抽油杆卡瓦的制作方法

1.本公开涉及采油领域，特别涉及一种抽油杆卡瓦。


背景技术：

2.抽油杆是油田生产系统中用于抽取石油的工具中的重要部件。抽油杆的一端连接光杆，抽油杆的另一端连接抽油泵，光杆带动抽油杆在井中上下移动，抽油杆在上下移动的过程中给抽油泵提供动力，将石油从井中抽出。在石油的开采过程中，会涉及到起下和起出抽油杆的操作，例如，在安装抽油杆时需要起下抽油杆，更换或检修抽油杆时需要起出抽油杆。在起下和起出抽油杆时，通过抽油杆卡瓦将抽油杆夹住，然后使用吊卡与抽油杆卡瓦连接，通过吊卡起下或起出抽油杆卡瓦和抽油杆。
3.相关技术中，抽油杆卡瓦包括两块卡瓦体，两块卡瓦体的一端铰接，两块卡瓦相对的面上均具有半圆形的凹槽，当两块卡瓦上的半圆形的凹槽相对时，两块卡瓦体上的两个半圆形的凹槽构成用于安装抽油杆的通孔，且此时两块卡瓦体组成的结构的外边缘呈圆台状。吊卡中具有与圆台状的抽油杆卡瓦形状匹配的圆台状通孔，两块卡瓦体将抽油杆夹住后，将抽油杆卡瓦放入吊卡的圆台状通孔中，然后使用吊卡将抽油杆和抽油杆卡瓦一起吊起，将抽油杆放入井下，或者将抽油杆从井下取出。
4.但是，在起下抽油杆的过程中，无法保证抽油杆与井下油管的同心度，需多次调节抽油杆的位置，操作较繁琐。


技术实现要素：

5.本公开实施例提供了一种抽油杆卡瓦，在起下抽油杆时保证抽油杆与井下油管的同心度。所述技术方案如下：
6.本公开提供了一种抽油杆卡瓦，所述抽油杆卡瓦包括：
7.卡瓦座，具有圆柱状的第一安装腔和圆台状的第二安装腔，所述第一安装腔和所述第二安装腔连通且中心线重合，所述第一安装腔的一端用于与油管可拆卸地连接，所述第一安装腔的另一端与所述第二安装腔开口较小的一端连通，当所述第一安装腔的一端与所述油管连接时，所述第一安装腔的中心线与所述油管的中心线重合；
8.卡瓦体，包括多个子卡瓦体，每个所述子卡瓦体具有圆弧凹槽和支撑壁，所述圆弧凹槽和所述支撑壁相对地位于所述子卡瓦体的两侧，所述卡瓦体位于所述第二安装腔中，所述多个子卡瓦体的圆弧凹槽构成抽油杆安装腔，所述抽油杆安装腔的中心线与所述第一安装腔的中心线重合，每个所述子卡瓦体的支撑壁均与所述第二安装腔的内壁相抵。
9.在本公开实施例的一种实现方式中，所述卡瓦座包括：
10.第一安装座，具有所述第一安装腔；
11.第二安装座，具有所述第二安装腔，所述第二安装座与所述第一安装座连接；
12.其中，所述第一安装座为圆柱状安装座，所述第一安装座远离所述第二安装座的一端具有外螺纹。
13.在本公开实施例的一种实现方式中，所述圆弧凹槽的内侧壁上具有锯齿。
14.在本公开实施例的一种实现方式中，所述卡瓦体包括第一子卡瓦体、第二子卡瓦体和第三子卡瓦体；
15.所述第一子卡瓦体和所述第二子卡瓦体通过第一铰接轴铰接，所述第一子卡瓦体和所述第三子卡瓦体通过第二铰接轴铰接，所述第一铰接轴的延伸方向和所述第二铰接轴的延伸方向均与所述抽油杆安装腔的延伸方向平行；
16.所述第一铰接轴和所述第二铰接轴位于所述第一子卡瓦体的圆弧凹槽的两侧。
17.在本公开实施例的一种实现方式中，所述第一子卡瓦体包括第一耳板和第二耳板，所述第一耳板和所述第二耳板分别位于所述第一子卡瓦体相对的两个侧边；
18.所述第二子卡瓦体包括第三耳板，所述第三子卡瓦体包括第四耳板；
19.所述第一耳板与所述第三耳板通过所述第一铰接轴铰接，所述第二耳板与所述第四耳板通过所述第二铰接轴铰接。
20.在本公开实施例的一种实现方式中，所述抽油杆卡瓦还包括：
21.连接架，所述连接架的一端与所述卡瓦座远离所述第二安装腔的一端铰接，所述连接架的另一端与所述卡瓦体连接；
