液压支架调向装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械结构技术领域，尤其涉及一种液压支架调向装置。
【背景技术】
[0002]液压支架是煤矿综采过程中的重要设备，其设于综采工作面前形成采煤空间，靠高压液体的动力作用来完成工作面的顶板支护、支架前移、推移输送机和采空区处理等操作。然而，当一个采煤工作面采煤结束后，或者当某个开采面不再继续开采时，需要将液压支架进行拆除回撤，在拆除回撤的过程中，要把待拆液压支架从排列的液压支架中拉出来，并转向90度后，沿运输轨道的方向运送出去。
[0003]现阶段，主要采用液压单体支柱、木料等配合转向滑轮将待拆液压支架进行调向。具体过程为:将液压单体支柱和木料支撑在待拆液压支架的底座中间，利用绞车控制转向滑轮缓慢使待拆液压支架进行转向，同时，人工调整液压单体支柱的支撑点，使液压单体支柱始终支撑着待拆液压支架，最终将待拆液压支架调向90度使其与运输轨道一致。
[0004]然而，利用上述方法将待拆液压支架进行转向的过程中，由于液压单体支柱、木料的支撑点是依靠人工调整实现的，一旦液压单体支柱、木料的调整速度与转向滑轮控制液压支架转向的速度不一致，就会出现液压单体支柱支撑不固定而发生反弹、滑落的伤人事故，对工作人员的人身安全存在威胁。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种液压支架调向装置，解决了液压单体支柱与转向滑轮移动速度不一致的缺陷，消除了安全威胁。
[0006]本发明提供的一种液压支架调向装置，包括:支撑千斤顶、支撑块、支撑座、转向千斤顶、拆架千斤顶、链接横梁和垫板；
[0007]所述支撑座固定在所述垫板上，所述支撑千斤顶的第一端通过第一销轴铰接在所述支撑座上，所述支撑千斤顶的第二端与所述支撑块固定连接；所述转向千斤顶的第一端通过第二销轴铰接在所述支撑座上，所述转向千斤顶的第二端通过第三销轴铰接在固定所述支撑千斤顶的第一连接块上；
[0008]所述链接横梁固定在所述垫板远离所述支撑座的边沿处；所述拆架千斤顶的第一端通过第四销轴铰接在所述链接横梁上，所述拆架千斤顶的第二端通过链条挂钩与待拆液压支架的一端连接，所述拆架千斤顶和所述支撑块，用于将所述待拆液压支架固定在所述拆架千斤顶和所述支撑块之间。
[0009]在本发明的一实施例中，所述液压支架调向装置，还包括:动力控制系统；所述动力控制系统用于为所述支撑千斤顶、所述转向千斤顶和所述拆架千斤顶提供动力源。
[0010]在本发明的上述实施例中，所述支撑千斤顶、所述转向千斤顶和所述拆架千斤顶均为液压千斤顶，所述动力控制系统为液压系统，所述液压系统用于为所述液压千斤顶提供动力源，并用于控制所述液压千斤顶的运动状态。
[0011]在本发明的另一实施例中，所述垫板包括:左垫板和右垫板，所述左垫板和所述右垫板通过所述链接横梁和第二连接块用第一螺栓螺接在一起；
[0012]所述左垫板与所述支撑千斤顶、所述支撑块、所述支撑座、所述转向千斤顶、所述拆架千斤顶以及所述链接横梁组成的所述液压支架调向装置，用于将左综采工作面的待拆液压支架调向；
[0013]或者
[0014]所述右垫板与所述支撑千斤顶、所述支撑块、所述支撑座、所述转向千斤顶、所述拆架千斤顶以及所述链接横梁组成的所述液压支架调向装置，用于将右综采工作面的待拆液压支架调向。
[0015]在本发明的上述实施例中，所述第一连接块为圆形抱箍，所述圆形抱箍牢固的固定在所述支撑千斤顶上，所述转向千斤顶的第二端通过所述第三销轴与所述圆形抱箍相铰接，所述支撑千斤顶在所述转向千斤顶的控制下做圆周运动。
[0016]在本发明的上述实施例中，所述支撑座通过第二螺栓固定在所述垫板上。
[0017]在本发明的上述实施例中，所述液压支架调向装置，还包括:第一固定装置和第二固定装置；
