一种多角度旋转的多功能钻臂装置的制造方法
【专利摘要】本发明属于煤矿开采技术领域，具体涉及一种多角度旋转的多功能钻臂装置。本发明多角度旋转的多功能钻臂装置，包括整体移动机构和两个钻臂装置，两个钻臂装置呈左右对称结构设置在整体移动机构的上方；所述整体移动机构中两根导轨设置在平台的上表面，左滑动座设置在导轨中间左端位置，右滑动座设置在导轨中间右端位置，两根左移动油缸设置在平台上表面，且两根左移动油缸的一端与平台右端绞接，两根左移动油缸的另一端与左滑动座绞接，左移动油缸伸缩带动左滑动座在导轨上移动；两根右移动油缸设置在平台上表面，且两根右移动油缸的一端与平台左端绞接，两根右移动油缸的另一端与右滑动座绞接，右移动油缸伸缩带动右滑动座在导轨上移动。
【专利说明】
一种多角度旋转的多功能钻臂装置
技术领域
[0001 ]本发明属于煤矿开采技术领域，具体涉及一种多角度旋转，能实现大断面顶帮锚杆锚索孔以及迎头预抽控测孔作业的多角度旋转的多功能钻臂装置。
【背景技术】
[0002]目前在煤矿机械化作业领域，常用的一些钻臂机构，在实现井下复杂地质条件引起的大断面巷道锚杆锚索孔作业的同时，无法兼顾迎头预抽控测孔的作业，造成钻臂功能单一，使施工作业不灵活，施工过程不顺畅，一定程度上影响了施工进度。
【发明内容】
[0003]本发明主的目的是提供一种能既能满足大断面巷道锚杆锚索孔作业，同时又能实现迎头预抽控测孔作业的多角度旋转的多功能钻臂装置。
[0004]本发明为解决上述问题而采取的技术方案为:
[0005]—种多角度旋转的多功能钻臂装置，包括整体移动机构和两个左右对称分布的钻臂装置，两个钻臂装置呈左右对称结构设置在整体移动机构的上方；
[0006]所述整体移动机构由平台、两根导轨、左滑动座、右滑动座、两根左移动油缸和两根右移动油缸组成，两根导轨设置在平台的上表面，左滑动座设置在导轨中间左端位置并与导轨匹配使用，右滑动座设置在导轨中间右端位置并与导轨匹配使用，两根左移动油缸设置在平台上表面，且两根左移动油缸的一端与平台右端绞接，两根左移动油缸的另一端与左滑动座绞接，左移动油缸伸缩带动左滑动座在导轨上移动;两根右移动油缸设置在平台上表面，且两根右移动油缸的一端与平台左端绞接，两根右移动油缸的另一端与右滑动座绞接，右移动油缸伸缩带动右滑动座在导轨上移动；
[0007]所述两个钻臂装置对称设置在整体移动机构上，每个钻臂装置都是由机载锚杆钻机、连接板、I号摆动油缸、固定架、滑动板、横梁、双向油缸、油缸座、整体升降机构、II号摆动油缸和传动装置组成;机载锚杆钻机安装在连接板上，连接板与I号摆动油缸的一端相连接，I号摆动油缸的另一端与固定架的一端相连接，固定架的另一端与II号摆动油缸的一端相连接，II号摆动油缸的另一端与滑动板的前端相连接，滑动板安装在横梁上并与横梁匹配使用，传动装置安装在横梁的内部，传动装置与滑动板相连接推动滑动板在横梁表面滑动，横梁的背面的两侧各安装一根双向油缸，每根双向油缸都是通过油缸座与整体升降机构底部连接，双向油缸的另一端固定在整体升降机构顶端，横梁通过双向油缸的伸缩沿着整体升降机构外壳上做竖直方向的移动。
[0008]进一步地，本发明所述的整体升降机构由钻机底座、钻机中方筒、钻机外方筒、钻机整体升降油缸和钻机方筒盖板组成，钻机中方筒套在钻机底座外，钻机外方筒套在钻机中方筒外，钻机方筒盖板与钻机外方筒的顶端连接，钻机整体升降油缸设置在钻机底座的内腔里，钻机底座的下端设置在左滑动座或者右滑动座上，钻机整体升降油缸的一端与左滑动座或者右滑动座相连接，钻机整体升降油缸的另一端与钻机方筒盖板相连接使得钻机整体升降油缸带动钻机方筒盖板和钻机外方筒依次以中方筒、钻机底座为导向在竖直方向移动。