22.伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述连接架的中部铰接，所述伸缩杆的一端与所述卡瓦座的中部铰接。
23.在本公开实施例的一种实现方式中，所述卡瓦座远离所述第二安装腔的一端面具有一圈凸起，所述凸起围绕所述第二安装腔远离所述第一安装腔的一端；
24.所述连接架的一端与所述凸起的边缘铰接。
25.在本公开实施例的一种实现方式中，所述连接架为h形连接架或者l形连接架。
26.在本公开实施例的一种实现方式中，所述连接架为h形连接架；
27.所述连接架包括两根平行布置的支撑杆和连接杆，所述连接杆的两端分别与两根所述支撑杆的中部连接；
28.两根所述支撑杆的一端均与所述凸起的边缘铰接，两根所述支撑杆的另一端均与所述卡瓦体连接，所述伸缩杆的另一端与所述连接杆铰接。
29.在本公开实施例的一种实现方式中，所述支撑杆的一端与所述凸起通过第一螺栓铰接，沿所述第一螺栓的延伸方向，所述支撑杆与所述凸起之间具有垫片。
30.本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
31.在使用本公开实施例提供的抽油杆卡瓦时，先将卡瓦座的第一安装腔的一端与油管连接。然后将抽油杆从第二安装腔远离第一安装腔的一端依次插入第二安装腔和第一安装腔。再将卡瓦体的多个子卡瓦体套在抽油杆上，抽油杆安装在多个子卡瓦体的圆弧凹槽构成的抽油杆安装腔内，然后将卡瓦体放入第二安装腔内。由于第二安装腔为圆台状，且第二安装腔开口较小的一端朝向油管，在卡瓦体下落的过程中，卡瓦体的支撑壁与第二安装腔的内壁相抵，卡瓦体不会再向下沉降，也即将卡瓦体固定。由于抽油杆安装在抽油杆安装腔内，也即将抽油杆固定。且此时第一安装腔的中心线与油管的中心线重合，抽油杆安装腔与第一安装腔的中心线重合，抽油杆安装腔的内直径等于抽油杆的外直径，那么此时抽油杆的中心线与油管的中心线重合，保证抽油杆与井下油管的同心度，无需多次调节抽油杆的位置，操作简单。
附图说明
32.为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1是本公开实施例提供的一种抽油杆卡瓦的结构示意图；
34.图2是本公开实施例提供的一种抽油杆卡瓦的截面示意图；
35.图3是本公开实施例提供的一种抽油杆卡瓦的俯视图。
具体实施方式
36.为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
37.图1是本公开实施例提供的一种抽油杆卡瓦的结构示意图。参见图1，抽油杆卡瓦包括：卡瓦座10和卡瓦体20。卡瓦座10具有圆柱状的第一安装腔11和圆台状的第二安装腔12，第一安装腔11和第二安装腔12连通且中心线重合，第一安装腔11的一端用于与油管可拆卸地连接，第一安装腔11的另一端与第二安装腔12开口较小的一端连接，当第一安装腔11的一端与油管连接时，第一安装腔11的中心线与油管的中心线重合。卡瓦体20包括多个子卡瓦体，每个子卡瓦体具有圆弧凹槽和支撑壁，圆弧凹槽和支撑壁相对地位于子卡瓦体的两侧，卡瓦体20位于第二安装腔12中，多个子卡瓦体的圆弧凹槽构成抽油杆安装腔21，抽油杆安装腔的中心线与第一安装腔11的中心线重合，每个子卡瓦体的支撑壁均与第二安装腔12的内壁相抵。
