于固定滑轨31上并在悬挂导向滑槽内水平滑动，两套外侧前顶锚钻臂连接在活动滑轨32上，活动滑轨通过钻臂滑移油缸活动连接于固定滑轨31上；所述的后锚护由对称设置的两套后顶锚钻臂68、固定滑轨、活动滑轨及钻臂滑移油缸组成，后顶锚钻臂连接在活动滑轨上，活动滑轨通过钻臂滑移油缸活动连接于固定滑轨上。前、后锚护的作业中心距为6000mm，两套外侧前顶锚钻臂连接在活动滑轨上，活动滑轨由钻臂滑移油缸的作用在固定滑轨上滑动位移，实现外侧前顶锚钻臂的定位移动，两套外侧前顶锚钻臂可调中心距2500?5600mm。两套内侧前顶锚钻臂固定在内钻臂悬挂50上，由钻臂滑移油缸的作用在内钻臂悬挂上滑动位移，实现两套内侧前顶锚钻臂的定位移动，两套内侧前顶锚钻臂可调中心距1000?3620mm。后锚护布置有2套后顶锚钻臂，工作原理同前锚护两套外侧前顶锚钻臂移动原理，两套钻臂可调中心距2500-5600mm。
[0041]4、左、右帮锚护
[0042]如图9、10、11所示，左帮锚护5和右帮锚护6由框架组件35、滑架组件51、进给油缸组件、托架组件54、侧锚钻臂组件34组成，所述的滑架组件包括圆柱结构的一组导向柱I 55和另一组导向柱II 56，两组导向柱均由两根对称布置的导向柱组成；所述的框架组件包括直立框架57以及固定在直立框架上、并且与导向柱I相连接形成滑动配合的一组导向套筒I 58 ;所述的进给油缸组件包括一根进给油缸59和两根链条倍增机构I 60，进给油缸布置于滑架组件内部，两根链条倍增机构I对称布置于进给油缸两侧；所述的托架组件包括与导向柱II相连接形成滑动配合的一组导向套筒II 61，导向套筒II外侧设置与其制成一体的L型安装托架62，导向套筒II及L型安装托架相对位置设有一组铰接耳座63，托架组件中的铰接耳座与钻架半耳轴64铰接，托架组件通过摆动油缸65、销轴I 66、销轴II 67与侧锚钻臂组件相连接。侧锚钻臂组件通过托架组件由进给油缸实现上、下滑动动作，由摆动油缸实现钻架总成的上下摆动动作。钻架总成由支撑柱油缸升起顶帮煤壁，布置于滑架两侧的长进给油缸将钻架框架推至顶部，由滑架内侧的短进给油缸实现钻箱总成的两次推进进给运动。
[0043]如图12所示，链条倍增机构I 60包括安装于进给油缸59上端的上滚轮82、撑杆下端的下滚轮83、链条84以及张紧机构，所述的张紧机构包括撑杆组件，链条通过上下滚轮缠绕在撑杆组件上，撑杆组件包括撑杆85、双锁紧螺母86、锁紧螺母87，撑杆和进给油缸的耳轴套筒之间相连接、并通过双锁紧螺母和锁紧螺母锁紧或调节，链条一侧上部与滑架组件51顶板固连、另一侧下部与托架组件的导向套筒II 61固连，上滚轮与进给油缸缸筒耳轴相连接，下滚轮通过销轴III 52与撑杆85铰接。进给油缸可将滑架组件由框架底部推至顶部，而链条倍增机构再将托架组件由滑架组件底部推至滑架组件顶部，实现了钻架总成在竖直方向上的两次进给，使锚杆钻机在安装煤壁侧帮钻杆的作业行程大大增加。
[0044]5、卷电缆装置
[0045]卷电缆装置由卷电缆箱体36、卷缆滚筒37、满缆保护38、排缆架39及电缆导向托辊组件40等部件组成。锚杆钻车行走，电缆实现自动收放，免去人工拖拽电缆繁重操作，消除设备作业过程中人员靠近发生危险的安全隐患。卷缆滚筒37储缆容量为120m(25mm2)。
[0046]6、前、后顶棚
[0047]前、后顶棚由固定顶棚41、活动顶棚42、上套筒43、下套筒44及相关油缸组成。前、后顶棚可实现高度升降，防护区域拓展等功能，目的是提供舒适安全的操作空间。
