一种一次性餐具加工运输用机械臂的制作方法

本实用新型涉及运输机械臂技术领域，具体为一种一次性餐具加工运输用机械臂。

背景技术：

餐具指用餐时直接接触食物的非可食性工具，用于辅助食物分发或摄取食物的器皿和用具。目前市场上还出现了许多一次性的餐具，这种餐具对环境不好；也有一些可降解材料制作的餐具，一次性餐具按原材料来源、生产工艺、降解方式、回收水平分为以下三大类：1、生物降解类：如纸制品(含纸浆模塑型、纸板涂膜型)、食用粉模塑型、植物纤维模塑型等；2、光/生物降解性材料类：光/生物降解塑料(非发泡)型，如光生物降解pp类；3、易于回收利用材料类：如聚丙烯类(pp)、高抗冲聚苯乙烯类(hips)、双向拉伸聚苯乙烯(bops)、天然无机矿物填充聚丙烯复合材料制品等，在对一次性餐具进行加工的过程中，需要对加工好的餐具进行搬运，在一些库房中，大型的搬运设备无法开进去，一般需要人工通过板车进行搬运，人工搬运比较的费时费力，搬运效率低，为此我们提供了一种一次性餐具加工运输用机械臂。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种一次性餐具加工运输用机械臂，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种一次性餐具加工运输用机械臂，包括运输平台，所述运输平台的顶部固定连接有升降杆，所述升降杆的顶部固定连接有固定平台，所述固定平台的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部铰接有机械臂，所述机械臂的外部卡接有滑块，所述滑块的内部固定安装有双向减速电机，所述双向减速电机的线盘上缠绕有牵引绳，所述牵引绳的底部固定连接有固定块。

可选的，所述升降杆的内部活动套接有丝杠，所述丝杠的顶部螺纹套接有套杆，所述丝杠的外部固定套接有伞状轮，所述伞状轮的左侧啮合有伺服电机，所述伺服电机固定安装在运输平台的顶部。

可选的，所述机械臂右端的底部铰接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的底部铰接在固定平台顶部的右侧。

可选的，所述机械臂的正面开设有滑槽，所述滑块卡接在滑槽内，所述机械臂的顶部固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的左端固定连接在滑块的右侧。

可选的，所述双向减速电机的左侧设置有滑轮，所述滑轮的顶部固定连接在滑块的内部，所述牵引绳穿过滑轮。

可选的，所述固定块底部的两侧设置有夹爪，所述夹爪的左侧固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆活动套接在固定块的底部，所述螺纹杆的外部螺纹套接有手轮，左右两个螺纹杆分别穿过夹爪的内部。

本实用新型提供了一种一次性餐具加工运输用机械臂，具备以下有益效果：

1、该一次性餐具加工运输用机械臂，通过伺服电机带动伞状轮转动，再由伞状轮带动丝杠旋转，使套杆向下移动，方便调整机械臂的高度，不需要始终保持机械臂在较高的位置，减小机械臂占据的空间，便于运输，通过滑块推动滑块在机械臂上移动，将物品搬运到运输平台上，便于对物品进行搬运，同时滑块的体积小，结构较为简单，使机械臂更加的轻量化，便于制作。

2、该一次性餐具加工运输用机械臂，通过旋转手轮推动夹爪相互靠近，对物品进行加紧，放置物品在搬运的过程中掉落，提高了物品搬运的稳定性，而且夹爪的结构简单，制造成本低。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹爪的结构示意图。

图中：1、运输平台；2、升降杆；3、丝杠；4、套杆；5、伞状轮；6、伺服电机；7、固定平台；8、支撑杆；9、机械臂；10、第一伸缩杆；11、滑槽；12、滑块；13、第二伸缩杆；14、双向减速电机；15、牵引绳；16、滑轮；17、固定块；18、夹爪；19、螺纹杆；20、手轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种一次性餐具加工运输用机械臂，包括运输平台1，运输平台1的顶部固定连接有升降杆2，升降杆2的内部活动套接有丝杠3，丝杠3的顶部螺纹套接有套杆4，丝杠3的外部固定套接有伞状轮5，伞状轮5的左侧啮合有伺服电机6，通过伺服电机6带动伞状轮5转动，再由伞状轮5带动丝杠3旋转，使套杆4向下移动，方便调整机械臂9的高度，不需要始终保持机械臂9在较高的位置，减小机械臂9占据的空间，便于运输，伺服电机6固定安装在运输平台1的顶部，升降杆2的顶部固定连接有固定平台7，固定平台7的顶部固定连接有支撑杆8，支撑杆8的顶部铰接有机械臂9，机械臂9右端的底部铰接有第一伸缩杆10，第一伸缩杆10的底部铰接在固定平台7顶部的右侧，机械臂9的外部卡接有滑块12，机械臂9的正面开设有滑槽11，滑块12卡接在滑槽11内，机械臂9的顶部固定连接有第二伸缩杆13，通过第二伸缩杆13推动滑块12在机械臂9上移动，将物品搬运到运输平台1上，便于对物品进行搬运，同时第二伸缩杆13的体积小，结构较为简单，使机械臂更加的轻量化，便于制作，第二伸缩杆13的左端固定连接在滑块12的右侧，滑块12的内部固定安装有双向减速电机14，双向减速电机14的线盘上缠绕有牵引绳15，双向减速电机14的左侧设置有滑轮16，滑轮16的顶部固定连接在滑块12的内部，牵引绳15穿过滑轮16，牵引绳15的底部固定连接有固定块17，固定块17底部的两侧设置有夹爪18，通过旋转手轮20推动夹爪18相互靠近，对物品进行加紧，放置物品在搬运的过程中掉落，提高了物品搬运的稳定性，而且夹爪18的结构简单，制造成本低，夹爪18的左侧固定连接有螺纹杆19，螺纹杆19活动套接在固定块17的底部，螺纹杆19的外部螺纹套接有手轮20，左右两个螺纹杆19分别穿过夹爪18的内部。

