一种车载钻机及其动力头的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及钻机技术领域，特别涉及一种车载钻机及其动力头。
【背景技术】
[0002]车载钻机以载重式汽车底盘为载体，钻机设在底盘上，从而方便转场运输。车载钻机既要保证公路运输的方便可靠，符合国家道路交通运输法规，又要保证大吨位起拔时整机的安全性和可靠性。
[0003]请参考图1和图2，图1为一种现有的车载钻机的示意图，图2为图1中的车载钻机的动力头结构图。
[0004]如图1所示，车载钻机主要包括行走机构1、上车体部分2，以及连接在上下车之间的高强桅杆座3等，其中，行走机构I负责承载工作载荷及上车，负责在行走减速机的驱动下工作，上车体部分2提供工作空间，在其上安装有发动机、液压元件、电控箱、桅杆总成4、驾驶室、操作台等。
[0005]桅杆总成4是包括桅杆的系列组件，是钻杆6、钻具的安装承载部件，也是导向部件，桅杆上端装有吊锚架，吊锚架具有滑轮组，滑轮组用于改变钢丝绳的运动方向，从而实现钻杆6的提升和下放。
[0006]动力头5是车载钻机的主要工作机构，其与钻杆6螺纹固定，起到夹持钻杆6的作用，现有的动力头5配备有两个马达51，两个马达51共同驱动钻杆6，为钻杆6提供扭矩、传递压力。但是，在抢险救援过程中，常需要钻进大口径，而为救生舱提供释放通道，此时，需要动力头5为钻杆6提供更大的扭矩。
[0007]现有的提高钻杆6的扭矩的方式为:增大动力头5驱动马达51的排量，增大液压马达51的排量，或者，采用加装变速箱的方式，这种传动方式为二级传动，即马达51不与动力头5或者钻杆6直接连接，而是通过变速箱连接动力头5，经过变速箱的作用在降低转速的情况下，提升扭矩。
[0008]增大马达51排量的方法有一定的局限性，当马达51的排量已经达到上限时，便不能继续通过这种方式增大扭矩。加装变速箱的方式会增大动力头5的整体尺寸，增大钻杆6距桅杆中心距，不仅不利于整车稳定性，还可能超高而违反相关法律规定。
[0009]因此，如何提供一种动力头，使其能够在较大范围内向钻杆提供大扭矩，而不影响整车稳定性，也不违反相关法规，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
【发明内容】
[0010]本发明的目的为提供一种车载钻机及其动力头。该动力头能够在较大范围内向钻杆提供大扭矩，并且不增加自身尺寸，安装在车载钻机上是不影响整车稳定性，也不违反高度限制法规。
[0011]本发明提供一种车载钻机的动力头，包括钻杆夹持部和驱动所述钻杆夹持部转动的马达，所述钻杆夹持部夹持所述车载钻机的钻杆，所述马达为四个，两两一组地设置在所述钻杆安装轴线的相对两侧，并均与所述钻杆夹持部齿轮连接而带动所述钻杆夹持部同步转动。
[0012]动力头通过增加马达数目，并合理设置各马达的位置，获取更多的扭矩，不受到马达排量的限制，即使单个马达排量不足，也可以通过多个马达获得较大的总排量，而适应于大口径钻进的工作需求；另外，增加的马达与原有的各马达均与钻杆夹持部齿轮连接，而钻杆夹持部供原马达安装后，其周向必定还具有较多的安装空间，即将增加的各马达参照现有的马达安装在钻杆夹持部即可，相比于加装变速箱，并未增加动力头的高度或者钻杆至桅杆的中心距，与车载钻机安装后，并不影响整车稳定性。
[0013]而且各组马达对钻杆夹持部施加作用力，并进一步提供至钻杆，这种布置形式中作用力对钻杆的作用点是对称分布的，不仅有利于钻杆钻进过程中受力稳定，还使得各马达提供的作用力互相促进，避免不稳定传动形成损失，对钻进功率的有效利用是极为有利的。
[0014]优选地，所述马达为摆线马达。
[0015]优选地，所述钻杆夹持部朝向所述马达的侧部一体成型地设有齿轮齿，所述马达的输出轴套有与所述齿轮齿啮合的齿轮。
[0016]本发明还提供一种车载钻机，包括钻杆和夹持所述钻杆的动力头，所述动力头为上述任一项所述的动力头。
[0017]由于具有上述各实施方式中的动力头，因此，该车载钻机与上述动力头具有相同的有益效果。
[0018]优选地，所述动力头夹持所述钻杆的侧部设有内螺纹，所述钻杆朝向所述动力头的侧部设有外螺纹，所述动力头与所述钻杆形成相配合的螺纹副，所述螺纹副能够向所述钻杆传递压力。
【附图说明】
[0019]图1为一种现有的车载钻机的不意图；
[0020]图2为图1中的车载钻机的动力头结构图；
[0021]图3为本发明提供的车载钻机的动力头的一种实施方式的示意图。
[0022]图1-图 2 中:
[0023]行走机构1、上车体部分2、高强桅杆座3、桅杆总成4、动力头5、钻杆6、马达51、钻杆安装位7
[0024]图3 中:
[0025]动力头100、马达101、钻杆夹持部102、钻杆安装位200
【具体实施方式】
[0026]为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0027]请参考图3，图3为本发明提供的车载钻机的动力头的一种实施方式的示意图。
[0028]如图3所示，本发明提供一种动力头100，其包括钻杆夹持部102和马达101，钻杆夹持部102用于夹持钻杆，马达101驱动钻杆夹持部102转动，钻杆夹持部102转动而带动钻杆转动。其中，马达101为四个，这四个马达101两两一组地设置在钻杆安装轴线的相对的两侧，并均与钻杆夹持部102齿轮连接，而同步地带动钻杆夹持部102转动。
[0029]现有技术中仅仅设计两个马达101驱动钻杆夹持部102，往往出现提供的扭矩不足，而无法完成钻进任务的情况，本发明通过增加马达101的数目并合理设置各马达的位置，各马达同步转动为钻杆夹持部102提供足够的扭矩。
[0030]动力头100通过增加马达101数目和设置相应的位置获取更多的扭矩，不受到马达101排量的限制，即使单个马达101排量不足，也可以通过多个马达101获得较大的总排量，而适应于大口径钻进的工作需求；另外，增加的马达101与原有的各马达101均与钻杆夹持部102齿轮连接，而钻杆夹持部102供原马达101