一种煤矿综采工作面安装液压支架装置的制作方法

1.本发明涉及煤矿综采技术领域，具体为一种煤矿综采工作面安装液压支架装置。


背景技术：

2.随着经济的快速发展和社会的建设,我国的煤矿开采力度越来越大,煤矿综采技术是现代煤矿的重要标志,加强煤矿综采管理对煤矿企业的发展有极其重要的意义，煤矿综采支架液压系统是煤矿综采技术的重要组成部分,现有的煤矿综采工作面安装液压支架装置在使用时还存在一定缺陷，就比如；
3.如公开号cn206668307u一种煤矿综采工作面安装液压支架装置,涉及矿山工程机械装置技术领域。它包括下部水平设置的底座、上部水平设置的支撑平台；底座项面中部固定安装有a电动液压千斤顶；底座项面均匀分布有b 电动液压千斤顶；支撑平台底面中部转动连接有回转台；a电动液压千斤顶的输出端竖直向上与回转台底面中心固定连接；支撑平台底面开有环形轨道；所述的环形轨道与支撑平台同心；环形轨道内沿圆周方向均匀分布有至少三个弧形滑块；所述的弧形滑块与环形轨道相对应。该实用新型的有益效果是:其能够使液压支架的安装位置更准确,省时省力，安全性高,使用方便；
4.这种现有技术方案在使用时还存在以下问题：
5.1.不便于根据支架的架身调节焊接机器人的高度；
6.2.不便于调节焊接机器人的位置；
7.3.不便于对支架进行支撑；
8.4.不便于安装焊接机器人；
9.5.焊接过程中不便于对焊接头进行冷却；
10.所以需要针对上述问题进行改进。


技术实现要素：

11.本发明的目的在于提供一种煤矿综采工作面安装液压支架装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的便于根据支架的架身调节焊接机器人的高度,不便于调节焊接机器人的位置,不便于对支架进行支撑,不便于安装焊接机器人，焊接过程中不便于对焊接头进行冷却的问题。
12.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种煤矿综采工作面安装液压支架装置，包括：
13.支撑架，作用于安装基础设备，所述支撑架一侧设置有焊接机器人，作用于焊接安装液压支架；
14.底座，固定连接在所述支撑架底部，所述底座底部安装有万向轮，作用于带动设备移动，所述底座上固定连接有凸块，所述凸块之间通过轴承贯穿连接有第一双向螺纹杆，所述第一双向螺纹杆与底座之间安装有第一电机，远离第一双向螺纹杆的所述凸块之间通过轴承贯穿连接有第二双向螺纹杆，所述第二双向螺纹杆与第一双向螺纹杆上均连接有转
轴，所述转轴之间连接有皮带，且转轴之间通过皮带构成联动机构，所述第二双向螺纹杆与第一双向螺纹杆之间第一滑板；
15.安装座，设置在所述底座上方，所述安装座底部固定连接有导向杆，所述导向杆之间连接有第二滑板，第二滑板与第一滑板一侧均固定连接有第一固定块，所述第一固定块一侧连接有第一连接轴，所述第一连接轴之间连接有第一支撑杆，远离第一支撑杆的所述第一连接轴之间连接有第二支撑杆，且第一支撑杆与第一固定块之间通过第一连接轴构成旋转结构，并且第二支撑杆与第一固定块之间通过第一连接轴构成旋转结构，所述第二支撑杆与第一支撑杆之间连接有第二连接轴，且第二支撑杆与第一支撑杆之间通过第二连接轴构成旋转结构。
16.优选的，所述第一双向螺纹杆与第二双向螺纹杆处于同一水平直线上，且第一双向螺纹杆、第二双向螺纹杆与第一滑板之间为螺纹连接，当第一双向螺纹杆与第二双向螺纹杆同时转动时会拉动第二滑板沿其进行螺纹滑动，第二滑板滑动时会带动第一固定块进行移动。
17.优选的，所述导向杆与第二滑板之间为滑动连接，且导向杆设置有两组，并且两组导向杆关于安装座的中心线对称分布，第二支撑杆与第一支撑杆会推动其上方的第一固定块一侧的第二滑板沿导向杆进行滑动，这时会拉动第一支撑杆与第二支撑杆通过第二连接轴作交叉运动。