综上所述，该一次性餐具加工运输用机械臂，使用时，将夹爪18夹在物品的两边，然后旋转手轮20将夹爪18夹紧，通过双向减速电机14向上收起牵引绳15将物品吊起，然后第二伸缩杆13带动滑块12向右移动将物品搬运到运输平台(1)上方，之后双向减速电机14下放牵引绳15将夹爪18放置到运输平台1上，最后松开夹爪18将物品放置到运输平台1上，即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种一次性餐具加工运输用机械臂，包括运输平台(1)，其特征在于：所述运输平台(1)的顶部固定连接有升降杆(2)，所述升降杆(2)的顶部固定连接有固定平台(7)，所述固定平台(7)的顶部固定连接有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的顶部铰接有机械臂(9)，所述机械臂(9)的外部卡接有滑块(12)，所述滑块(12)的内部固定安装有双向减速电机(14)，所述双向减速电机(14)的线盘上缠绕有牵引绳(15)，所述牵引绳(15)的底部固定连接有固定块(17)。

2.根据权利要求1所述的一种一次性餐具加工运输用机械臂，其特征在于：所述升降杆(2)的内部活动套接有丝杠(3)，所述丝杠(3)的顶部螺纹套接有套杆(4)，所述丝杠(3)的外部固定套接有伞状轮(5)，所述伞状轮(5)的左侧啮合有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)固定安装在运输平台(1)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种一次性餐具加工运输用机械臂，其特征在于：所述机械臂(9)右端的底部铰接有第一伸缩杆(10)，所述第一伸缩杆(10)的底部铰接在固定平台(7)顶部的右侧。

4.根据权利要求1所述的一种一次性餐具加工运输用机械臂，其特征在于：所述机械臂(9)的正面开设有滑槽(11)，所述滑块(12)卡接在滑槽(11)内，所述机械臂(9)的顶部固定连接有第二伸缩杆(13)，所述第二伸缩杆(13)的左端固定连接在滑块(12)的右侧。

5.根据权利要求1所述的一种一次性餐具加工运输用机械臂，其特征在于：所述双向减速电机(14)的左侧设置有滑轮(16)，所述滑轮(16)的顶部固定连接在滑块(12)的内部，所述牵引绳(15)穿过滑轮(16)。

6.根据权利要求1所述的一种一次性餐具加工运输用机械臂，其特征在于：所述固定块(17)底部的两侧设置有夹爪(18)，所述夹爪(18)的左侧固定连接有螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)活动套接在固定块(17)的底部，所述螺纹杆(19)的外部螺纹套接有手轮(20)，左右两个螺纹杆(19)分别穿过夹爪(18)的内部。

技术总结
本实用新型公开了一种一次性餐具加工运输用机械臂，涉及运输机械臂技术领域，具体为一种一次性餐具加工运输用机械臂，包括运输平台，所述运输平台的顶部固定连接有升降杆，所述升降杆的顶部固定连接有固定平台，所述固定平台的顶部固定连接有支撑杆。该一次性餐具加工运输用机械臂，通过伺服电机带动伞状轮转动，再由伞状轮带动丝杠旋转，使套杆向下移动，方便调整机械臂的高度，不需要始终保持机械臂在较高的位置，减小机械臂占据的空间，便于运输，通过滑块推动滑块在机械臂上移动，将物品搬运到运输平台上，便于对物品进行搬运，同时滑块的体积小，结构较为简单，使机械臂更加的轻量化，便于制作。

技术研发人员：徐飞林
受保护的技术使用者：安徽禾腾环保制品有限公司
技术研发日：2020.06.15
技术公布日：2021.03.16