38.在使用本公开实施例提供的抽油杆卡瓦时，先将卡瓦座10的第一安装腔11的一端与油管连接。然后将抽油杆100从第二安装腔12远离第一安装腔11的一端依次插入第二安装腔12和第一安装腔11。再将卡瓦体20的多个子卡瓦体套在抽油杆100上，抽油杆100安装在多个子卡瓦体的圆弧凹槽构成的抽油杆安装腔21内，然后将卡瓦体20放入第二安装腔12内。由于第二安装腔12为圆台状，且第二安装腔12开口较小的一端朝向油管，在卡瓦体20下落的过程中，卡瓦体20的支撑壁与第二安装腔12的内壁相抵，卡瓦体不会再向下沉降，也即将卡瓦体20固定。由于抽油杆100安装在抽油杆安装腔21内，也即将抽油杆100固定。且此时第一安装腔11的中心线与油管的中心线重合，抽油杆安装腔21与第一安装腔11的中心线重合，抽油杆安装腔21的内直径等于抽油杆100的外直径，那么此时抽油杆100的中心线与油管的中心线重合，保证抽油杆100与井下油管的同心度，无需多次调节抽油杆100的位置，操作简单。
39.在本公开实施例中，卡瓦座10还包括连接部，连接部具有圆柱状的连接腔体，连接腔体和第一安装腔11连通，连接腔体的内直径等于井下油管的内直径，连接腔体的中心线与第一安装腔11的中心线重合。从而保证当第一安装腔11的一端与油管连接时，第一安装腔11的中心线与油管的中心线重合。
40.在本公开实施例的一种实现方式中，卡瓦座10为不锈钢卡瓦座。
41.在本公开实施例中，抽油杆卡瓦在使用的过程中是位于井下的，井下的液体可能会对抽油杆卡瓦造成腐蚀。将卡瓦座10为不锈钢卡瓦座，一方面，保证卡瓦座10的强度，另
一方面，提高卡瓦座10的耐腐蚀性，减小卡瓦座10损坏的可能性，减少维修费用。
42.在本公开实施例的一种实现方式中，卡瓦体20为不锈钢卡瓦体。
43.在本公开实施例中，将卡瓦体20为不锈钢卡瓦体，一方面，保证卡瓦体20的强度，另一方面，提高卡瓦体20的耐腐蚀性，减小卡瓦体20损坏的可能性，减少维修费用。
44.图2是本公开实施例提供的一种抽油杆卡瓦的截面示意图。参见图1和图2，卡瓦座10包括：第一安装座101和第二安装座102。第一安装座101具有第一安装腔11，第二安装座102具有第二安装腔12，第二安装座102与第一安装座101连接。第一安装座101为圆柱状安装座，第一安装座101远离第二安装座102的一端具有外螺纹。其中，第一安装座101远离第二安装座102的一端为卡瓦座10的连接部。
45.在本公开实施例中，布置第一安装座101和第二安装座102，并在第一安装座101和第二安装座102中分别形成第一安装腔11和第二安装腔12，便于卡瓦座10的设计和制作。同时将第一安装座101布置为圆柱状安装座便于制作外螺纹与油管连接。
46.在本公开实施例中，第一安装座101的外螺纹与油管的内螺纹连接，方便拆卸。
47.在本公开实施例中，当油管上安装有防喷器时，防喷器分别与第一安装座101和油管连接，第一安装座101通过端部的外螺纹与防喷器连接。
48.在本公开实施例的一种实现方式中，当第一安装座101的外螺纹与防喷器的内螺纹或者油管的内螺纹不匹配时，可以在第一安装座101的一端安装变扣接头，变扣接头一端的螺纹与第一安装座101的外螺纹相匹配，变扣接头另一端的螺纹与防喷器的内螺纹或者油管的内螺纹相匹配，便于第一安装座101与防喷器或者油管连接。
49.如图1和图2所示，第二安装座102的外表面呈圆台状，与第二安装腔12的形状相匹配，方便制作第二安装腔12。
50.在本公开实施例中，第一安装座101和第二安装座102可以通过焊接的方式连接，或者第一安装座101和第二安装座102通过一体成型的方式制作，本公开对此不作限制。
51.图3是本公开实施例提供的一种抽油杆卡瓦的俯视图。参见图3，圆弧凹槽的内侧壁上具有锯齿22。
52.在本公开实施例中，在圆弧凹槽的内侧壁上布置锯齿22，将抽油杆100安装在抽油杆安装腔21中时锯齿22将抽油杆100咬合，增大卡瓦体20与抽油杆100的摩擦力，保证抽油杆100的稳定性。