18.优选的，所述焊接机器人包括有：
19.固定板，固定连接在所述焊接机器人一侧，所述固定板内部开设有挤压槽，所述挤压槽内部滑动连接有t形杆，所述t形杆与挤压槽之间固定连接有弹簧，且t形杆与挤压槽之间通过弹簧构成伸缩结构，所述t形杆一侧固定连接有l形块，拉动l形块，l形块会向外拉动t形杆，t形杆会沿挤压槽进行滑动，t形杆滑动时会对弹簧进行挤压，所述固定板底部固定连接有连接块。
20.优选的，所述承接板上固定连接有第二固定块，所述第二固定块内部开设有固定槽，所述固定槽内部嵌合有连接块，所述连接块与第二固定块内部均开设有连接槽，所述l形块一端滑动连接在连接槽内部，l形块移动到适应位置时会插入连接槽内，这时会将连接块固定在第二固定块中，从而使焊接机器人固定在承接板上。
21.优选的，所述支撑架包括有：
22.安装板，固定连接在所述支撑架一侧，所述安装板一侧固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆一端固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆一端固定连接有顶板，所述顶板上固定连接有防滑垫，防滑垫通过自身的特性可以增大与支架接触面的摩擦力，从而可以对支架进行稳定支撑。
23.优选的，所述安装板与第二液压杆之间通过第一液压杆构成伸缩结构，且第一液压杆与顶板之间通过第二液压杆构成伸缩结构，并且顶板的横向截面与防滑垫的横向截面尺寸相同，防滑垫为橡胶材质，便于支撑支架，使支架展开。
24.优选的，还包括有：
25.蓄液箱，固定连接在所述焊接机器人顶部，所述蓄液箱一侧连接有管道，所述管道之间安装有电磁阀，且电磁阀的型号为0927系列，所述管道一端固定连接有喷嘴，通过喷嘴对焊接机器人的焊接头进行喷淋，使焊接头得到冷却，在焊接安装时焊接头可以保持在一
定温度内。
26.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该煤矿综采工作面安装液压支架装置，首先通过第一支撑杆与第二支撑杆交叉折叠或展可以带动焊接机器人进行升降，从而可以根据支架的架身焊接安装的位置调节焊接机器人的高度，接着推动承接板可以带动焊接机器人向焊接安装的位置靠拢，便于调节焊接机器人的位置，其次，通过第一液压杆与第二液压杆配合可以对对支架进行稳定支撑，便于支撑支架，使支架展开，其次通过将连接块固定在第二固定块中，从而使焊接机器人固定在承接板上，便于安装焊接机器人，最后通过喷洒冷却液可以对焊接头进行冷却，从而可以防止由于高温使焊接头损坏裂开。
27.1.首先，启动第一电机通过转轴与皮带相配合可以拉动第一双向螺纹杆与第二双向螺纹杆同时转动，第一双向螺纹杆与第二双向螺纹杆会拉动第二滑板沿其进行螺纹滑动，第二滑板滑动时会带动第一固定块进行移动，第一固定块移动时会通过第一连接轴拉动第一支撑杆进行移动，同时通过另一组第一连接轴拉动第二支撑杆进行移动，此时第二支撑杆与第一支撑杆会推动其上方的第一固定块一侧的第二滑板沿导向杆进行滑动，这时会拉动第一支撑杆与第二支撑杆通过第二连接轴作交叉运动，进行折叠或展开，当第一支撑杆与第二支撑杆折叠或展开时会拉动安装座上下移动，安装座会带动焊接机器人进行升降，从而可以根据支架的架身焊接安装的位置调节焊接机器人的高度。
28.2.接着，当焊接安装的位置较深时，可以启动第二电机进行工作，第二电机会驱动第一齿轮进行旋转，第一齿轮旋转时会与第二齿轮进行啮合，此时通过第一齿轮会拨动第二齿轮进行转动，第二齿轮转动时会带动螺纹杆通过轴承沿操作槽进行旋转，螺纹杆转动时会带动滑块沿其进行螺纹滑动，滑块滑动时会推动承接板进行移动，承接板会顺着安装座的轨迹水平带动焊接机器人向焊接安装的位置靠拢，便于调节焊接机器人的位置。
