缸7的作用下实现伸缩。如果第一油缸5和第二油缸7同时工作，则第一臂架4和第二臂架6同时实现伸缩。
[0030]上述技术方案中，为方便安装钳体I，铁钻工上还设有支撑架2，钳体I设置于支撑架2上。支撑架2由臂架支撑，具体地，支撑架2上设有连接点，支撑架2通过此连接点与第一油缸5的一端铰接，当第一臂架4和/或第二臂架6伸缩时，带动支撑架2及支撑架2上的钳体I移动。
[0031]为始终保持支撑架2及支撑架2上的钳体I处于水平状态，臂架系统上还设有三角板13、第一支撑杆12和第二支撑杆14，三角板13上设有三个连接孔，三个连接孔分别设置于三角板13的三个角上，其中一个连接孔用于把三角板13铰接于第一臂架4端部，第一支撑杆12的一端和第二支撑杆14的一端分别与三角板13上另外两个连接孔铰接，第一支撑杆12的另一端与支撑架2铰接，第二支撑杆14的另一端与转台8铰接。需要说明的是，为防止运动干涉，且始终保证钳体I处于水平状态，第一支撑杆12的中心线与第一臂架4的中心线平行，第二支撑杆14的中心线与第二臂架6的中心线平行，三角板13可根据需要，在第一臂架4和第二臂架6的连接处作一定幅度的旋转。
[0032]上述技术方案中，为驱动转台8旋转，回转机构9还包括减速机10，减速机10设置于转台8的端部一侧，具体地，转台8靠近底座11的一端设有齿轮或齿圈，减速机10的输出轴与齿轮或齿圈啮合，当减速机10的输出轴旋转时，通过齿轮或齿圈带动转台8旋转，转台8旋转时，带动臂架系统及钳体I旋转。
[0033]上述结构的臂架系统，减速机10可带动转台在底座11上旋转，第一油缸5和第二油缸7可带动第一臂架4和第二臂架6自由伸缩，而第一支撑杆12和第二支撑杆14可始终保持支撑架2处于水平状态，因此，铁钻工的钳体I可在底座11实现不同位置的移动，与现有臂架系统相比，具有结构简单、灵活性好的优点。
[0034]另一方面，本实用新型还提出一种铁钻工，包括臂架系统和钳体1，钳体I设置于臂架系统上，臂架系统具体为如上所述的臂架系统。
[0035]进一步地，钳体I通过多个悬挂装置13设置于臂架系统的支撑架2上，并始终处于水平状态。
[0036]此结构的铁钻工，操作方便，施工效率更高，使用成本较低。
[0037]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种臂架系统，用于铁钻工，其特征在于，所述臂架系统包括支撑架(2)、底座(11)和设置于所述底座(11)上的多节可伸缩的臂架，所述臂架可在所述底座(11)上旋转，所述支撑架(2)水平设置于末节臂架上，所述支撑架(2)用于安装铁钻工的钳体(I)。
2.根据权利要求1所述的臂架系统，其特征在于，所述臂架包括第一臂架(4)和第二臂架(6)，所述第一臂架(4)的一端与所述第二臂架(6)的一端活动连接，所述第一臂架(4)的另一端与所述支撑架(2)活动连接，所述第二臂架(6)的另一端置于所述底座(11)上。
3.根据权利要求2所述的臂架系统，其特征在于，所述臂架系统还包括转台(8)、第一支撑杆(12)和第二支撑杆(14)，所述第一支撑杆(12)的中心线与所述第一臂架(4)的中心线平行，所述第二支撑杆(14)的中心线与所述第二臂架(6)的中心线平行，所述第一臂架(4)与第二臂架(6)的连接处设有三角板(13)，所述第一支撑杆(12)的一端与所述三角板(13)活动连接，所述第一支撑杆(12)的另一端与所述支撑架(2)活动连接；所述第二支撑杆(14)的一端与所述三角板(13)活动连接，所述第二支撑杆(14)的另一端与所述转台(8)活动连接。
4.根据权利要求2所述的臂架系统，其特征在于，所述底座(11)上还设有转台(8)，所述转台(8)的一端置于所述底座(11)上，所述第二臂架(6)的另一端与所述转台(8)的另一端活动连接。
5.根据权利要求4所述的臂架系统，其特征在于，所述臂架系统还包括回转机构(8)，所述回转机构(8)设置于所述底座(11)上，所述转台(8)可绕所述回转机构(8)旋转。
6.根据权利要求5所述的臂架系统，其特征在于，所述回转机构(8)还包括减速机(10)，所述减速机(10)设置于所述底座(11)上，所述减速机(10)用于带动所述转台(8)旋转。
7.根据权利要求6所述的臂架系统，其特征在于，所述臂架系统还包括第一油缸(5)和第二油缸(7)，所述第一油缸(5)的两端分别与所述第一臂架(4)和第二臂架(6)活动连接，所述第二油缸(7)的两端分别与所述第二臂架(6)和转台(8)活动连接；所述第一油缸(5)和第二油缸(7)伸缩时，可带动第一臂架⑷和第二臂架(6)伸缩。
8.—种铁钻工，包括臂架系统和钳体(I)，所述钳体(I)设置于所述臂架系统上，其特征在于，所述臂架系统为权利要求1至7中任一项所述的臂架系统。
9.根据权利要求8所述的铁钻工，其特征在于，所述钳体(I)通过多个悬挂装置(13)设置于所述臂架系统的支撑架(2)上。
【专利摘要】本实用新型提出了一种臂架系统及铁钻工。其中，所述臂架系统包括支撑架、底座和设置于所述底座上的多节可伸缩的臂架，所述臂架可在所述底座上旋转，所述支撑架水平设置于末节臂架上，所述支撑架用于安装铁钻工的钳体。此结构的臂架系统，多节臂架可自由伸缩，同时，臂架还可以在底座上转动，带动设置于臂架上的钳体实现不同位置的移动，与现有臂架系统相比，具有结构简单、较为灵活的优点。另一方面，本实用新型还提出一种包括上述臂架系统的铁钻工。
【IPC分类】E21B19-16
【公开号】CN204283262
【申请号】CN201420664028
【发明人】贾海云, 赵勇, 肖翱
【申请人】湖南三一石油科技有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年11月7日