支撑杆的外壁刻有齿轮条，所述支撑杆通过齿轮条与调节齿轮相啮合，所述支撑杆与辅助支撑器活动连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种上料机械臂具有如下有益效果：

本实用新型提供一种上料机械臂，通过设置的辅助支撑器、连接片和万向轮解决了该机械臂在使用过程中的稳定性比较差的问题，在使用该机械臂前，先通过万向轮将该机械臂推到指定地点，在此过程中，四个万向轮分别位于底座的四角处，能够为机械臂提供稳定向上的支撑力，从而提高该机械臂在移动过程中的稳定性，有利于降低该机械臂在移动过程中倾覆的几率，当该机械臂到达指定地点时，用手握住摇柄，并顺时针转动，由于调节齿轮和支撑杆上的齿轮条啮合在一起，所以转动的摇柄会通过调节齿轮带动支撑杆向下移动，直到支撑杆底部的垫块与地面相接触，四个辅助支撑器共同作用，能够增大该机械臂底部的受力面积，从而有效的提高了该机械臂的稳定性，连接片位于外壳与底座相接的位置，能够将外壳紧急固定在底座上，从而提高外壳和底座之间的稳定性，降低该机械臂在使用过程中外壳与底座之间发生分离的问题，该机械臂通过各个结构共同作用，能够增加该机械臂与地面的接触面积，从而提高该机械臂整体的稳定性，有利于降低该机械臂倾覆的几率。

本实用新型提供一种上料机械臂，通过采用机械主臂、机械小臂、电机盒和转盘解决了该装置在上料时的灵活性比较低的问题，在上料过程中，驱动电机会开始运转，通过主动齿轮带动从动齿轮做旋转运动，由于从动齿轮固定在转轴上，所以转轴也会随着从动齿轮做顺时针转动，从而带动转轴顶部的转盘和转盘顶部的机械主臂一起转动，使得该机械臂能够水平三百六十度旋转，有利于降低该机械臂的上料死角，从而提高该机械臂的水平位置的上料范围，同时，电机盒内部的调节电机也会同步运转，从而调节机械主臂和机械小臂、机械小臂和机械小臂之间的角度，进而可以对机械爪的高度和水平前后位置进行调整，机械小臂设置有三段，从而能够在小范围内对机械爪的位置进行调整，有利于提高该机械臂在上料过程中的灵活性，该机械臂通过各个结构的相互配合，能够在小范围内快速的对机械爪的水平位置和高度进行调整，从而提高了该机械臂整体的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种上料机械臂的整体结构示意图；

图2为本实用新型机械臂的剖视图；

图3为本实用新型辅助支撑器的剖视图。

图中标号：1、底座；2、连接片；3、外壳；301、锂电池；302、转轴；3021、从动齿轮；303、驱动电机；3031、主动齿轮；4、转盘；5、胶垫；6、机械爪；7、法兰盘；8、机械小臂；9、辅助支撑器；901、支撑杆；9011、垫块；902、摇柄；9021、调节齿轮；10、电机盒；11、操作板；12、接线盒；13、万向轮；14、机械主臂。

本实用新型中的仪器均可通过市场购买和私人定制获得：

驱动电机、调节电机：vgf160。

锂电池：18650；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的一种上料机械臂的整体结构示意图；图2为本实用新型机械臂的剖视图；图3为本实用新型辅助支撑器的剖视图。一种上料机械臂，包括底座1，底座1的顶部固定设置有外壳3，底座1的底部固定设置有万向轮13，底座1的两侧均固定安装有辅助支撑器9，底座1的正面、背面均固定设置有连接片2，外壳3的侧面嵌入有接线盒12，外壳3的顶部分别固定设置有操作板11和转盘4，转盘4的顶部固定设置有机械主臂14，机械主臂14的顶部固定设置有电机盒10，机械主臂14通过电机盒10活动连接有机械小臂8，机械小臂8的一端固定设置有法兰盘7，机械小臂8通过法兰盘7固定连接有机械爪6，机械爪6的内侧固定设置有胶垫5，外壳3的内部通过螺栓分别固定安装有驱动电机303、转轴302和锂电池301，驱动电机303的顶部固定设置有主动齿轮3031，转轴302的外壁固定设置有从动齿轮3021，辅助支撑器9的内部分别嵌入有支撑杆901、和调节齿轮9021，调节齿轮9021的一侧固定设置有摇柄902，支撑杆901的底部固定设置有垫块9011。

进一步地，胶垫5设置有两块，两块胶垫5均位于机械爪6的内侧，胶垫5的内侧呈“锯齿状”，胶垫5与机械爪6固定连接，通过胶垫5能够增加机械爪6与物品之间的摩擦力，从而降低物品从机械爪6上掉落的几率。

进一步地，机械小臂8设置有三段，三段机械小臂8之间通过两个电机盒10相连接，机械小臂8与机械主臂14活动连接，通过多段式机械小臂8能够增加该机械臂的灵活性，从而提高该装置上料工作的便捷性。

进一步地，连接片2位于外壳3和底座1相接触的位置，连接片2整体呈矩形，连接片2与底座1固定连接，通过连接片2能够增加外壳3和底座1固定起来，有利于提高两者间的牢固性。

进一步地，转轴302包括转轴302外壁上的从动齿轮3021，转轴302的一端与转盘4相连接，转轴302嵌入于外壳3内，通过转轴302能够带动转盘4和转盘4顶部的机械主臂14一起转动，从而可以对机械爪6的水平位置进行调整。

进一步地，支撑杆901包括支撑杆901底部垫块9011，支撑杆901的外壁刻有齿轮条，支撑杆901通过齿轮条与调节齿轮9021相啮合，支撑杆901与辅助支撑器9活动连接，通过支撑杆901能够增大该机械臂的支撑面积，从而提高该机械臂整体的稳定性。

本实用新型提供的一种便于盛装化学品用粉末材料取剂装置的工作原理如下：首先检查本实用新型的安装固定以及安全防护，然后通过万向轮13将该机械臂推到指定地点，当该机械臂到达指定地点时，用手握住摇柄902，并顺时针转动，由于调节齿轮9021和支撑杆901上的齿轮条啮合在一起，所以转动的摇柄902会通过调节齿轮9021带动支撑杆901向下移动，直到支撑杆901底部的垫块9011与地面相接触，然后通过操作板11启动该装置，在上料过程中，驱动电机303会开始运转，通过主动齿轮3031带动从动齿轮3021做旋转运动，由于从动齿轮3021固定在转轴302上，所以转轴302也会随着从动齿轮3021做顺时针转动，从而带动转轴302顶部的转盘4和转盘4顶部的机械主臂14一起转动，使得该机械臂能够水平三百六十度旋转，同时，电机盒10内部的调节电机也会同步运转，从而调节机械主臂14和机械小臂8、机械小臂8和机械小臂8之间的角度，进而可以对机械爪6的高度和水平前后位置进行调整，从而通过机械爪6将原材料抓取到指定地点，这样就完成了对本实用新型的使用过程，本实用新型结构简单，使用安全方便。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。