53.再次参见图3，卡瓦体20包括第一子卡瓦体201、第二子卡瓦体202和第三子卡瓦体203。第一子卡瓦体201和第二子卡瓦体202通过第一铰接轴204铰接，第一子卡瓦体201和第三子卡瓦体203通过第二铰接轴205铰接，第一铰接轴204的延伸方向和第二铰接轴205的延伸方向均与抽油杆安装腔21的延伸方向平行。第一铰接轴204和第二铰接轴205位于第一子卡瓦体201的圆弧凹槽的两侧。
54.在本公开实施例中，布置第一子卡瓦体201、第二子卡瓦体202和第三子卡瓦体203，当第一子卡瓦体201、第二子卡瓦体202和第三子卡瓦体203围成一圈时，第一子卡瓦体201、第二子卡瓦体202和第三子卡瓦体203的圆弧凹槽构成抽油杆安装腔21。同时，将第一子卡瓦体201、第二子卡瓦体202和第三子卡瓦体203连接起来，在取出卡瓦体20时，只需将其中一个子卡瓦体取出就可以将三个子卡瓦均取出，方便卡瓦体20的取放。
55.第一子卡瓦体201和第二子卡瓦体202通过第一铰接轴204铰接，第一子卡瓦体201
和第三子卡瓦体203通过第二铰接轴205铰接，也即第二子卡瓦体202和第三子卡瓦体203之间是可开合的。在安装抽油杆100时，通过转动第二子卡瓦体202和第三子卡瓦体，使第二子卡瓦体202和第三子卡瓦体203之间的开合口变大，便于将抽油杆100放入第一子卡瓦体201、第二子卡瓦体202和第三子卡瓦体203的圆弧凹槽构成抽油杆安装腔21中。将第一子卡瓦体201、第二子卡瓦体202和第三子卡瓦体203组成的卡瓦体20放入第二安装腔12时，在重力的作用下，卡瓦体20朝向第一安装腔11移动，由于第一安装腔11与第二安装腔12开口较小的一端连通，且每个子卡瓦体的支撑壁均与第二安装腔12的内壁相抵，使得第二子卡瓦体202和第三子卡瓦体203之间的距离逐渐减小，圆弧凹槽构成的抽油杆安装腔21将抽油杆100夹住。
56.在取出抽油杆100时，将第一子卡瓦体201、第二子卡瓦体202和第三子卡瓦体203组成的卡瓦体20从第二安装腔12中取出，向抽油杆100的外侧拉动第一子卡瓦体201，抽油杆100对第二子卡瓦体202和第三子卡瓦体203均产生一个推力，使得第二子卡瓦体202和第三子卡瓦体203之间的开合口变大，抽油杆100从第二子卡瓦体202和第三子卡瓦体203之间的开合口中脱出，将卡瓦体20取出，然后将整个抽油杆卡瓦从井下取出即可。
57.在本公开实施例中，可以根据实际抽油杆的直径更换卡瓦体20，不同的卡瓦体20的抽油杆安装腔21的内径不同。
58.示例性地，卡瓦体20的抽油杆安装腔21的内径为19毫米(mm)或22毫米或25毫米或28毫米。
59.在本公开实施例中，卡瓦体20的外表面上硬印有该卡瓦体20的抽油杆安装腔21的内直径，方便工作人员寻找。在使用抽油杆卡瓦前应检查检查卡瓦体20的规格是否与使用的抽油杆外径尺寸相同，并检查卡瓦体20的装配方向是否正确。
60.如图3所示，子卡瓦体的一侧具有圆弧状凹槽，子卡瓦体的外侧面为圆弧状，该圆弧面与第二安装腔12的内圆弧相匹配。子卡瓦体的顶面呈凸字形。
61.再次参见图3，第一子卡瓦体201包括第一耳板211和第二耳板212，第一耳板211和第二耳板212分别位于第一子卡瓦体201相对的两个侧边。第二子卡瓦体202包括第三耳板221，第三子卡瓦体203包括第四耳板231。第一耳板211与第三耳板221通过第一铰接轴204铰接，第二耳板212与第四耳板231通过第二铰接轴205铰接。
62.在本公开实施例中，布置第一耳板211和第三耳板221，通过第一耳板211和第三耳板221的铰接实现第一子卡瓦体201和第二子卡瓦体202的铰接。布置第二耳板212和第四耳板231，通过第二耳板212和第四耳板231的铰接实现第一子卡瓦体201和第三子卡瓦体203的铰接，更加方便。