29.3.在完成上述工作之前，要将支架张开，然后启动第一液压杆，第一液压杆会自动向外延伸，第一液压杆延伸时会推动第二液压杆进行移动，当第二液压杆移动到适应位置后再进行启动，此时第二液压杆会向上推动顶板与防滑垫进行上升，顶板上升到指定位置后将支架托住，此时支架会对防滑垫进行挤压，防滑垫通过自身的特性可以增大与支架接触面的摩擦力，从而可以对支架进行稳定支撑，便于支撑支架，使支架展开。
30.4.其次，在安装液压支架前先要拉动焊接机器人放置在承接板上，这时先拉动l形块，l形块会向外拉动t形杆，t形杆会沿挤压槽进行滑动，t形杆滑动时会对弹簧进行挤压，接着拉动焊接机器人将固定板底部的连接块插入进第二固定块内部的固定槽中，此时可以将第二固定块与连接块内部的连接槽进行对接，然后松开l形块，使受到挤压的弹簧可以通过自身的张力推动t形杆进行复位，t形杆复位后会拉动l形块往回移动，l形块移动到适应位置时会插入连接槽内，这时会将连接块固定在第二固定块中，从而使焊接机器人固定在承接板上，便于安装焊接机器人。
31.5.最后，在焊接安装时焊接机器人的焊接头会产生高温，此时可以控制电磁阀打开，当电磁阀被打开后蓄液箱内的冷却液会顺着管道流入到喷嘴处，再通过喷嘴对焊接机器人的焊接头进行喷淋，使焊接头得到冷却，在焊接安装时焊接头可以保持在一定温度内，防止由于高温使焊接头损坏裂开，便于对焊接头进行冷却。
附图说明
32.图1为本发明主视结构示意图；
33.图2为本发明支撑架结构示意图；
34.图3为本发明侧视结构示意图；
35.图4为本发明底座俯视结构示意图
36.图5为本发明a部放大结构示意图；
37.图6为本发明b部放大结构示意图。
38.图中：1、支撑架；2、焊接机器人；3、底座；4、万向轮；5、凸块；6、第一双向螺纹杆；7、第一电机；8、第二双向螺纹杆；9、转轴；10、皮带； 11、第一滑板；12、安装座；13、导向杆；14、第二滑板；15、第一固定块； 16、第一连接轴；17、第一支撑杆；18、第二支撑杆；19、第二连接轴；20、操作槽；21、螺纹杆；22、滑块；23、承接板；24、安装架；25、第二电机； 26、第一齿轮；27、第二齿轮；28、固定板；29、挤压槽；30、t形杆；31、弹簧；32、l形块；33、连接块；34、第二固定块；35、固定槽；36、连接槽； 37、安装板；38、第一液压杆；39、第二液压杆；40、顶板；41、防滑垫； 42、蓄液箱；43、电磁阀；44、管道；45、喷嘴。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.请参阅图1
‑
6，本发明提供一种技术方案：一种煤矿综采工作面安装液压支架装置，包括：支撑架1，作用于安装基础设备，支撑架1一侧设置有焊接机器人2，作用于焊接安装液压支架，底座3，固定连接在支撑架1底部，底座3底部安装有万向轮4，作用于带动设备移动，底座3上固定连接有凸块5，凸块5之间通过轴承贯穿连接有第一双向螺纹杆6，第一双向螺纹杆6与底座 3之间安装有第一电机7，远离第一双向螺纹杆6的凸块5之间通过轴承贯穿连接有第二双向螺纹杆8，第二双向螺纹杆8与第一双向螺纹杆6上均连接有转轴9，转轴9之间连接有皮带10，且转轴9之间通过皮带10构成联动机构，第二双向螺纹杆8与第一双向螺纹杆6之间第一滑板11。
