述钻杆往返运动的推送机构包括:与所述钻杆平行设置的第一齿条6和第二齿条(图中未示出)；所述第一齿条I和第二齿条相互平行地布置在所述钻床5上，并且所述第一齿条6和第二齿条设置在所述钻杆的两侧；与所述第一齿条6相啮合有第一齿轮(图中未示出)，所述第一齿轮与第一齿轮驱动装置8相连；与所述第二齿条相啮合有第二齿轮(图中未示出)，所述第二齿轮与第二齿轮驱动装置(图中未示出)相连。
[0048]通过所述第一齿轮驱动装置8和第二齿轮驱动装置的协同作用，使得第一齿轮沿第一齿条6啮合滚动,第二齿轮沿第二齿条啮合滚动，由此可推动钻杆前进进行对作业面的钻进作业，钻进作业完毕后，通过所述第一齿轮驱动装置8和第二齿轮驱动装置的协同作用，借助于所述第一齿轮与沿第一齿条6的反向啮合滚动，第二齿轮与第二齿条的反向啮合滚动，即可使钻杆回退到初始作业状态。
[0049]本实施例中，第一齿条和第二齿条对称布置在所述钻杆I的两侧；第一齿轮与第二齿轮对称布置在所述钻杆I的两侧；第一齿轮驱动装置8和第二齿轮驱动装置对称布置在所述钻杆I的两侧。
[0050]所述驱动所述钻杆往返运动的推送机构不限于上述结构，也可以采用液压系统实现对钻杆的推送。
[0051]可选地，所述驱动所述钻杆旋转的旋转驱动机构包括:驱动所述钻杆旋转电机(图中未示出)；所述第一齿轮驱动装置包括驱动所述第一齿轮转动的第一电机；所述第二齿轮驱动装置包括驱动所述第二齿轮转动的第二电机。
[0052]为便于进入所述钻杆内部空心结构的钻取物的自动排出，可选地，所述掘进钻机还包括:设置在所述钻杆内部的钻取物推出的可伸缩的推杆(图中未示出)。
[0053]为了便于钻杆顺利进入作业面进行钻进作业以及确保钻杆在作业过程中运行的平稳性，可选地，在所述钻床的一端设置有钻杆的稳定装置9，在所述稳定装置上设有第一通孔91，所述第一通孔91的内径与所述钻杆I的外径滑动配合，所述钻杆I能够通过所述第一通孔91进行推进或后退。
[0054]在钻进作业时，为了避免粉尘飞扬，可选地，在所述稳定装置上设有第二通孔(图中未示出)，所述第二通孔开口于所述第一通孔91的内壁上，并且所述第二通孔与用于降尘的输液管10相连，通过所述输液管10可将降尘用的液体如水或添加有润滑剂的切削液输送到稳定装置处，既能降尘又能对钻进作业起到润滑作用；优选地，在所述钻杆的外周设有沟槽，便于所述切削液对钻杆进行润滑和降温。
[0055]可选地，所述的掘进钻机，还包括:第一摇臂(图中未示出)，在所述第一摇臂上设置有用于在作业面进行爆破孔钻设的第一钻具(图中未示出)；第二摇臂(图中未示出)，在所述第二摇臂上设置有用于在巷道顶部或侧部钻设支护用的锚杆孔的第二钻具(图中未示出)；所述第一摇臂和第二摇臂与第一控制系统相连，所述第一钻具和第二钻具与第二控制系统相连；所述驱动所述钻杆旋转的旋转驱动机构、和驱动所述钻杆往返运动的推送机构与所述第二控制系统相连；其中所述第一摇臂、第二摇臂、第一控制系统与第二控制系统设置在所述钻床上；驱动所述第一齿轮转动的第一电机和驱动所述第二齿轮转动的第二电机为同一电机；所述驱动所述钻杆旋转的旋转驱动机构还包括:与驱动所述钻杆旋转的电机相连的动力输入轴，所述动力输入轴与主动齿轮键连接，所述主动齿轮与至少两个从动齿轮啮合连接传递动力，所述从动齿轮带动所述钻杆旋转。
[0056]本实用新型实施例提供的掘进钻机，由于所述钻杆用于钻入作业面进行钻进作业的一端具有端口，并且所述钻杆内具有用于容纳钻取物的空心结构，所述空心结构与所述端口相连通，这样在进行掘进作业时，只通过所述端口与作业面直接接触进行破碎作业，而钻取物如岩石等能够直接进入到钻杆的空心结构中，由此使得所述钻杆与作业面直接接触进行破碎作业的面积较小，因此消耗的功率较小，并且能够加快掘进速度，提高掘进效率。
[0057]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种掘进钻机，其特征在于，包括: 钻杆，驱动所述钻杆旋转的旋转驱动机构和驱动所述钻杆往返运动的推送机构；其中所述钻杆用于钻入作业面进行钻进作业的一端具有端口，并且所述钻杆内具有用于容纳钻取物的空心结构，所述空心结构与所述端口相连通。
