专利名称：可调高滚筒采煤机的制作方法
技术领域：
本发明涉及可调高滚筒采煤机，特别是每个切割滚筒由安装在相应摇臂上的横向电机驱动的双端滚筒采煤机。
上述滚筒采煤机安装在轨道上并沿轨道双向运行。轨道上有运走切下的煤块的传送带，该传送带根据煤矿的布局仅单向运行。
当采煤机与传送带同向运行时，切下的煤块超前于采煤机落在传送带上。但当采煤机与传送带反向运行时，切下的煤块就会通过机体的下方，因此还需要在采煤机的相应端横跨安装一台低功率煤块破碎机或煤块分级机，用以把大煤块弄碎至足以从机体下方通过的大小。
由此产生的问题是对于电力驱动的滚筒采煤机来说，如何以最佳方式把一台煤块分级机及与其相连的横向电机安装成横跨机体的端面。
已知的一种布置是在采煤机的采空区一侧，纵向伸出一根臂杆，在其外端安装煤块分级机与电机。这种布置的缺点是由于该臂杆与驱动摇臂滚筒的电机并排地安装，故如果需要拆除该电机时，则与煤块分级机及其电机一起的煤块分级机臂杆须先拆除然后再复原。当该臂杆必须装有煤块分级机及其电机时，它就是一个相当重的构件，故当它与仍然连结在一起的煤块分级机及其电机一道拆下和再装上时，需要进行强度很大的劳动或者使用起重设备。
本发明的目的是提供一种可以消除或减轻上述问题的煤块分级机固定件。
本发明的可调高滚筒采煤机具有下述方面的特点其中摇臂或每个摇臂上装有驱动切割滚筒的横向电机，电机或每台电机装在圆筒形护罩内;煤块分级机可转动地安装在护罩上，并可安置在某基准以上一选定的高度上;还有一保持装置，当摇臂作上下摆动时，使与其相连的煤块分级机保持在选定的位置上。
本发明的可调高滚筒采煤机还具有下述另一方面的特点其中摇臂可转动地安装在采煤机机体至少一端上，并带有切割滚筒;(每个)摇臂具有与之相连的驱动摇杆上切割滚筒的横向地安装电机;上述电机放在横向安置的圆筒形护罩内，后者安装在摇臂上或与摇臂构成一个整体，并与摇臂的旋转轴线在纵向上有间距;一煤块分级机及与之相连的横向安装电机，后者与机体端面具有间距，并有一固定装置，该装置与相邻的护罩结合并可绕护罩的轴线相对于护罩转动;一保持装置，该装置在摇臂抬起或放下时，能在使用过程中保持煤块分级机相对于采煤机机体下的传送带的位置固定不变。
最佳情况是上述保持煤块分级机与传送带相对位置固定不变的装置，包括一臂杆，它纵向配置并可旋转地安装在摇杆轴线的一端，在该臂杆上有一键槽，槽内有一位于煤块分级机轴线上的键，使煤块分级机可相对于采煤机机体作纵向运动，因此可在摇臂旋转及护罩作相应运动时，上述臂杆保持固定不变，且键与护罩的横向轴线间的距离，靠煤块分级机在键槽中的纵向调整来保证。
还有最佳的情况是该煤块分级机的位置控制臂，可借助一液压顶杆使其保持固定不变，该液压顶杆也可用来改变该控制臂的位置，即煤块分级机的安装高度，还可用来缓冲煤块分级机在使用过程中的冲击载荷。
现在以例子的方式参照附图，对本发明的一个实施方式进行描述，其中
图1为本发明的可调高滚筒采煤机的平面图;
图2为图1的侧视图;
图3为摇臂与煤块分级机机座的局部放大的细部平面图;
图4为煤块分级机机座的侧视图;
图5和图6表示摇臂的两种旋转的布局。
首先参见图1和图2，该采煤机是具有长形机体或主机架10，并在机体每端各安装一个摇臂11的可调高滚筒采煤机。每个摇臂11外端有一切割滚筒13，而里端装有横向电机12，用来驱动连在摇臂11上的切割滚筒13。
每个摇臂可在液压缸15的作用下，以机体10的或以螺栓连接在机体上的托架10A的横向轴线或铰接处14为枢轴摆动。驱动电机12可以是例如恒速交流电机。
该采煤机由装在机体上的横向电机17使其沿轨道16驱动，但亦可由液力或机械牵引装置驱动。切下的煤由轨道16上的传送带16A运走。在图1和图2中，传送带的运行方向是自右向左。在此情况下，为使大块煤的尺寸能减小至足以从采煤机的机体10下面通过，一个低功率煤块破碎机或更明确地说是煤块分级机18横跨机体10右端面安装，并位于滚筒驱动电机12的前方。该煤块分级机示于图1和图2中，并更具体地描绘于图3和图4中。该煤块分级机被例如一恒速交流电机19驱动。
每个驱动滚筒的电机12放置在横向的圆筒形护罩20中，后者通过螺栓固定在摇臂11的21外，但亦可与摇臂构成一个整体。护罩20具有远离摇臂11的端部22，该端部可绕摇臂滚筒的铰接处14摆动。这样，当摇臂11摆动时，护罩20亦摆动。