[0018]所述第一固定装置与所述垫板的一边固定连接，所述第二固定装置与所述垫板的另一边固定连接，所述第一固定装置和第二固定装置用于将所述垫板固定在所述待拆液压支架的一侧。
[0019]在本发明的又一实施例中，所述第一固定装置为与所述待拆液压支架相邻的第一液压支架，所述第一液压支架通过所述第一液压支架上的第一推移千斤顶与所述垫板的一边连接；
[0020]所述第二固定装置为掩护支架，所述掩护支架通过所述掩护支架上的第二推移千斤顶与所述垫板的另一边连接，所述第一推移千斤顶和所述第二推移千斤顶用于控制所述垫板与所述待拆液压支架之间的位置关系。
[0021]在本发明的再一实施例中，所述第一固定装置为与所述待拆液压支架间隔一个液压支架的第二液压支架，所述第二液压支架通过所述第二液压支架上的第一推移千斤顶与所述垫板的一边连接；
[0022]所述第二固定装置为掩护支架，所述掩护支架通过所述掩护支架上的第二推移千斤顶与所述垫板的另一边连接，所述第一推移千斤顶和所述第二推移千斤顶用于控制所述垫板与所述待拆液压支架之间的位置关系。
[0023]本发明提供的液压支架调向装置，通过将支撑块与支撑千斤顶连接，将支撑千斤顶和转向千斤顶固定在支撑座上，将支撑座、拆架千斤顶和链接横梁分别固定在垫板上，并且将拆架千斤顶和链接横梁铰接，上述各组成部分的位置连接关系使得待拆液压支架在拆除调向的过程中，通过操作支撑千斤顶可使支撑块抵住待拆液压支架，使用拆架绞车牵引，使待拆液压支架在向前移动的同时完成调向。本发明的技术方案将拆架和调向集成为一体，解决了可能由于液压单体支柱和液压支架转向速度不一致而产生的液压单体支柱支撑不固定而发生反弹、滑落的伤人事故，消除了工作人员的人身安全威胁，现场的应用程度尚O
【附图说明】
[0024]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本发明液压支架调向装置实施例一的结构示意图；
[0026]图2为本发明液压支架调向装置实施例二的结构示意图；
[0027]图3为本发明液压支架调向装置实施例三的使用布置示意图；
[0028]图4为本发明液压支架调向装置实施例三的立体结构示意图。
[0029]附图标记说明:
[0030]1:支撑千斤顶；14:第四销轴；
[0031]2:支撑块；21:第一连接块；
[0032]3:支撑座；22:第二连接块；
[0033]4:转向千斤顶；71:左垫板；
[0034]5:拆架千斤顶；72:右垫板；
[0035]6:链接横梁；31:第一固定装置；
[0036]7:垫板；32:第二固定装置；
[0037]8:待拆液压支架；311:第二液压支架；
[0038]11:第一销轴；312:第一推移千斤顶；
[0039]12:第二销轴；321:掩护支架；
[0040]13:第三销轴；322:第二推移千斤顶。
【具体实施方式】
[0041]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0042]液压支架是一种以高压液体为动力，由若干金属结构与液压元件组成的一种支撑和控制顶板的设备。在煤矿开采的过程中，液压支架是综采工作面的支护设备，其主要用于支护采场顶板、维护安全作业空间以及推移工作面的采运设备等。
[0043]然而，当一个综采工作面采煤结束以后，或者当某个综采工作面不再继续采煤时，需要将液压支架进行拆除并从综采工作面撤回。由于综采工作面位于运输轨道的两侧，与运输轨道的方向垂直，所以，液压支架在拆除回撤的过程中，需要将待拆液压支架从排列的液压支架中拉出来，并转向90度后，使其与运输轨道的方向一致。
[0044]目前，将待拆液压支架进行调向的方法主要是借助于液压单体支柱、木料等配合转向滑轮来实现。具体的实现过程可以总结为:首先，将液压单体支柱和木料支撑在待拆液压支架的底座中间，利用绞车控制转向滑轮使待拆液压支架缓慢进行转向，与此同时，人工调整液压单体支柱的支撑点，使液压单体支柱始终