31]图3b:为图1中C-C处剖视图。
[0032]图4:为图1中D-D处剖视图。
[0033]其中:100、扭转振动辅助破岩工具；1、测控短节；11、第二通孔；12、第一安装槽；13、第二安装槽；2、振动短节；21、振动装置；211、电机；212、齿轮组；2121、主动齿轮；2122、从动齿轮；213、振动凸轮；214、联轴器；215、安装轴；22、过渡接头；221、第一通孔；222、第一台阶部；223、第一连接部；224、第一花键槽；23、振动下接头；230、第二盲孔；231、第一盲孔；2311、第一密封圈；2312、第二密封圈；232、振动座；2321、凸轮容纳槽；2322、振动座通孔；2323、圆弧透槽；233、温度传感器；234、第一花键结构；235、第二花键结构；24、电机支座；25、第一缓冲垫；26、第一卡环；27、第二卡环；28、安装轴支撑座；281、支撑座通孔；3、加速度测量短节；31、第二台阶部；32、第二连接部；33、第二花键槽；34、第三通孔；35、第三安装槽；4、钻头；5、井下电源；6、控制器；7、加速度计；8、加速度控制器。
【具体实施方式】
[0034]为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照【附图说明】本发明的【具体实施方式】。
[0035]如图1所示，本发明提供的扭转振动辅助破岩工具100，扭转振动辅助破岩工具100的底部连接有钻头4，该扭转振动辅助破岩工具100包括一测控短节1，测控短节1下方连接有能扭转振动的振动短节2，振动短节2内部设置有振动装置21，振动短节2下方连接有加速度测量短节3，加速度测量短节3的底部连接所述钻头4。在振动装置21的作用下，振动短节2微振幅高频(一般该频率范围为200-800HZ)扭转振动，进而使扭转振动辅助破岩工具100能产生高频扭转振动，引起岩石的共振，辅助钻头4破岩，同时减轻对钻头4的轴向冲击，有效提高钻头4的使用寿命。
[0036]进一步，如图1所示，振动装置21包括一电机211，电机211下方连接有齿轮组212，齿轮组212下方连接有能旋转接触所述振动短节的振动凸轮213。振动凸轮213的数量可以是一个或者多个，采用多个振动凸轮213时，多个振动凸轮213形状及大小相同、且沿振动短节2周向均匀设置，且振动凸轮213的突出部应朝向以振动短节2的中心轴线为旋转中心的同一旋转方向上(沿顺时针方向或逆时针方向)设置。
[0037]进一步，如图1所示，振动短节2上部设置有过渡接头22，过渡接头22下方连接有能相对过渡接头22扭转振动、且内部与过渡接头22的内部上下贯通的振动下接头23，振动下接头23下方能扭转地连接所述加速度测量短节3。
[0038]如图1所示，在本实施方式中，过渡接头22内设有上下贯通的第一通孔221，第一通孔221底部固定连接有一电机支座24，电机支座24内设有上下贯通的电机支座过孔(一个或者多个，图中未示出)，以确保切削液顺利通过；电机支座24上设置所述电机211，电机211上设置有电机控制器(用于控制电机211的转速，现有技术，图中未示出)，电机211下方连接有一联轴器214，联轴器214下端穿过电机支座24连接所述齿轮组212。
[0039]进一步，如图1、图2所示，振动下接头23内侧上部设有第一盲孔231，振动下接头23内侧下部设有第二盲孔230，第一盲孔231与第二盲孔230之间形成有振动座232，振动座232内设置有侧壁能被振动凸轮213旋转接触的凸轮容纳槽2321，凸轮容纳槽2321的数量与振动凸轮213的数量一致，凸轮容纳槽2321为多个时，凸轮容纳槽2321沿周向均匀布置，且每个凸轮容纳槽2321的形状及大小相同。在本实施方式中，凸轮容纳槽2321的截面形状为开口朝向径向外侧的U形或者V形(V形底部为圆弧过渡)。振动座232内还设置有上下贯通的振动座通孔2322，振动座通孔2322的数量为一个或者多个，振动座通孔2322用于确保第一盲孔231与第二盲孔230之间上下贯通，保证工作过程中切削液顺利通过。