63.在本公开实施例中，第一铰接轴204和第二铰接轴205均为螺栓。第一耳板211和第三耳板221上具有相互连通的通孔，螺栓依次穿过第一耳板211和第三耳板221上通孔，然后在螺栓上紧固螺母，实现第一耳板211和第三耳板221的铰接；第二耳板212和第四耳板231上具有相互连通的通孔，螺栓依次穿过第二耳板212和第四耳板231上通孔，然后在螺栓上紧固螺母，实现第二耳板212和第四耳板231的铰接。
64.再次参见图1，抽油杆卡瓦还包括：连接架30和伸缩杆40。连接架30的一端与卡瓦座10远离第二安装腔12的一端铰接，连接架30的另一端与卡瓦体20连接。伸缩杆40的一端与连接架30的中部铰接，伸缩杆40的另一端与卡瓦座10的中部铰接。
65.在本公开实施例中，布置连接架30连接卡瓦体20和卡瓦座10，在安装抽油杆100时，可以将卡瓦体20和卡瓦座10一起放入井中，或者在取出抽油杆卡瓦时，可以将卡瓦体20和卡瓦座10一起从井中取出。同时布置伸缩杆40用于驱动连接架30移动，当伸缩杆40伸长时，伸缩杆40将连接架30的中部顶起，由于连接架30的一端与卡瓦座10远离第二安装腔12的一端铰接，连接架30与卡瓦座10连接的一端无法向上移动，只能在伸缩杆的带动下转动，此时连接架30与卡瓦体20连接的另一端向上移动，将卡瓦体20从第二安装腔12中取出。当伸缩杆40收缩时，伸缩杆40拉动连接架30，使得连接架30沿朝向第二安装腔12的方向移动，连接架30与卡瓦体20连接的另一端向下移动，将卡瓦体20放入第二安装腔12中。
66.示例性地，伸缩杆40可以是液压杆，也可以是气压杆。当伸缩杆40为液压杆时，液压杆与液压缸连接，液压缸向液压杆提供液体，控制液压杆的伸缩。当伸缩杆40为气压杆时，气压杆与气缸连接，气缸向气压杆提供液体，控制气压杆的伸缩。
67.在本公开实施例中，气缸可以是垂直气缸，垂直气缸居中力大、垂直升降、安装方便等特点。垂直气缸的工作压强早0.5兆帕(mpa)至0.9兆帕之间。伸缩杆40的最大伸长量为150毫米(mm)。
68.再次参见图1、图2和图3，卡瓦座10具有一圈凸起103，凸起103围绕第二安装腔12远离第一安装腔11的一端。连接架30的一端与凸起103的边缘铰接。
69.在本公开实施例中，在卡瓦座10中布置凸起103，便于连接架30与卡瓦座10连接。
70.如图3所示，凸起103的俯视图类似六边形，该六边形为正方形和梯形拼接形成，前述卡瓦座10被正方形包围，其中梯形的底边与正方形的其中一个边相连接，连接架30的一端与梯形的顶边的边缘铰接。
71.如图3所示，六边形的角均为圆角，避免工作人员在使用抽油杆卡瓦时，刮伤工作人员。
72.如图3所示，六边形的凸起103中具有凹槽133，凹槽133位于凸起103的梯形部分的两侧。凹槽133用于减小凸起103的重量，同时节约资源。
73.再次参见图3，连接架30为h形连接架。连接架30包括两根平行布置的支撑杆301和连接杆302，连接杆302的两端分别与两根支撑杆301的中部连接。两根支撑杆301的一端均与凸起103的边缘铰接，两根支撑杆301的另一端均与卡瓦体20连接，伸缩杆40的另一端与连接杆302铰接。
74.如图3所示，连接架30包括三根连接杆302，三根连接杆302沿支撑杆301的延伸方向依次排布。伸缩杆40的另一端与中间一根连接杆302铰接。
75.如图3所示，中间一根连接杆302为螺杆，螺杆依次穿过支撑杆301上的通孔，螺杆的另一端紧固有螺母。在伸缩杆40伸缩的过程中，与伸缩杆40连接的连接杆302需要转动，将中间一根连接杆302布置为螺杆，方便连接杆302转动。