[0048]7、掘进机驾驶操作系统
[0049]掘进机驾驶操作系统10布置于工作平台上，由液晶显示器、遥控器、各种液压元件、电控装置及座椅组件组成。掘进机上设置有红外图像采集系统及数据传输系统，红外图像采集系统及数据传输系统的信号输出端口与掘进机驾驶操作系统连接。掘进机驾驶操作系统布置于工作台上，掘进机上设置有红外图像采集系统及数据传输系统，采集系统采集的图像信息可传输至掘进机驾驶操作系统，操作人员可操作干预掘进机行走、采掘行为，并可适时进行上述动作的纠偏操作，来全面掌握设备运行实时状态和现场施工工程质量，从而通过遥控器来操作掘进机进行采掘作业。另外，人员还可以通过液压控制阀来控制皮带转载机的行走和通过语音步话器进行设备间的沟通。
[0050]8、液压系统
[0051]液压系统为开式变量系统，主要有I个油箱、2个泵站、2个行走马达、8个钻箱马达、2个转载机驱动马达、I个卷缆马达、若干油缸和控制阀及阀块组成，完成较为复杂的锚钻、行走、除尘、皮带转载机驱动、卷电缆和加油等动作。
[0052]9、电气系统
[0053]本实用新型电气系统是由KXJ110/1140(600)型主控箱、KXB3/24指令操作箱、KBH-127/9接线盒和摄像装置及视频显示器组成。主控箱由主回路、控制回路、保护单元、显示单元等组成，用于控制锚杆钻车上配套的2个泵站电机、4个照明灯、6个荧光灯、I个蜂鸣器的起停输出；同时配套有用于紧急情况停车的5个急停按钮、I个汉字状态显示装置、以及3个液压压力传感器和I套油温油位传感器，指令操作箱用于远控锚杆钻车上配套的泵站电机的启、停操作；同时配置有与主控箱同步显示整机状态的汉字显示装置及语言报警装置，用于设备启动、行走、工作台升降和皮带转载机移动等动作的报警，瓦斯断电仪用于监测瓦斯浓度，接线盒位于锚杆车工作台上，用于连接工作台上配套的照明荧光灯、前投光灯、指令操作箱、急停按钮等，摄像装置及视频显示器用于监控皮带装载及运行。
[0054]10、除尘系统
[0055]除尘系统采用集成式模块化设计，如图7所示，前锚护的两套内侧前顶锚钻臂、两套外侧前顶锚钻臂、后锚护的两套后顶锚钻臂以及左、右帮锚护的两套侧锚钻臂分别配套设置相同的独立除尘单元。除尘系统主要由旋流器45、除尘箱46、除尘滤芯47、除尘风机48、消声器49以及风管等辅助件组成。其具体工作流程为:除尘风机48运转在系统回路中产生负压，粉尘经由钻箱负压吸至旋流器45进行第一次降尘，再经由除尘箱46进行第二次降尘，再通过除尘滤芯47进行第三次降尘，之后通过除尘风机48经由消声器49排出较为干净的空气。
[0056]上述结构中，各部分的功能如下:
[0057]履带行走跨骑式底盘将整机跨骑于皮带转载机之上，形成一个掘进机采掘物料的运输通道。
[0058]工作平台是前后锚护、前后顶棚、左右侧帮锚护、掘进机操作系统、液压系统、电气系统及除尘系统等工作机构的载体。
[0059]前、后锚护是本实用新型的顶锚杆支护机构，采用前4后2方式布置，一次完成6根顶锚杆的支护作业。
[0060]左、右帮锚护是本实用新型的帮锚杆支护机构，采用左右各I的方式布置，一次完成左右各I根帮锚杆的支护作业。
[0061]前、后顶棚是本实用新型的人员安全防护装置，为前后工作区域各I套布置。
[0062]卷电缆装置是本实用新型的电缆存储装置，实现电缆存储及自动收放。
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