41.安装座12，设置在底座3上方，安装座12底部固定连接有导向杆13，导向杆13之间连接有第二滑板14，第二滑板14与第一滑板11一侧均固定连接有第一固定块15，第一固定块15一侧连接有第一连接轴16，第一连接轴 16之间连接有第一支撑杆17，远离第一支撑杆17的第一连接轴16之间连接有第二支撑杆18，且第一支撑杆17与第一固定块15之间通过第一连接轴16 构成旋转结构，并且第二支撑杆18与第一固定块15之间通过第一连接轴16 构成旋转结构，第二支撑杆18与第一支撑杆17之间连接有第二连接轴19，且第二支撑杆18与第一支撑杆17之间通过第二连接轴19构成旋转结构。第一双向螺纹杆6与第二双向螺纹杆8处于同一水平直线上，且第一双向螺纹杆6、第二双向螺纹杆8与第一滑板11之间为螺纹连接。导向杆13与第二滑板14之间为滑动连接，且导向杆13设置有两组，并且两组导向杆13关于安装座12的中心线对称分布。通过使第一支撑杆17与第二支撑杆18折叠或展开，可以拉动安装座12上下移动，安装座12会带动焊接机器人2进行升降，从而可以根据支架的架身焊
接安装的位置调节焊接机器人2的高度。
42.安装座12包括有：操作槽20，开设在安装座12内部，操作槽20内部通过轴承贯穿连接有螺纹杆21，螺纹杆21上螺纹连接有滑块22，滑块22上固定连接有承接板23，承接板23上设置有焊接机器人2；第二电机25、第一齿轮26、第二齿轮27与螺纹杆21之间构成调节机构，且第一齿轮26与第二齿轮27之间构成啮合结构。安装架24，固定连接在安装座12一侧，安装架24 一侧固定连接有第二电机25，第二电机25一侧连接有第一齿轮26，靠近第一齿轮26的螺纹杆21一端连接有第二齿轮27。通过螺纹杆21可以推动承接板23进行移动，承接板23会顺着安装座12的轨迹水平带动焊接机器人2向焊接安装的位置靠拢，便于调节焊接机器人2的位置。
43.焊接机器人2包括有：固定板28，固定连接在焊接机器人2一侧，固定板28内部开设有挤压槽29，挤压槽29内部滑动连接有t形杆30，t形杆30 与挤压槽29之间固定连接有弹簧31，且t形杆30与挤压槽29之间通过弹簧 31构成伸缩结构，t形杆30一侧固定连接有l形块32，固定板28底部固定连接有连接块33。承接板23上固定连接有第二固定块34，第二固定块34内部开设有固定槽35，固定槽35内部嵌合有连接块33，连接块33与第二固定块34内部均开设有连接槽36，l形块32一端滑动连接在连接槽36内部。受到挤压的弹簧31可以通过自身的张力推动t形杆30进行复位，t形杆30复位后会拉动l形块32往回移动，l形块32移动到适应位置时会插入连接槽 36内，这时会将连接块33固定在第二固定块34中，从而使焊接机器人2固定在承接板23上。
44.支撑架1包括有：安装板37，固定连接在支撑架1一侧，安装板37一侧固定连接有第一液压杆38，第一液压杆38一端固定连接有第二液压杆39，第二液压杆39一端固定连接有顶板40，顶板40上固定连接有防滑垫41。安装板37与第二液压杆39之间通过第一液压杆38构成伸缩结构，且第一液压杆38与顶板40之间通过第二液压杆39构成伸缩结构，并且顶板40的横向截面与防滑垫41的横向截面尺寸相同，防滑垫41为橡胶材质。第二液压杆 39与第一液压杆38相配合可以推动顶板40与防滑垫41进行上升，顶板40 上升到指定位置后将支架托住，从而可以对支架进行稳定支撑，便于支撑支架，使支架展开。
45.还包括有：蓄液箱42，固定连接在焊接机器人2顶部，蓄液箱42一侧连接有管道44，管道44之间安装有电磁阀43，且电磁阀43的型号为0927系列，管道44一端固定连接有喷嘴45。控制电磁阀43打开，当电磁阀43被打开后蓄液箱42内的冷却液会顺着管道44流入到喷嘴45处，再通过喷嘴45 对焊接机器人2的焊接头进行喷淋，使焊接头得到冷却。
46.工作原理：如图1