2.根据权利要求1所述的掘进钻机，其特征在于，所述钻杆呈一端具有所述端口的圆筒形； 在所述端口的周边间隔布置有切削齿。
3.根据权利要求1所述的掘进钻机，其特征在于，在所述钻杆呈圆筒形的内壁上设置有用于破碎或切断钻取物的破碎齿。
4.根据权利要求3所述的掘进钻机，其特征在于，在所述钻杆呈圆筒形的内壁上设置有内螺纹，所述破碎齿间隔设置在所述内螺纹上。
5.根据权利要求1-4任一项所述的掘进钻机，其特征在于，还包括:掘进钻机行走机构，在所述掘进钻机行走机构上设有钻床； 所述钻杆，以及驱动所述钻杆旋转的旋转驱动机构和驱动所述钻杆往返运动的推送机构布置在所述钻床上；其中所述钻杆与所述钻床平行设置。
6.根据权利要求5所述的掘进钻机，其特征在于，所述掘进钻机行走机构包括履带和履带驱动装置。
7.根据权利要求5所述的掘进钻机，其特征在于，所述驱动所述钻杆往返运动的推送机构包括: 与所述钻杆平行设置的第一齿条和第二齿条；所述第一齿条和第二齿条相互平行地布置在所述钻床上，并且所述第一齿条和第二齿条设置在所述钻杆的两侧； 与所述第一齿条相哨合有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿轮驱动装置相连； 与所述第二齿条相啮合有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿轮驱动装置相连。
8.根据权利要求7所述的掘进钻机，其特征在于，所述驱动所述钻杆旋转的旋转驱动机构包括:驱动所述钻杆旋转的电机； 所述第一齿轮驱动装置包括驱动所述第一齿轮转动的第一电机； 所述第二齿轮驱动装置包括驱动所述第二齿轮转动的第二电机； 所述掘进钻机还包括:设置在所述钻杆内部的钻取物推出的可伸缩的推杆。
9.根据权利要求5所述的掘进钻机，其特征在于，在所述钻床的一端设置有钻杆的稳定装置，在所述稳定装置上设有第一通孔，所述第一通孔的内径与所述钻杆的外径滑动配合，所述钻杆能够通过所述第一通孔进行推进或后退； 在所述稳定装置上还设有第二通孔，所述第二通孔开口于所述第一通孔的内壁上，并且所述第二通孔与用于降尘的输液管相连； 在所述钻杆的外周设有沟槽。
10.根据权利要求8所述的掘进钻机，其特征在于，还包括: 第一摇臂，在所述第一摇臂上设置有用于在作业面进行爆破孔钻设的第一钻具； 第二摇臂，在所述第二摇臂上设置有用于在巷道顶部或侧部钻设支护用的锚杆孔的第二钻具； 所述第一摇臂和第二摇臂与第一控制系统相连，所述第一钻具和第二钻具与第二控制系统相连； 所述驱动所述钻杆旋转的旋转驱动机构、和驱动所述钻杆往返运动的推送机构与所述第二控制系统相连；其中 所述第一摇臂、第二摇臂、第一控制系统与第二控制系统设置在所述钻床上； 驱动所述第一齿轮转动的第一电机和驱动所述第二齿轮转动的第二电机为同一电机； 所述驱动所述钻杆旋转的旋转驱动机构还包括:与驱动所述钻杆旋转的电机相连的动力输入轴，所述动力输入轴与主动齿轮键连接，所述主动齿轮与至少两个从动齿轮啮合连接传递动力，所述从动齿轮带动所述钻杆旋转。
【专利摘要】本实用新型的实施例公开一种掘进钻机，涉及掘进设备技术领域，能够提高掘进效率。所述掘进钻机，包括：钻杆，驱动所述钻杆旋转的旋转驱动机构和驱动所述钻杆往返运动的推送机构；其中所述钻杆用于钻入作业面进行钻进作业的一端具有端口，并且所述钻杆内具有用于容纳钻取物的空心结构，所述空心结构与所述端口相连通。本实用新型适用于对岩石等工作面的钻孔掘进。
【IPC分类】E21B7-02, E21B17-00
【公开号】CN204283213
【申请号】CN201420560868
【发明人】孙刚力, 金海城, 陈贵林
【申请人】孙刚力, 金海城, 陈贵林
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年9月27日