[0009]本发明所述的传动装置由传动双向油缸和对称平行设置在传动双向油缸两侧的两套传动组件组成，每套传动组件都是由上链卡、下链卡、滚子链和链轮组成，链轮设置在传动双向油缸的侧面，滚子链绕在链轮的外圆周上，上链卡的一端与滚子链连接，上链卡的另一端与滑动板连接，下链卡的一端与滚子链连接，下链卡的另一端与横梁连接，传动双向油缸伸缩平移，通过链轮和滚子链带动上链卡，实现滑动板在横梁上平移。
[0010]本发明采用上述技术方案，整体移动机构中的导轨、滑动座采用整体铸造毛坯，经精加工而成，摩擦面采用自润轴承自润滑，加工精度高，结构紧凑简单，易调整检修;通过整体移动油缸伸缩带动滑动座移动，辅助钻机定位顶帮锚杆锚索孔及迎头预抽探测孔作业。本发明两部钻机通过I号摆动油缸及II号摆动油缸的角度旋转，带动机载锚杆钻机完成各种角度的顶帮锚杆锚索孔的定位及迎头预抽探测孔的定位，传动装置伸缩推动滑动板在横梁表面滑动，使机载锚杆钻机完成宽度方向钻孔的定位作业，横梁通过双向油缸伸缩在整体升降机构上做竖直方向的移动，使机载锚杆钻机完成不同高度钻孔的定位作业。本发明整体升降机构中整体升降油缸伸缩带动方筒盖板及外方筒依次以中方筒、钻机底座为导向，在竖直方向移动，带动横梁及其余部件整体升降，使机载锚杆钻机满足高断面帮钻孔的定位作业，整体升降机构的三级方筒加工精度高，配合间隙小，运动准确，结构简单，便于工人检修。
[0011 ]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果:
[0012]1、多角度旋转不仅可以快速定位不同位置、不同角度的顶、帮锚杆锚索作业，同时能够定位巷道迎头探测孔，炮眼孔，使得井下设备实现了集约化，有效降低了生产成本。
[0013]2、配合整体移动及整体升降机构，可适应大断面的锚杆锚索孔及迎头预抽测孔作业。
[0014]3、关键部件进行静强度分析与校核，安全系数多3，机构简单紧凑，润滑可靠，易拆卸检修更换。
【附图说明】
[0015]图1是本发明的结构示意图；
[0016]图2是本发明整体移动机构的结构示意图；
[0017]图3是图2的俯视图；
[0018]图4是本发明钻机的结构示意图；
[0019]图5是图4的左视图；
[0020]图6是本发明钻机中整体升降机构的结构示意图；
[0021 ]图7是本发明钻机中传动装置的结构示意图；
[0022]图8是图7的俯视图。
【具体实施方式】
[0023]实施例1
[0024]—种多角度旋转的多功能钻臂装置，如图1所示，包括整体移动机构I和两个左右对称分布的钻臂装置2，两个钻臂装置2呈左右对称结构设置在整体移动机构I的上方；
[0025]如图2和图3所示，所述整体移动机构I由平台1-1、两根导轨1-2、左滑动座1-3、右滑动座1-4、两根左移动油缸1-5和两根右移动油缸1-6组成，两根导轨1-2设置在平台1-1的上表面，左滑动座1-3设置在导轨1-2中间左端位置并与导轨1-2匹配使用，右滑动座1-4设置在导轨1-2中间右端位置并与导轨1-2匹配使用，两根左移动油缸1-5设置在平台1-1上表面，且两根左移动油缸1-5的一端与平台1-1右端绞接，两根左移动油缸1-5的另一端与左滑动座1-3绞接，左移动油缸1-5伸缩带动左滑动座1-3在导轨1-2上移动;两根右移动油缸1-6设置在平台1-1上表面，且两根右移动油缸1-6的一端与平台1-1左端绞接，两根右移动油缸
1-6的另一端与右滑动座1-3绞接，右移动油缸1-5伸缩带动右滑动座1-3在导轨1-2上移动；
[0026]如图4和图5所示，所述两个钻臂装置2对称设置在整体移动机构I上，每个钻臂装置2都是由机载锚杆钻机2-1、连接板2-2、I号摆动油缸2-3、固定架2-4、滑动板2-5、横梁2-