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6所示，在使用该煤矿综采工作面安装液压支架装置时，首先，在安装液压支架前先要拉动焊接机器人2放置在承接板23上，这时先拉动l形块32，l形块32会向外拉动t形杆30，t形杆30会沿挤压槽 29进行滑动，t形杆30滑动时会对弹簧31进行挤压，接着拉动焊接机器人2 将固定板28底部的连接块33插入进第二固定块34内部的固定槽35中，此时可以将第二固定块34与连接块33内部的连接槽36进行对接，然后松开l 形块32，使受到挤压的弹簧31可以通过自身的张力推动t形杆30进行复位， t形杆30复位后会拉动l形块32往回移动，l形块32移动到适应位置时会插入连接槽36内，这时会将连接块33固定在第二固定块34中，从而使焊接机器人2固定在承接板23上，便于安装焊接机器人2，接着推动支撑架1，支撑架1会通过底座3底部的万向轮4移动到液压支架一侧，然后启动第一液压杆38，第一液压杆38会自动向外延伸，第一液压杆38延伸时会推动第二液压杆39进行移动，当第
二液压杆39移动到适应位置后再进行启动，此时第二液压杆39会向上推动顶板40与防滑垫41进行上升，顶板40上升到指定位置后将支架托住，此时支架会对防滑垫41进行挤压，防滑垫41通过自身的特性可以增大与支架接触面的摩擦力，从而可以对支架进行稳定支撑，便于支撑支架，使支架展开，当支架展开后再启动第一电机7，第一电机7会驱动第一双向螺纹杆6通过轴承沿凸块5进行转动，第一双向螺纹杆6转动时会带动转轴9进行旋转，转轴9旋转时会拉动皮带10进行转动，皮带10 转动时会拉动另一组转轴9进行旋转，另一组转轴9会拉动第二双向螺纹杆8 通过轴承沿对应的凸块5进行转动，当第一双向螺纹杆6与第二双向螺纹杆8 同时转动时会拉动第二滑板14沿其进行螺纹滑动，第二滑板14滑动时会带动第一固定块15进行移动，第一固定块15移动时会通过第一连接轴16拉动第一支撑杆17进行移动，同时通过另一组第一连接轴16拉动第二支撑杆18 进行移动，此时第二支撑杆18与第一支撑杆17会推动其上方的第一固定块 15一侧的第二滑板14沿导向杆13进行滑动，这时会拉动第一支撑杆17与第二支撑杆18通过第二连接轴19作交叉运动，进行折叠或展开，当第一支撑杆17与第二支撑杆18折叠或展开时会拉动安装座12上下移动，安装座12 会带动焊接机器人2进行升降，从而可以根据支架的架身焊接安装的位置调节焊接机器人2的高度，其次，在安装液压支架前先要拉动焊接机器人2放置在承接板23上，这时先拉动l形块32，l形块32会向外拉动t形杆30，t 形杆30会沿挤压槽29进行滑动，t形杆30滑动时会对弹簧31进行挤压，接着拉动焊接机器人2将固定板28底部的连接块33插入进第二固定块34内部的固定槽35中，此时可以将第二固定块34与连接块33内部的连接槽36进行对接，然后松开l形块32，使受到挤压的弹簧31可以通过自身的张力推动 t形杆30进行复位，t形杆30复位后会拉动l形块32往回移动，l形块32 移动到适应位置时会插入连接槽36内，这时会将连接块33固定在第二固定块34中，从而使焊接机器人2固定在承接板23上，便于安装焊接机器人2，最后，在焊接安装时焊接机器人2的焊接头会产生高温，此时可以控制电磁阀43打开，当电磁阀43被打开后蓄液箱42内的冷却液会顺着管道44流入到喷嘴45处，再通过喷嘴45对焊接机器人2的焊接头进行喷淋，使焊接头得到冷却，在焊接安装时焊接头可以保持在一定温度内，防止由于高温使焊接头损坏裂开，便于对焊接头进行冷却，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
47.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。