76.在本公开实施例中，将连接架30布置为h形连接架，方便连接架30与卡瓦体20连接。
77.如图1和图3所示，凸起103上具有第一通孔131，两根支撑杆301的另一端上均具有第二通孔311，且第一通孔131位于两根支撑杆301上的第二通孔311之间，第一通孔131与第二通孔311连通。第一螺栓304依次穿过一根支撑杆301上的第二通孔311、第一通孔131和另一根支撑杆301上的第二通孔311，然后在第一螺栓304上紧固第一紧固螺母305，实现支撑
杆301与凸起103的铰接。
78.如图1和图3所示，沿第一螺栓304的延伸方向，支撑杆301与凸起103之间具有垫片303。布置垫片303，在支撑杆301与凸起103相对转动的过程中，垫片303磨损，从而减小支撑杆301和凸起103的磨损。
79.如图1和图2所示，两根支撑杆301的另一端穿过第二安装座102的侧壁与位于第二安装座102中的第一子卡瓦体201连接。第二安装座102的侧壁上具有供支撑杆301穿过的缺口121。
80.如图1和图3所示，第一子卡瓦体201上布置有连接凸起213，支撑杆301通过连接凸起213与第一子卡瓦体201连接。其中连接凸起213为凸字形第一子卡瓦体201凸出的一部分。
81.在本公开实施例中，第二子卡瓦体202和第三子卡瓦体203上均布置有连接凸起，但并未用来进行连接。
82.如图3所示，连接凸起213上具有第三通孔214，两根支撑杆301的一端上均具有第四通孔312，第三通孔214位于两根支撑杆301上的第四通孔312之间，第三通孔214与第四通孔312连通。第二螺栓306依次穿过一根支撑杆301上的第三通孔214、第四通孔312和另一根支撑杆301上的第三通孔214，然后在第二螺栓306上紧固第二紧固螺母307，实现支撑杆301与连接凸起213的连接。
83.在本公开实施例的另一种实现方式中，连接架30为l形连接架。即连接架30包括第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的延伸方向相交，第一连杆的一端与凸起103的铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端与第一子卡瓦体201连接。
84.在本公开实施例中，将连接架30布置为l形连接架，第二连杆从第二安装腔12的上方伸入第二安装腔12中与位于第二安装腔12中的第一子卡瓦体201连接，在第二安装座上无需制作供连接杆伸入的凹槽，方便制作。
85.在本公开实施例中，伸缩杆40的一端与第一连杆的中部连接。
86.本公开实施例提供的抽油杆卡瓦的最大工作载荷为12吨(t)。
87.起抽油杆前，须先提起卡瓦体，卡瓦体在卡瓦座内时不允许起下钻，以免发生事故。
88.在使用本公开实施例提供的抽油杆卡瓦前，可以进行空载运行试验，仔细观察抽油杆卡瓦的各个部件是否灵活、可靠，卡瓦提升、放下是否有卡阻等。
89.本公开实施例提供的抽油杆卡适应于石油、天然气(页岩气)、煤层气开采过程中在井下作业施工中，进行油杆泵检泵作业起下抽油杆，在井口控制夹持抽油杆本体实现拆卸抽油杆作业，方便起下或起出抽油杆。
90.本公开实施例提供的抽油杆卡瓦按api spec 7k《钻修井设备规范》要求设计、制造。抽油杆卡瓦可实现远程操作，有效地减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率，安全可靠。该抽油杆卡瓦结构合理，操作方便，安全可靠，是修井作业较为理想的工具。
91.以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。