6、双向油缸2-7、油缸座2-8、整体升降机构2-9、11号摆动油缸2_10和传动装置2_11组成;机载锚杆钻机2-1安装在连接板2-2上，连接板2-2与I号摆动油缸2-3的一端相连接，I号摆动油缸2-3的另一端与固定架2-4的一端相连接，固定架2-4的另一端与II号摆动油缸2-10的一端相连接，II号摆动油缸2-10的另一端与滑动板2-5的前端相连接，滑动板2-5安装在横梁2-6上并与横梁2-6匹配使用，传动装置2-11安装在横梁2-6的内部，传动装置2_11与滑动板2-5相连接推动滑动板2-5在横梁2-6表面滑动，横梁2-6的背面的两侧各安装一根双向油缸2-7，每根双向油缸2-7都是通过油缸座2-8与整体升降机构2-9底部连接，双向油缸2-7的另一端固定在整体升降机构2-9顶端，横梁2-6通过双向油缸2-7的伸缩沿着整体升降机构
2-9外壳上做竖直方向的移动。
[0027]如图6所示，所述的整体升降机构2-9由钻机底座2-9-1、钻机中方筒2-9-2、钻机外方筒2-9-3、钻机整体升降油缸2-9-4和钻机方筒盖板2-9-5组成，钻机中方筒2-9-2套在钻机底座2-9-1外，钻机外方筒2-9-3套在钻机中方筒2-9-2外，钻机方筒盖板2-9-5与钻机外方筒2-9-3的顶端连接，钻机整体升降油缸2-9-4设置在钻机底座2-9-1的内腔里，钻机底座
2-9-1的下端设置在左滑动座1-3或者右滑动座1-4上，钻机整体升降油缸2-9-4的一端与左滑动座1-3或者右滑动座1-4相连接，钻机整体升降油缸2-9-4的另一端与钻机方筒盖板2-9-5相连接使得钻机整体升降油缸2-9-4带动钻机方筒盖板2-9-5和钻机外方筒2-9-3依次以中方筒2-9-2、钻机底座2-9-1为导向在竖直方向移动。
[0028]如图7和图8所示，所述的传动装置2-11由传动双向油缸2-11-2和对称平行设置在传动双向油缸2-11-2两侧的两套传动组件组成，每套传动组件都是由上链卡2-11-1、下链卡2-11-3、滚子链2-11-4和链轮2-11-5组成，链轮2_11_5设置在传动双向油缸2_11_2的侧面，滚子链2-11-4绕在链轮2-11-5的外圆周上，上链卡2-11-1的一端与滚子链2-11-4连接，上链卡2-11-1的另一端与滑动板2-5连接，下链卡2-11-3的一端与滚子链2-11_4连接，下链卡2-11-3的另一端与横梁2-6连接，传动双向油缸2-11-2伸缩平移，通过链轮2-11-5和滚子链2-11-4带动上链卡2-11-1，实现滑动板2-5在横梁2-6上平移。
【主权项】
1.一种多角度旋转的多功能钻臂装置，其特征是:包括整体移动机构(I)和两个左右对称分布的钻臂装置(2)，两个钻臂装置(2)呈左右对称结构设置在整体移动机构(I)的上方； 所述整体移动机构(I)由平台(1-1)、两根导轨(1-2)、左滑动座(1-3)、右滑动座(1-4)、两根左移动油缸(1-5)和两根右移动油缸(1-6)组成，两根导轨(1-2)设置在平台(1-1)的上表面，左滑动座(1-3)设置在导轨(1-2)中间左端位置并与导轨(1-2)匹配使用，右滑动座(1-4)设置在导轨(1-2)中间右端位置并与导轨(1-2)匹配使用，两根左移动油缸(1-5)设置在平台(1-1)上表面，且两根左移动油缸(1-5)的一端与平台(1-1)右端绞接，两根左移动油缸(1-5)的另一端与左滑动座(1-3)绞接，左移动油缸(1-5)伸缩带动左滑动座(1-3)在导轨(1-2)上移动;两根右移动油缸(1-6)设置在平台(1-1)上表面，且两根右移动油缸(1-6)的一端与平台(1-1)左端绞接，两根右移动油缸(1-6)的另一端与右滑动座(1-3)绞接，右移动油缸(1-5)伸缩带动右滑动座(1-3)在导轨(1-2)上移动； 所述两个钻臂装置(2)对称设置在整体移动机构(I)上，每个钻臂装置(2)都是由机载锚杆钻机(2-1)、连接板(2-2)、1号摆动油缸(2-3)、固定架(2-4)、滑动板(2-5)、横梁(2-6)、双向油缸(2-7)、油缸座(2-8)、整体升降机构(2-9)、II号摆动油缸(2-10)和传动装置Ο-? I) 