1.一种采煤工作面强力锚杆拾取装置，包括在煤层立面顺着煤机掘进方向依次、并排、间隔插入的钢锚杆，每一排钢锚杆上下间隔设置有多个，随着煤机截齿的掘进，并排间隔插入的钢锚杆逐排随掘下的煤层脱落，其特征在于，在与煤机截齿所要触及的一排钢锚杆与后面间隔多排的钢锚杆之间设置有钢锚杆拾取器，所述钢锚杆拾取器包括两个支撑杆，两个支撑杆前后平行设置，在两个支撑杆上间隔并排固定多个气缸，一个气泵为气缸供气，气缸的数量与每一排上下间隔设置的钢锚杆数量相同，气缸的伸缩臂上连接有前拉绳，在后支撑杆上连接有后拉绳，前拉绳用于与煤机截齿所要触及的一排钢锚杆栓住连接，后拉绳用于与气缸后面的钢锚杆拴住连接。
2.根据权利要求1所述的锚杆拾取装置，其特征在于，所述前拉绳的前端设有活结套，前拉绳通过活结套将煤机截齿所要触及的一排钢锚杆套住。
3.根据权利要求1所述的锚杆拾取装置，其特征在于，所述伸缩臂的伸缩行程至少是800mm。
4.根据权利要求1所述的锚杆拾取装置，其特征在于，所述气缸的前端设置进气口，气缸的后端设置出气口，出气口处于常开状态，进气口通过一个三通连接两个阀门，两个阀门分别是进气阀门和放气阀门，进气阀门连接气泵。
5.根据权利要求1所述的锚杆拾取装置，其特征在于，所述气泵的供气压力至少是6kg/cm2。
6.一种采煤工作面强力锚杆拾取方法，所述方法基于权利要求1所述的采煤工作面强力锚杆拾取装置，所述装置包括在煤层立面顺着煤机向前掘进方向依次、并排、间隔插入的钢锚杆，每一排钢锚杆上下间隔设置有多个，随着煤机截齿的掘进，并排间隔插入的钢锚杆逐排脱落煤层，在与煤机截齿所要触及的一排钢锚杆与后面间隔多排的钢锚杆之间设置有钢锚杆拾取器，所述钢锚杆拾取器包括两个支撑杆，两个支撑杆前后平行设置，在两个支撑杆上间隔并排固定多个气缸，一个气泵为气缸供气，气缸的数量与每一排上下间隔设置的钢锚杆数量相同，气缸的伸缩臂上连接有前拉绳，在后支撑杆上连接有后拉绳；其特征在于，所述气缸的前端设置进气口，气缸的后端设置出气口，出气口处于常开状态，进气口通过一个三通连接两个阀门，两个阀门分别是进气阀门和放气阀门，进气阀门连接气泵；所述方法顺序执行如下的操作：
第一步：关闭进气阀门，打开放气阀门，将气缸的伸缩臂拖出至最长；
第二步：将伸缩臂的前拉绳接在煤机截齿要触及的一排钢锚杆，将后拉绳与气缸后面的钢锚杆拴住连接；
第三步：关闭放气阀门，打开进气阀门，将伸出的伸缩臂持续收紧；
第四步：随着煤机横向掘进、煤机截齿将要触及的一排钢锚杆的煤层横向掘进松动时，持续收紧的伸缩臂随之回缩将连接的钢锚杆拾起；
第五步：随着煤机横向回行，向前进行下一横向煤层掘进的同时，人工将拾起的钢锚杆收起，返回第一步。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述前拉绳的前端设有活结套，前拉绳通过活结套将煤机截齿要触及的一排钢锚杆套住。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述伸缩臂的伸缩行程至少是800mm。
9.根据权利要求6所述的锚杆拾取装置，其特征在于，所述气泵的供气压力至少是6kg/cm2。