煤块分级机18通过固定件23安装在护罩20上。固定件包括由两部分(24A，24B)构成并包住护罩20的圆柱形套筒24。轴承25置于套筒24与护罩20之间，故套筒可以在护罩上转动。这样，当护罩20随摇臂11上下摆动而摆动时，煤块分级机18有随护罩一起动作的趋势。但煤块分级机的动作受到某一装置的限制，故该分级机在套筒24绕护罩20旋转时仍然保持固定不动。
限制煤块分级机的装置包括一位置控制臂杆30，它安装在机体采空区一侧，并可绕机体上可调高滚筒铰接处回转。控制臂杆30从机体10向外纵向延伸接在煤块分级机旁边的端头上。臂杆30在其外端有一纵向键槽31，而煤块分级机18有同轴线的键32，该键起着煤块分级机枢轴的作用，该键置入键槽31中。臂杆30的摆动由安装在机体上的液压缸33执行，后者与铰链14下方的臂杆相连，而煤块分级机相对于某一基准，例如轨道传送带的高度可以通过操作液压缸33进行调整。
臂杆30与键联接组件31/32的作用是使煤块分级机在摇臂上下摆动时(如图5和图6所示)仍保持在它预调的高度上。
当摇臂11上下摆动到最大幅度，例如35°时，护罩20也同样摆动，但臂杆30保持固定不变，同时煤块分级机靠键联接组件31/32不受上下摆动的影响，其中键32摆动并沿键槽31滑动，故煤块分级机的横向轴线与护罩的横向轴线间的距离L保持恒定。因此，当摇臂摆动切割煤层表面时，煤块分级机18在传送带16A之上的高度保持不变。
臂杆控制油缸33对煤块分级机工作过程中受到的冲击载荷起缓冲作用。
臂杆30是弧形的，其凹部与护罩20内的滚筒驱动电机12相邻接。因此电机12需要更换修理时可以卸下。为此，液压顶杆33须回缩至其内极限，使臂杆30降至摇臂水平放置时护罩的水平位置以下，参见图4。
这样，滚筒驱动电机12甚至在不必拆下控制臂杆30的情况下就可卸下。
臂杆30对煤块分级机而言，仅为控制臂而非摇臂，在必要时，可以具有相当轻的重量，故易于卸下更换。
虽然该煤块分级机在双端采煤机上更具实用性，但需要时也可在单端采煤机上使用。
权利要求
1.一种可调高滚筒采煤机，其中(每个)切割滚筒由安装在(每个)摇臂上的横向电机驱动，(每个)电机安放在圆筒形护罩内，一煤块分级机可摆动地安装在一护罩上，且置于某一基准之上的选定高度上，一保持装置可在摇臂上下摆动时，保持与摇臂相连的煤块分级机处在选定的位置上。
2.一种可调高滚筒采煤机，其中摇臂可摆动地安装在采煤机机体的至少一端上，并带有切割滚筒，(每个)摇臂有一相连的横向安装电机，该电机用辞”凵系那懈罟鐾玻玫缁卜旁诤嵯蚺渲玫脑餐残位ふ帜冢没ふ职沧霸谝”凵匣蛴胍”鄢晌桓稣澹以谧菹蛏嫌胍”鄣淖嵯哂屑渚啵幻嚎榉旨痘坝胫嗔暮嵯虬沧暗缁牖宓亩嗣嬗屑渚啵⒕哂泄潭ㄗ爸糜靡杂胂嗔诘幕ふ纸雍希员愕缁扇苹ふ值闹嵯呦喽曰ふ肿餍硕约霸谝”凵鸹蚵湎率保置嚎榉旨痘谑褂霉讨杏氩擅夯逑碌拇痛喽耘渲霉潭ú槐涞淖爸谩
3.权利要求1或2所述的采煤机，其中所述的维持煤块分级机与传送带相对配置固定不变的装置，包括一纵向配置并可摆动地安装在摇臂一端轴线上的位置控制臂杆，在该臂杆上的键槽中有一位于煤块分级机轴线上的键，以便当摇臂摆动且护罩作相应运动时，煤块分级机相对于采煤机机体纵向移动，上述控制臂杆固定不变且键与护罩的横向轴线之间的距离靠煤块分级机在键槽中的纵向调整来保证。
4.权利要求2或3所述的采煤机，其中煤块分级机位置控制臂杆由液压顶杆装置保持固定不变，液压顶杆装置也可用来改变臂杆的配置，因此改变煤块分级机的安装高度，并在使用过程中缓冲煤块分级机受到的冲击载荷。
5.权利要求2至4中任何一项所述的采煤机，其中臂杆可以在护罩水平面的下方向下摆动，以便使驱动滚筒的电机能从护罩横向卸下。
全文摘要
一种可调高滚筒采煤机，其中每个切割滚筒由安装在每个摇臂上的横向电机驱动，每个电机安放在圆筒形护罩内，一煤块分级机可摆动地安装在一护罩上，且置于某一基准之上的选定高度上，一保持装置可在摇臂上下摆动时，保持与摇臂相连的煤块分级机处在选定的位置上。
文档编号E21C27/02GK1032213SQ8810704
公开日1989年4月5日 申请日期1988年9月9日 优先权日1987年9月10日
发明者亚历山大·波蒂厄斯, 安格斯·约翰·麦金托什 申请人:安德森·斯特拉斯克莱德公司