组成; 机载锚杆钻机(2-1)安装在连接板(2-2)上，连接板(2-2)与I号摆动油缸(2-3)的一端相连接，I号摆动油缸(2-3)的另一端与固定架(2-4)的一端相连接，固定架(2-4)的另一端与II号摆动油缸(2-10)的一端相连接，II号摆动油缸(2-10)的另一端与滑动板(2-5)的前端相连接，滑动板(2-5)安装在横梁(2-6)上并与横梁(2-6)匹配使用，传动装置(2-11)安装在横梁(2-6)的内部，传动装置(2-11)与滑动板(2-5)相连接推动滑动板(2-5)在横梁(2-6)表面滑动，横梁(2-6)的背面的两侧各安装一根双向油缸(2-7)，每根双向油缸(2-7)都是通过油缸座(2-8)与整体升降机构(2-9)底部连接，双向油缸(2-7)的另一端固定在整体升降机构(2-9)顶端，横梁(2-6)通过双向油缸(2-7)的伸缩沿着整体升降机构(2-9)外壳上做竖直方向的移动。2.根据权利要求1所述的一种多角度旋转的多功能钻臂装置，其特征是:所述的整体升降机构(2-9)由钻机底座(2-9-1)、钻机中方筒(2-9-2)、钻机外方筒(2-9-3)、钻机整体升降油缸(2-9-4)和钻机方筒盖板(2-9-5)组成，钻机中方筒(2-9-2)套在钻机底座(2-9-1)外，钻机外方筒(2-9-3)套在钻机中方筒(2-9-2)外，钻机方筒盖板(2-9-5)与钻机外方筒(2-9-3)的顶端连接，钻机整体升降油缸(2-9-4)设置在钻机底座(2-9-1)的内腔里，钻机底座(2-9-1)的下端设置在左滑动座(1-3)或者右滑动座(1-4)上，钻机整体升降油缸(2-9-4)的一端与左滑动座(1-3)或者右滑动座(1-4)相连接，钻机整体升降油缸(2-9-4)的另一端与钻机方筒盖板(2-9-5)相连接使得钻机整体升降油缸(2-9-4)带动钻机方筒盖板(2-9-5)和钻机外方筒(2-9-3)依次以中方筒(2-9-2)、钻机底座(2-9-1)为导向在竖直方向移动。3.根据权利要求1所述的一种多角度旋转的多功能钻臂装置，其特征是:所述的传动装置(2-11)由传动双向油缸(2-11-2)和对称平行设置在传动双向油缸(2-11-2)两侧的两套传动组件组成，每套传动组件都是由上链卡(2-11-1)、下链卡(2-11-3)、滚子链(2-11-4)和链轮(2-11-5)组成，链轮(2-11-5)设置在传动双向油缸(2-11-2)的侧面，滚子链(2_11_4)绕在链轮(2-11-5)的外圆周上，上链卡(2-11-1)的一端与滚子链(2-11-4)连接，上链卡Ο-? 1-1) 的另一端与滑动板(2-5)连接，下链卡(2-11-3)的一端与滚子链(2-11-4)连接，下链卡(2-11-3)的另一端与横梁(2-6)连接，传动双向油缸(2-11-2)伸缩平移，通过链轮(2-11- 5)和滚子链(2-11-4)带动上链卡(2-11-1)，实现滑动板(2-5)在横梁(2-6)上平移。
【文档编号】E21D20/00GK106089270SQ201610602054
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年7月27日 公开号201610602054.4, CN 106089270 A, CN 106089270A, CN 201610602054, CN-A-106089270, CN106089270 A, CN106089270A, CN201610602054, CN201610602054.4
【发明人】靳振华, 贺光会, 张建国, 郭凌龙, 宇文慧彪, 吴雷, 晋铭, 赵伟, 崔奇峰
【申请人】山西天巨重工机械有限公司