[0040]进一步，如图1所示，齿轮组212包括与电机连接的主动齿轮2121，齿轮组212还包括与主动齿轮2121啮合的从动齿轮2122，主动齿轮2121直径大于从动齿轮2122直径，在转动时，从动齿轮2122的转速高于主动齿轮2121，比如二者转速比为1:5，电机211转速为2000rpm时，主动齿轮2121转速为2000rpm，从动齿轮2122转速为lOOOOrpm ;从动齿轮2122带动振动凸轮213旋转，从动齿轮2122内部连接有固定振动凸轮213的安装轴215的一端，安装轴215的另一端穿过凸轮容纳槽2321槽底设置的圆弧透槽2323、且能转动地连接于一安装轴支撑座28上，安装轴支撑座28固定设置于加速度测量短节3的内部上端，安装轴支撑座28上还设置有上下贯通的支撑座通孔281。从动齿轮2122的数量与振动凸轮213的数量一致。安装轴215上端均固定连接于与同一主动齿轮2121啮合的从动齿轮2122上，保证振动凸轮213的旋转方向和旋转速度一致。
[0041]进一步，如图1所示，为了保证扭转振动辅助破岩工具100安全可靠的运行使用，避免高温造成安全隐患，振动座232内设置有温度传感器233。温度传感器233用来检测振动短节2中部的温度，当温度高于门限值，表示振动过于剧烈，需降低电机转速，否则，电机正常运转。
[0042]进一步，如图1、图3a、图3b所示，过渡接头22的外壁下部设置有第一台阶部222，第一台阶部222下方设置有直径减小的第一连接部223，过渡接头22位于第一台阶部222上方的外壁上周向均匀设置有第一花键槽224，振动下接头23的侧壁上端设置有与第一花键槽224匹配、且与第一花键槽224的两侧侧壁之间设置有第一缓冲垫25的第一花键结构234，第一连接部223的外壁与第一盲孔231的上端侧壁之间设置有轴向定位的第一卡环26，在本实施方式中，第一连接部223的外壁与第一盲孔231的上端侧壁的对应位置上，均设置有第一卡环安装槽(图中未示出)；为了保证连接密封性，第一连接部223的外壁底部与第一盲孔231的上端侧壁之间还设置有第一密封圈2311 ;第一缓冲垫25用以消除振动下接头23的扭转振动对过渡接头22及其上方的测控短节1的振动影响。
[0043]加速度测量短节3的外壁上部设置有第二台阶部31，第二台阶部31上方设置有直径减小的第二连接部32，加速度测量短节3位于第二台阶部31下方的外壁上周向均匀设置有第二花键槽33，振动下接头23的侧壁下端设置有与第二花键槽33匹配、且与第二花键槽33的两侧侧壁之间存在间隙的第二花键结构235，第二连接部32的外壁与第二盲孔230的下端侧壁之间设置有轴向定位的第二卡环27，在本实施方式中，第二连接部32的外壁与第二盲孔230的下端侧壁的对应位置上，均设置有第二卡环安装槽(图中未示出)；为了保证连接密封性，第二连接部32的外壁顶部与第二盲孔230的下端侧壁之间还设置有第二密封圈2312。振动下接头23与过渡接头22、振动下接头23与加速度测量短节3之间的花键连接用于传递扭矩，并且花键结构与花键槽之间存在扭转间隙，以实现振动短节2的微振幅扭转振动。振动短节2的振动幅度由花键结构与花键槽之间存在间隙决定，该间隙值不小于振动凸轮213旋转接触凸轮容纳槽2321侧壁时振动下接头23产生的扭转幅度。